劉平,女,山東菏澤,博士,教授,山東農業大學機械與電子工程學院,山東農業大學“1512工程”第三層次; 中國自動化學會委員會委員。
基本介紹
- 中文名:劉平
- 國籍:中國
- 民族:漢
- 出生地:山東省菏澤市
- 職業:教師
- 學位/學歷:博士
- 專業方向:農業裝備智慧型控制技術、導航控制技術
- 職務:教授
- 學術代表作:在國際期刊發表期刊學術論文26篇,在國際會議上發表論文4篇,其中SCI收錄17篇,EI收錄8篇。
教學工作
代表性論文
主要專利和軟體著作權
- 劉平,李洪建,侯加林等.鮮食葡萄無損採摘分級智慧型一體機及其控制方法, 發明專利,專利號: CN201610402450.2,2016.08.31.
- 劉平,張同勛,秦洪政.一種籬壁式鮮食葡萄的無損智慧型分級收穫機,實用新型, 專利號: CN201721450245.X, 2018.06.01.
- 劉平,蓋順華,閆銀髮等.一種多旋翼無人機實時測距和視覺避障系統, 實用新型, 專利號:CN201621129232.8,2017.05.03.
- 劉平,王春穎,王公成.弓棚智慧型插架裝置,實用新型, 專利號: CN201720755765.5, 2017.12.29.
- 劉平,王公成,王春穎.,實用新型, 專利號: CN201720757201.5, 2018.01.23.
- 劉平, 陳濤, 王春穎.可傾轉螺旋槳內大外小漿多旋翼無人飛行器, 實用新型, 專利號: CN201820543339.X, 2018.11.09.
- 劉平,王春穎,秦洪政.一種高效智慧型自走式弓棚插架覆膜機, 實用新型, 申請號: 201720755784.8,2017.06.27.
主持的主要科研項目
- 國家自然科學基金,森林火災自主監測無人機的三維混沌路徑規劃與跟蹤控制研究,31700644,2018/1-2020/12。
- 山東省農機裝備研發創新計畫項目,高效變距雙插架拱棚覆膜機的設計與研製,2018YF004,2018/03-2019/08。
- 山東農業大學“傑出青年人才”培養計畫項目,564032,2017/1-2020/12。
- 山東省重點研發計畫項目,2016ZDJS02A07,大尺度精細雕刻機器人系統關鍵技術研發及示範套用子課題,2016/7-2018/6。
- 中國博士後科學基金特別資助項目,2016T90644,無人機高效監測森林火險的隨機全遍歷三維路徑規劃研究,2016/6-2017/12。
- 中國博士後科學基金面上資助項目,2015M582122,綠色智慧型森林防火巡查無人機的全遍歷覆蓋混沌路徑規劃,2015/10-2017/05。
- 山東省自然科學基金聯合項目,ZR2015FL001,時滯混沌系統的採樣同步控制及其套用研究,2015/6-2017/8。