自校正控制器(self-tuning controller)又稱自校正跟蹤器.基於自校正調節器發展起來的一種控制器。
自校正控制器(self-tuning controller)又稱自校正跟蹤器.基於自校正調節器發展起來的一種控制器。在自校正調節器中，認為伺服輸人為零，所討論的最佳化指標函式是輸出的最小方差，不包括伺服輸入項，也沒有考慮對...
自校正控制系統是由常規控制系統（內環）和自適應機構（外環）組成的，其中自適應機構包括遞推參數估計器和控制參數計算器，其典型結構圖如圖1所示。參數估計器（辨識器）的作用是根據對象的輸入輸出信息，線上估計控制對象的參數θ，並將參數估計值 送到參數計算器。參數計算器則根據估計值計算控制器的參數。控制器...
自校正調節器 （見系統辨識）。自校正調節器具有對系統或控制器參數進行線上估計的能力，可通過實時地識別系統和環境的變化來相應地自動修改參數，使閉環控制系統達到期望的性能指標或控制目標，有一定的適應性。設計方法 在經典控制理論和最優控制理論中，控制器的設計方法是建立在系統數學模型不變或事先已知的基礎上...
在這些發展中以英國的Clarker和Gawthrop在1976年提出的廣義最小方差自校正控制器最受重視。它克服了自校正調節器不能用於非最小相位系統等缺點。為了既保持自校正調節器實現簡單的優點，又有拜較好的直觀性和魯棒件，l976年英國的Edmund首先提出極點配置自校正控制技術，Astrom，Westerberg和Wittenmark在這方面也做了一些...
極點配置自校正調節器ale assignment self-tuning regu-lath:它是利用極點配置方法來設計自校正控制系統。由十最小方差自咬正調節器存在估計誤差，可能造成非最小相位系統的不穩定。另外，當被控對象的增益很小時，其控制作用又可能過大極點配置自校正調節器。I以克服這些缺點。極點配置自校正調節器的設計原則是將最小...
全書共十四章，主要內容有：自校正控制理論，模型參考自適應控制理論，變結構控制系統理論，意義不明系統的控制理論，自校正控制器的計算機實現，以及自適應控制在化工對象、透平增壓柴油發動機和船舶控制等方面的典型工業套用．讀者對象：高等院校自動控制、計算機套用以及相近專業的學生、研究生和教師，從事自動控制和計算機...
自校正算法是一種通過參數的線上辨識，自校正控制器在自動校正自身參數的同時得到希望的閉環性能的非線性系統自適應控制。有的文獻就是針對一類非線性系統設計補償器，目的是使得系統準則函式最小，以期實現對非線性系統的自校正控制。有的文獻是針對一類多輸入多輸出的非線性系統，將模糊控制與自適應控制相結合，分別...
自適應PID控制，是指自適應控制思想與常規PID控制器相結合形成的自適應PID控制或自校正PID控制技術，人們統稱為自適應PID控制。背景 在控制理論和技術飛躍發展的今天，PID控制由於其簡單、穩定性能好、可靠性高等優點，仍有其強大的生命力。PID控制器廣泛套用於冶金、機械、化工等工業過程控制之中。在PID控制中、一個...
自校正控制 自校正控制（self-tuning control）是1990年發布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
自調整因子模糊控制是一種基於規則修改的模糊控制，它的模糊控制規則可隨它所控制的過程的運行和環境的變化而自動的修改，從而使系統的性能達到令人滿意的水平。這種控制方法較之常規的固定模糊控制規則的模糊控制方法，對環境變化有較強的自適應能力，在隨機環境中能對控制器進行自動校正，使得在被控對象特性變化或擾動...
用超穩定性理論設計的模型參考自適應系統是全局漸近穩定的。自校正調節器是在1973年由瑞典學者阿斯特羅姆(K.J.Astrom) }3z」和威特馬克(B . Wittenmark)首先提出來的。1975年克拉開(D.W.Clark)等提出自校正控制器。1979年威爾斯特德(P.E.Wellstead)和阿斯特羅姆提出極點配置自校正調節器和伺服系統的設計方案。最...
