全書共分15章，1999年7月清華大學出版社出版的書籍，作者楊斌
基本介紹
- 中文名：過程控制
- 作者：楊斌
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：1999年7月
- 頁數：398 頁
- 定價：25.00 元
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787302011156
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
全書系統地闡述了簡單和複雜控制系統的結構、原理、設計、分析和評價，深入解剖了兩個典型生產過程控制系統的實例，力圖從整個生產過程的特點出發，對控制系統進行綜合設汁和優選。在此基礎上還介紹了幾種比較成熟的高等過程控制策略，並力求反映近年來過程控制的新發展。
全書從數學和物理的基本概念著手，闡述過程控制問題的本質和特點以及掌握系統設計和分析的基本方法。全書共分15章，每章均有思考題和習題。
本書可作為高等院校自動控制類和相關專業的教材，並供有關科技人員參考
圖書目錄
緒論
一、生產過程自動化的發展概況和趨勢
二、過程控制的任務和要求
參考文獻
第一篇 簡單控制系統
第一章 生產過程的動態特性
§1－1 過程控制系統的性能指標
§1－2 被控對象的動態特性
一、基本概念
二、若干簡單被控對象的動態特性
三、工業過程動態特性的特點
§1－3 過程數學模型及其建立方法
一、過程數學模型的表達形式與對
模型的要求
二、建立過程數學模型的兩個基本方法
三、幾個常用的經典辨識法
第二章 比例積分微分控制及其調節過程
§2－1 基本概念
§2－2 比例調節（P調節）
一、比例調節的動作規律，比例帶
二、比例調節的特點，有差調節
三、比例帶對於調節過程的影響
§2－3 積分調節（I調節）
一、積分調節動作規律
二、積分調節的特點，無差調節
三、積分速度對調節過程的影響
§2－4 比例積分調節（PI調節）
一、比例積分調節的動作規律
二、比例積分調節過程
三、積分飽和現象與抗積分飽和的措施
§2－5 比例積分微分調節（PID調節）
一、微分調節的特點
二、比例微分調節規律
三、比例微分調節的特點
四、比例積分微分調節規律
第三章 簡單控制系統的整定
§3－1 控制系統整定的基本要求
§3－2 衰減頻率特性法
一、衰減頻率特性和穩定度判據
二、衰減頻率特性法整定調節器參數
§3－3 工程整定法
一、動態特性參數法
二、穩定邊界法
三、衰減曲線法
§3－4 調節器參數的自整定
一、極限環法
二、模式識別法
第四章 調節閥
§4－1 氣動調節閥的結構
一、氣動執行機構
二、閥
三、閥門定位器
§4－2 調節閥的流量係數
一、流量係數的定義及其物理意義
二、流量係數計算公式
§4－3 調節閥結構特性和流量特性
一、調節閥的結構特性
二、調節閥的流量特性
§4－4 氣動調節閥選型
一、調節閥結構形式的選擇
二、調節閥氣開、氣關形式的選擇
三、調節閥流量特性的選擇
四、調節閥口徑的確定
第一篇小結
思考題與習題
參考文獻
第二篇 複雜控制系統
第五章 串級控制系統與比值控制系統
§5－1 串級控制系統的概念
§5－2 串級控制系統的分析
§5－3 串級控制系統設計和實施中的幾個問題
一、副迴路的設計
二、主、副迴路工作頻率的選擇
三、防止調節器積分飽和的措施
§5－4 調節器的選型和整定方法
一、逐步逼近法
二、兩步整定法
§5－5 比值控制系統
一、比值係數的計算
二、比值系統中的非線性特性
三、比值系統的整定
四、常見比值控制系統
第六章 利用補償原理提高系統的
控制品質
§6－1 概述
§6－2 前饋控制系統
一、基本概念
二、靜態前饋控制
三、動態前饋控制
四、前饋－反饋控制系統
§6－3 大遲延系統
一、概述
二、採用補償原理克服大遲延的影響
三、史密斯預估器的幾種改進方案
§6－4 非線性增益補償系統
一、概述
二、對象靜態非線性特性的補償
第七章 解耦控制
§7－1 相對增益
一、相對增益的定義
二、求取相對增益的方法
三、相對增益矩陣特性
§7－2 耦合系統中的變數匹配和
調節參數整定
一、變數之間的配對
二、控制迴路之間的耦合影響及其整定
三、迴路間動態耦合的影響
§7－3 解耦控制系統的設計
一、前饋補償法
二、對角矩陣法
三、單位矩陣法
§7－4 實現解耦控制系統的
幾個問題
一、解耦系統的穩定性
二、部分解耦
三、解耦系統的簡化
第二篇小結
思考題與習題
參考文獻
第三篇 過程計算機控制系統
第八章 直接數字控制系統
