Pepper(家用機器人)

研發歷程

2012年4月，Aldebaran Robotics第一次向軟銀集團展示Pepper機器人的原型。

2014年6月，軟銀集團對外展示了人形機器人Pepper，稱其為“全球首台具有人類感情的機器人”，同時表示委託台灣鴻海精密工業進行規模化生產，預計將於2015年2月在日本開售，售價為19.8萬日元（約合1900美元）。

2014年7月，軟銀成立了子公司軟銀機器人，用於Pepper的開發與銷售工作。

2014年12月，Pepper作為免費雇員，開始在日本的電器店裡售賣咖啡機，通過與顧客交談和對話，幫助製造商發現顧客的需求。

2015年2月，由於企業方面的預訂和要求超出預期，Pepper的發售時間被延期。

2015年6月，公開發售Pepper人形智慧型機器人；

2015年11月，Pepper 人形智慧型機器人開啟商用之旅；

2015年2月27日，日本軟銀集團向研發人員限量發售300台Pepper。2015年6月—8月，Pepper正式面向普通顧客發售。

2016年，軟銀機器人與微軟共同宣布戰略合作；

項目		參數
尺寸		1200mm（高）x 425mm（深）x 485mm（寬）
重量		28公斤
電池		鋰電池容量：30.0Ah/795Wh 運行時間：約超過12小時
感測器	頭	Mic x 4、揚聲器x 2、2 x 500萬像素攝像頭，3D攝像頭、觸控感測器x 3
	胸	陀螺儀感測器x 1、慣性感測器
	手	觸控感測器x 2
	腿	聲納感測器x 2、雷射感測器x 6、紅外感測器x 2、全向輪x 3、觸碰感測器x 3
活動部件		20個自由度　頭：2 手臂：5x2（L/R）手：1x2（L/R）腿：3 20電機
顯示		10.1英寸觸摸顯示
平台		NAOqi OS
聯網		Wi-Fi/Ethernet/Bluetooth
運動速度		最高 3km/h
Climbing		最高1.5cm

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經過定製化開發，Pepper可通過表情、動作、語音與人類交流、反饋，甚至能夠跳舞、開玩笑。

Pepper支持通過Wi-Fi接入雲端伺服器，這能夠令其表現和各類識別系統更加智慧型。為了擴展其套用實現，Aldebaran Robotics公司也公開發布了SDK，開發者可以根據自己所想對機器人做部署和個性化設定。

Pepper會判讀情感的個人化機器人，能極大滿足消費者的社交體驗，其誕生將推動服務機器人進入家庭，有潛力成為家庭或個人機器人領域的一款革命性產品。