首先介紹MIT方案、基於李雅普諾夫穩定性理論設計MRAC系統、基於超穩定性理論設計MRAC系統、自校正調節器、自校正控制器、自校正調節器與自校正控制器的極點配置；其次從理論角度介紹模型參考自適應控制的研究進展；最後給出多個自適應控制技術的綜合套用實例，附錄給出多套歷年考試試題及參考答案。目錄 前言 第1章 自適應...
9.4兩種不確定性的模糊推理及控制方法 9.3.3模糊狀態作用表或查詢表的自動生成 9.3.2擾動Ⅰ和擾動Ⅱ同時作用時性能比較 9.3.1系統抗擾動Ⅰ性能比較 9.3系統抗擾動Ⅱ性能比較 9.2.3模糊自校正控制器的微調部分 9.2.2模糊自校正控制器的粗調部分 9.2.1一組模糊子集的隸屬函式的定義 9.2...
6.2自校正調節器 6.2.1自校正調節器算法 6.2.2自校正調節器的漸近性質 6.3廣義最小方差的自校正控制器 6.3.1問題的描述 6.3.2廣義最小方差預報 6.3.3廣義最小方差控制 6.3.4關於閉環穩定性的討論 6.3.5自校正控制器的遞推算法 6.4多變數自校正系統 6.4.1多變數最小方差控制器 6.4.2閉環...
控制器（controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程式計數器、指令暫存器、指令解碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。主要分類 控制器分組合邏輯控制器和微程式...
自適應控制系統應具有三個基本功能：⑴辨識對象的結構和參數，以便精確地建立被控對象的數學模型;⑵給出一種控制律以使被控系統達到期望的性能指標；⑶自動修正控制器的參數。因此自適應控制系統主要用於過程模型未知或過程模型結構已知但參數未知且隨機的系統。自適應控制系統的類型主要有自校正控制系統，模型參考自適應...
控制系統的閉環穩定性對於控制器是否實用是非常重要的。如果掌握了閉環控制系統的穩定性判據，就可以利用它來判斷控制系統能否安全地投入使用。如圖1所示，傳統的基於模型的自校正控制系統主要由三個部分組成：控制器、過程和模型。這裡模型是指可以描述過程輸出和輸入關係的數學表達式，通常是通過辨識器來建立的。辨識器...
12．1 多變數自校正調節器 12．2 多變數自校正控制器 12．3 多變數極點配置自校正控制器 12．4 多變數系統自校正解耦控制 第13章 自適應控制系統的發展及套用 13．1 自適應控制技術的發展 13．2 工業鍋爐的加權廣義預測自校正控制 13．3 大滯後系統自校正智慧型極點配置內模控制 參考文獻 ……
提出了模組多變數預測控制算法，並成功套用於工業生產裝置。將模組多變數控制與自校正控制器設計相結合，針對Shell標準控制問題開展了模組多變數自校正控制器的仿真研究，對Shell標準控制問題進行了深入的研究，並採用多變數自校正控制器和模組多變數動態矩陳控制器取得比較詳盡的仿真結果。
2.4基於參數模型的自校正PID控制 2.4.1最小方差自校正PID控制 2.4.2極點配置自校正PID控制 2.4.3自校正PID控制器的極點配置設計 2.5自校正PID控制技術的套用實例 2.5.1極點配置自校正PID控制器在電阻加熱爐溫控系統 中的套用 2.5.2時變大滯後極點配置最優預報自校正PID控制器 2.5.3自校正PID控制技術...
微處理機的問世又使適應控制系統開始得到較為廣泛的套用。適應控制系統的主要類型有：自校正調節器、模型參考適應控制系統、自鎮定系統、自尋最優系統、自組織系統和學習控制系統等。控制規律 適應控制系統的結構。它比普通的反饋控制系統增加了一個適應控制迴路。適應控制器根據受控對象的輸入輸出關係來辨識（見系統辨識...
