線性系統理論和設計

《線性系統理論和設計》是1998年8月1日中國科學技術大學出版社出版的圖書，作者是仝茂達。本書主要是和數學有關的教材用書。

基本介紹

• 書名：線性系統理論和設計
• 作者： 仝茂達
• ISBN： 9787312010279
• 頁數： 451 
• 定價：￥30.00
• 出版社：中國科學技術大學出版社
• 出版時間：1998-8-1 
• 裝幀： 平裝

適讀人群

本書不僅可作為電子類專業、系統工程專業和控制專業各專業本科生和研究生的教材，也可作為理工科其他專業如經濟管理專業本科生和研究生的教材；也可供高校教師，廠礦企業工程師以及工程研究人員參考。

目錄

第1章 數學基礎

1.1 集和線性空間

1.2 基和基底變換

1.3 向量範數、內積和格蘭姆矩陣

1.4 線性變換及其矩陣表達式和範數

1.5 線性變換結構和線性代數方程組

1.6 特徵值、特徵向量和約當標準形

1.7 矩陣多項式和矩陣函式

習題1

第2章 系統的狀態空間模型

2.1 連續系統的輸入－輸出描述法

2.2 連續系統的狀態空間描述法

2.3 連續系統的數學模型舉例

2.4 線性離散系統

習題2

第3章 系統的狀態回響和輸出回響

3.1 狀態方程唯一解的存在條件

3.2 線性時變連續系統的狀態轉移矩陣和回響

3.3 線性非時變連續系統的狀態轉移矩車和回響

3.4 模態、模態分解和狀態轉移軌跡

3.5 預解矩陣和系統回響的頻域求解

3.6 線性離散系統的狀態回響和輸出回響

習題3

第4章 系統的能控性和能觀性

4.1 能達性和能控性

4.2 時間函式的線性無關

4.3 線性連續系統的能控性

4.4 能觀性和能構性

4.5 線性連續系統的能觀性

4.6 線性系統狀態空間結構

4.7 線性非時變連續系統動態方程分解

4.8 線性非時變連續系統的能控性指數和能觀性指數

4.9 線性離散系統的能達性、能控性和能觀性、能構性

習題4

第5章 傳遞函式矩陣的狀態空間實現

5.1 實現和最小實現

5.2 傳遞函式的實現和最小實現

5.3 傳遞函式矩陣的約當形最小實現

5.4 傳遞函式矩陣的能近實現、能觀實現和最小實現

5.5 傳遞函式矩車的漢克爾矩陣最小實現法

習題5

第6章 系統的穩定性

6.1 有界輸入－有界輸出穩定性

6.2 系統的平衡狀態及其特徵

6.3 線性系統平衡狀態穩定性判據

6.4 李雅普諾夫直接法

6.5 李雅普諾夫函式的構造

6.6 李雅普諾夫直接法線上性系統中的套用

6.7 線性非時變離散系統的穩定性

習題6

第7章 狀態反饋和狀態觀測器

第8章 多項式矩陣和矩陣分式

第9章 系統的多項矩陣描述（PMD）和傳遞函式矩陣性質

第10章 多變數反饋系統的設計

參考文獻

進一步參考文獻