§8－1 直接數字控制系統的基本概念
及其組成
§8－2 信號採集、數字濾波及
數據處理
一、信號採集
二、數字濾波
三、數據處理
§8－3 DDC的PID算式
一、PID控制算式
二、PID控制算式的改進
§8－4 數字式PID調節參數的整定
一、擴充臨界比例帶法
二、擴充回響曲線法
§8－5 DDC套用舉例
一、啤酒發酵過程對控制的要求
二、控制系統的組成
三、系統硬體
四、控制算法
五、控制效果
第九章 分散式控制系統
§9－1 概述
§9－2 分散式控制系統的分析
一、系統功能
二、系統組態
三、局部網路
四、數據通信
§9－3 分散式控制系統中的算法
一、監督控制層的算法
二、計畫調度層的算法
附錄
第三篇小結
思考題與習題
參考文獻
第四篇 典型裝置的控制系統
第十章 火力發電廠大型單元機組的
自動控制
§10－1 大型單元機組的生產過程
及其對控制的要求
一、單元機組的出力控制
二、鍋爐燃燒過程的控制
三、鍋爐汽包水位的控制
四、過熱蒸汽的溫度控制
§10－2 單元機組出力控制系統
一、鍋爐跟蹤方式
二、汽機跟蹤方式
三、機爐協調方式
四、出力控制系統的實例
§10－3 燃燒過程的控制系統
一、汽壓調節對象的動態特性
二、燃料量控制系統
三、送風控制系統
四、負壓控制系統
§10－4 鍋爐的給水控制系統
一、給水調節對象的動態特性
二、汽包水位的三衝量控制方案
三、三衝量控制系統的工程整定
四、汽包水位的串級控制系統
§10－5 蒸汽溫度控制系統
一、汽溫調節對象的動態特性
二、帶有導前微分信號的汽溫控制系統
三、雙信號汽溫調節器的整定
四、汽溫串級控制系統
五、蒸汽溫度控制實例
第十一章 精餾塔的自動控制
§11－1 精餾過程
一、精餾原理
二、連續精餾裝置和流程
三、精餾塔的基本型式
§11－2 精餾塔的控制目標
一、質量指標
二、產品產量和能量消耗
§11－3 影響精餾過程的因素
一、全塔物料平衡
二、能量平衡
三、內部物料平衡
四、動態影響分析
§11－4 精餾塔質量指標的選取
一、靈敏板的溫度控制
二、溫差控制
三、雙溫差控制
§11－5 精餾塔的基本控制方案
一、按精餾段指標控制
二、按提餾段指標控制
三、按塔頂塔底兩端質量指標控制
§11－6 精餾塔的內回流控制和
進料熱焓控制
一、內回流控制
二、進料熱焓控制
§11－7 精餾塔的節能控制
一、產品質量指標的“卡邊”控制
二、採用前饋控制方案
三、浮動塔壓控制方案
結束語
思考題與習題
參考文獻
第五篇 高等過程控制系統
第十二章 推理控制
§12－1 推理控制系統的組成
一、問題的提出
二、推理控制系統的組成
三、推理控制器的設計
§12－2 模型誤差對系統性能的影響
一、擾動通道模型存在誤差
二、控制通道模型存在誤差
三、推理－反饋控制系統
§12－3 輸出可測條件下的推理控制
一、系統組成
二、模型誤差對系統性能的影響
三、自適應推理控制
四、預測推理控制
§12－4 多變數推理控制
一、控制器的V規範型結構
二、V規範型控制器的設計
三、濾波陣的選擇
§12－5 套用舉例
一、套用實例
二、二次輸出量的選擇
三、控制作用的限幅
思考題與習題
參考文獻
第十三章 預測控制
§13－1 概述
§13－2 預測控制的基本原理
一、內部模型
二、參考軌跡
三、控制算法
§13－3 預測控制方法的機理分析
一、內模控制結構法
二、狀態空間表示法
§13－4 預測控制中的幾個問題
一、系統的穩定性和魯棒性
二、非最小相位系統中的預測控制
三、大遲延系統中的預測控制
§13－5 套用舉例
思考題與習題
參考文獻
第十四章 自適應控制
§14－1 概述
一、具有被控對象數學模型線上辨識
的自適應控制系統
二、參考模型自適應控制系統
§14－2 自校正控制
一、閉環可辨識的條件
二、自校正調節器
三、極點配置的自校正調節器
四、廣義最小方差控制策略――自校正
控制器
§14－3 參考模型自適應控制系統
一、被控對象全部狀態能直接獲取的
自適應控制系統
二、根據對象輸入輸出設計參考模型
自適應控制系統
思考題與習題
參考文獻
第十五章 多變數現代頻域方法
§15－1 多變數系統的描述方法［1］
§15－2 穩定性定理
§15－3 逆奈氏陣列法
一、對角優勢
二、穩定性判據
三、運用INA方法的一些問題
§15－4 關於INA方法中閉環
特性的討論
§15－5 INA設計方法示例
§15－6 特徵軌跡法
一、廣義奈氏穩定性判據
二、互聯作用
三、近似可交換控制器
四、設計方法和舉例
§15－7 其它設計方法
一、並矢展開法
二、順序回差法
§15－8 小結
思考題與習題
參考文獻
