《列車自動駕駛系統的模糊自校正控制方法研究》是依託北京交通大學，由董海榮擔任項目負責人的聯合基金項目。
基本介紹
- 中文名：列車自動駕駛系統的模糊自校正控制方法研究
- 項目類別：聯合基金項目
- 項目負責人：董海榮
- 依託單位：北京交通大學
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：F03
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 批准號：60870013
- 支持經費：24（萬元）
項目摘要
列車自動駕駛系統是列車自動控制系統的一個重要子系統，也是鐵路信息化、智慧型化發展的必然趨勢。如何在適合中國鐵路複雜多變的運行環境下控制列車安全、高效、節能地行駛具有一定的研究價值。通過對列車自動駕駛行為的分析，對列車自動駕駛控制系統的模糊自校正控制問題進行研究；根據列車運行的實際情況，對一類帶有多約束、不同評價尺度的列車自動駕駛多目標最佳化問題，基於模糊自校正控制進行分析和控制算法的設計；利用隨機和實際數據對控制算法進行測試、分析和驗證，使列車實現準點運行、平穩運行和節能運行。根據已知信息對列車的速度距離運行曲線進行最佳化，並控制列車沿最優運行曲線運行。列車自動駕駛系統的模糊自校正控制研究不僅能提高列車自動控制系統性能，而且對推動我國高速鐵路關鍵技術的國產化進程具有重要的理論意義和工程套用價值。