§3.5 廣義最小方差控制 §3.6 自校正控制器 §3.7 極點配置白校正調節器 §3.8 極點配置自校正控制器 §3.9 多變數自校正控制 §3.10 自校正PID控制器 第4章 模型參考適應控制系統設計基礎 §4.1 Lyapunov穩定性理論 §4.2 正實引理及其套用 §4.3 超穩定性理淪 第5章 模型參考自適應控制系統 ...
第三章自校正控制器設計SD 6.3.1 SD的命令行組 6.3.2 SD的輸入數據 6.3.3 SD的輸出數據 6.3.4 SD的可調量 6.3.5 SD的例題 第四章最優控制器設計OD 6.4.1 OD的命令行組 6.4.2 OD的輸入數據 6.4.3 OD的輸出數據 6.4.4 OD的可調量 6.4.5 OD的例題 第七篇多變數自校正控制子系統...
《自適應控制》是1992年科學出版社出版的圖書，作者是奧斯特隆姆、威頓馬克。內容簡介 本書講述了自適應控制的理論、設計、實現和套用。包括實時參數估計、模型參考自適應系統、自校正調節器、隨機自適應控制等。圖書目錄 譯者的話 前言 目錄 第一章 什麼是自適應控制？1.1 引言 1.2 自適應控制方案 1.3 自適應...
以克服統計的不確定性.最優控制理論研究某些巨觀品質指標的最佳化，而略去許多不確定的細節.魯棒控制旨在設計一種在整個系統特性變化範圍均能正常工作的系統.自適應、自校正控制則可按系統特性變化隨時跟蹤調節控制參數，以保證其正常工作.模糊控制處理具“模糊性”的不確定因素.自尋最佳和學習控制均採用試探並分析已有...
即建立一個與控制器參數直接關聯的估計模型.由於這時沒有受控對象的數學模型參數的辨識過程，而直接估計控制器參數，故稱隱式適應控制，或稱直接適應控制.隱式(直接)算法無需進行控制器參數的計算，所以它的計算量比顯式算法要小，不過需要為它建立一個合適的控制器參數的估計模型.在自校正調整器中大多數採用這種...
廣義預測極點配置控制算法 為了保證閉環系統的穩定性，1987年，Lelic和 Tarrop結合極點配置算法，提出了廣義極點配置自校正控制器 ，使閉環系統具有較好的控制性能；在性能指標函式中採用了加權係數，通過選擇適當的加權係數來使閉環系統的極點配置在預先指定的位置，來改善系統的性能；通過線上選擇加權項進行極點配置 ,避免...
是不可能完全一致，結果將產生偏差信號e(t)，故可由e(t)驅動自適應機構來產生適當調節作用，直接改變控制器的參數，從而使系統的輸出 y(t)逐步與模型輸出 接近，直到 為止，當e(t)=0後，自適應調整過程就自動停止，控制器參數也就自動整定完畢。自校正控制系統(STC)自校正控制系統可以構想由兩個環路組成，...
第六章 機器人高級控制 6.1機器人的變結構控制 6.1.1變結構控制的特點和原理 6.1.2機器人的滑模變結構控制 6.1.3機器人軌跡跟蹤滑模變結構控制 6.2機器人的自適應控制 6.2.1自適應控制器的狀態模型和結構 6.2.2機器人模型參考自適應控制器 6.2.3機器人自校正自適應控制器 6.2.4機器人線性攝動自...
控制器的設計是依據Lyapunov方法的魯棒和自適應控制設計。通過狀態轉換將系統分成兩個子系統。用自適應控制和魯棒控制分別對兩個子系統進行控制。7）PID控制。PID控制器作為最受歡迎和最廣泛套用的控制器，由於其簡單、有效、實用，被普遍地用於剛性機械臂控制，常通過調整控制器增益構成自校正PID控制器或與其它控制方法...
