《線性系統理論及其套用》是2022年西北工業大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：線性系統理論及其套用
- 出版時間：2022年9月1日
- 出版社：西北工業大學出版社
- ISBN：9787561284223
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
線性系統理論是控制類、系統工程類以及電類、計算機類、機電類等專業的一門基礎的理論課程之一。《線性系統理論及其套用》緊密結合理工科專業背景的讀者需求，以線性系統為基本研究對象，對線性系統理論做了系統而全面的論述，同時引入了成熟的線性二次型最優控制方法中的線性控制方法、H2控制方法和H∞控制方法，套用於飛彈制導系統和姿態控制系統、太空飛行器姿態控制系統、機器人的機械手控制系統中，並利用MATLAB仿真方法，分析線性反饋控制系統設計的正確性和有效性。在附錄中配置了倒立擺線性反饋穩定控制和衛星姿態穩定控制兩部分線性系統實驗的內容。
該書體系新穎，內容豐富，重點突出。內容取捨上強調基礎性和實用性，論述方式上力求符合理工科專業學生的認識規律，每章都配有不同類型的習題。
《線性系統理論及其套用》可作為高等學校理工科專業的大學生和研究生的教材和參考書，也可供科技工作者和工程技術人員學習參考。
圖書目錄
第一章線性系統的狀態空間描述
第一節線性系統的定義
第二節線性空間和線性變換的基本定理
第三節多輸入-多輸出系統的狀態空間描述
第四節狀態空間描述與傳遞函式矩陣
第五節組合系統的狀態空間描述與傳遞函式矩陣
習題
第二章線性系統動態回響分析
第一節線性定常系統的動態回響分析
第二節線性定常系統的狀態轉移矩陣及脈衝回響矩陣
第三節線性時變系統的運動分析
第四節線性離散系統的動態回響分析
習題
第三章系統的能控性和能觀測性分析
第一節線性系統的能控性
第二節線性系統的能觀性
第三節對偶原理
第四節能控性、能觀測性與傳遞函式矩陣的關係
第五節線性系統的能控性、能觀測性和規範分解
第六節線性系統的能控、能觀測標準型實現
第七節最小實現
習題
第四章系統的穩定性分析
第一節外部穩定性與內部穩定性
第二節李雅普諾夫穩定性理論
第三節線性系統的穩定性判據
第四節非線性系統的穩定性判據
第五節離散系統的穩定性判據
習題
第五章線性反饋系統的狀態空間綜合
第一節線性反饋系統的特性
第二節單輸入-單輸出系統的極點配置
第三節多輸入-多輸出系統的極點配置
第四節解耦控制
第五節狀態觀測器
第六節線性二次型最優控制器設計
第七節基於內模原理的控制器設計
第八節H和H:控制器設計
習題
第六章多變數系統的矩陣分式描述及典型狀態空間實現
第一節多項式矩陣
第二節有理分式矩陣
第三節系統的矩陣分式描述
第四節矩陣分式描述的狀態空間實現
習題
第七章多變數系統的多項式矩陣描述及結構特性分析
第一節多項式矩陣描述
第二節系統矩陣及其等價變換式
第三節解耦零點與能控性、能觀測性
第四節閉環系統的系統矩陣及其穩定性
第五節閉環多變數系統的整體性的概念
習題
第八章多變數系統頻域法基礎
第一節對角優勢矩陣基本理論
第二節多變數對角優勢系統的奈奎斯特判據
第三節獲得對角優勢的方法
第四節逆奈奎斯特陣列設計步驟及舉例
第五節序列回差設計法基本概念
習題
