自校正控制(self-tuning control)是1990年發布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:自校正控制
- 外文名:self-tuning control
- 所屬學科:自動化科學技術
- 公布時間:1990年
自校正控制(self-tuning control)是1990年發布的自動化科學技術名詞。
自校正控制(self-tuning control)是1990年發布的自動化科學技術名詞。公布時間1990年經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。1出處《自動化名詞》第一版。...
自校正控制器(self-tuning controller)又稱自校正跟蹤器.基於自校正調節器發展起來的一種控制器。在自校正調節器中,認為伺服輸人為零,所討論的最佳化指標函式是輸出的最小方差,不包括伺服輸入項,也沒有考慮對控制項的約束(這樣的控制...
自校正控制系統是一種把參數的線上辨識與控制器的線上設計有機結合在一起的控制系統,並在設計辨識算法和控制算法時考慮了隨機干擾的影響,因此,屬於隨機自適應控制系統。自校正控制既能完成調節任務,也能承當伺服跟蹤完成控制器的任務。...
《列車自動駕駛系統的模糊自校正控制方法研究》是依託北京交通大學,由董海榮擔任項目負責人的聯合基金項目。項目摘要 列車自動駕駛系統是列車自動控制系統的一個重要子系統,也是鐵路信息化、智慧型化發展的必然趨勢。如何在適合中國鐵路複雜多變...
自校正調節器 (見系統辨識)。自校正調節器具有對系統或控制器參數進行線上估計的能力,可通過實時地識別系統和環境的變化來相應地自動修改參數,使閉環控制系統達到期望的性能指標或控制目標,有一定的適應性。設計方法 在經典控制理論和...
第十章 關於未知或意義不明的多變數系統的魯棒控制的簡單模型 第十一章 單變數和多變數自校正控制器的套用 第十二章 自校正技術在發動機控制中的套用 第十三章 保持和操縱水上船舶航向的自校正控制器 第十四章 船舶定位系統的自校正...
它克服了自校正調節器不能用於非最小相位系統等缺點。為了既保持自校正調節器實現簡單的優點,又有拜較好的直觀性和魯棒件,l976年英國的Edmund首先提出極點配置自校正控制技術,Astrom,Westerberg和Wittenmark在這方面也做了一些研究。近年...
自適應PID控制,是指自適應控制思想與常規PID控制器相結合形成的自適應PID控制或自校正PID控制技術,人們統稱為自適應PID控制。背景 在控制理論和技術飛躍發展的今天,PID控制由於其簡單、穩定性能好、可靠性高等優點,仍有其強大的生命力...
用超穩定性理論設計的模型參考自適應系統是全局漸近穩定的。自校正調節器是在1973年由瑞典學者阿斯特羅姆(K.J.Astrom) }3z」和威特馬克(B . Wittenmark)首先提出來的。1975年克拉開(D.W.Clark)等提出自校正控制器。1979年威爾斯特德...
自校正算法是一種通過參數的線上辨識,自校正控制器在自動校正自身參數的同時得到希望的閉環性能的非線性系統自適應控制。有的文獻就是針對一類非線性系統設計補償器,目的是使得系統準則函式最小,以期實現對非線性系統的自校正控制。有的...
首先介紹MIT方案、基於李雅普諾夫穩定性理論設計MRAC系統、基於超穩定性理論設計MRAC系統、自校正調節器、自校正控制器、自校正調節器與自校正控制器的極點配置;其次從理論角度介紹模型參考自適應控制的研究進展;最後給出多個自適應控制技術...
由於預測控制有多步預測、滾動最佳化和反饋校正機制,它可以克服過程模型的不確定性,體現出色的操控性能,在工業過程控制中套用成功,成為一個重要的先進控制方法。預測控制的參數化模型,容易和自校正控制結合,通過引入不相等的預測和控制...
《自適應控制理論與套用》是一本書籍,選材典型、內容成熟,敘述清晰、深入淺出,既有一定的理論深度,又具實用價值;既突出了傳統的基本內容,又反映了新近的科技成果。具體內容包括:自校正控制、模型參考自適應控制、非線性自適應控制...
本書精選了自適應控制的基本理論,深入淺出地介紹了自適應控制的基本概念,自適應控制中的系統建模;比較全面地闡述了自適應控制理論中的模型參考自適應控制方法以及自校正控制方法。其中模型參考自適應控制方法中主要介紹了MIT方案、基於李...
2.5.1採用辨識參數模型的自校正控制算法 2.5.2採用辨識參數模型再轉換為非參數模型的 自校正控制算法 2.5.3採用帶誤差死區的自校正控制算法 2.6熱水鍋爐的內模控制 2.6.1數學模型及內模控制器設計 2.6.2實時控制中的幾個問題...
首先介紹MIT方案、基於李雅普諾夫穩定性理論設計MRAC系統、基於超穩定性理論設計MRAC系統、自校正調節器、自校正控制器、自校正調節器與自校正控制器的極點配置;其次從理論角度介紹模型參考自適應控制的研究進展;最後給出多個自適應控制技術...
全書共九章和一個結語.前四章為基礎理論,內容包括概述、離散時間系統、系統辨識和設計自適應控制系統的理論基礎.後五章講述各種自適應控制系統的工作原理、算法和套用,內容包括模型參考自適應控制系統.自校正控制系統、自尋最優控制系統...
本書是控制學科初學者的升級教程,主要討論了當對象與模型失配,且干擾對系統產生影響時控制系統如何及時調整控制策略,抵禦變異和擾動,維持系統控制質量不變。本書內容包括系統辨識、模型參考自適應控制、確定性自校正控制、隨機性自校正...
6.2自校正調節器 6.2.1自校正調節器算法 6.2.2自校正調節器的漸近性質 6.3廣義最小方差的自校正控制器 6.3.1問題的描述 6.3.2廣義最小方差預報 6.3.3廣義最小方差控制 6.3.4關於閉環穩定性的討論 6.3.5自校正控制器...
第3章基於梯度下降法的RBF神經網路控制 3.1基於RBF神經網路的監督控制 3.1.1RBF監督控制 3.1.2仿真實例 3.2基於RBF神經網路的模型參考自適應控制 3.2.1控制系統設計 3.2.2仿真實例 3.3RBF自校正控制 3.3.1系統...
Chen等人成功地把多層神經網路用於非線性系統的自校正控制問題中。作者提出了一種帶有死區的權值調整算法,並給出了系統局部收斂性的證明。然而提出的控制器性能仍然依賴死區的選擇和輸入信號的激勵性,並且需要初始的神經網路離線學習過程。R...
到70年代,由於計算機的普遍使用和自動控制理論的進步,適應控制技術遂得到很大發展。微處理機的問世又使適應控制系統開始得到較為廣泛的套用。適應控制系統的主要類型有:自校正調節器、模型參考適應控制系統、自鎮定系統、自尋最優系統、自...
(3)自校正控制(STC)(4)直接最佳化目標函式自適應控制 (5)模糊自適應控制 (6)多模型自適應控制 (7)自適應逆控制 模型參考自適應控制(model reference adaptive system,MRAS)和自校正控制系統(self-tuning control system)...