《線性控制系統理論 : 構造性方法》是2001年科學出版社出版的圖書，作者是韓京清、許可康。
《線性控制系統理論 : 構造性方法》是2001年科學出版社出版的圖書，作者是韓京清、許可康。內容簡介 主要內容包括：多項式矩陣與有理分式矩陣，線性控制系統，線性控制系統的結構性質，線性控制系統的標準型與實現問題，狀態反饋系統，動態補...
《線性控制系統理論·構造性方法》主要內容包括：多項式矩陣與有理分式矩陣，線性控制系統，線性控制系統的結構性質，線性控制系統的標準型與實現問題，狀態反饋系統，動態補償器等。《線性控制系統理論·構造性方法》可作大專院校自動控制專業...
線性控制系統理論是以狀態空間法為主要工具研究多變數線性系統的理論。 主要內容包括：①與系統結構有關的各種問題，例如系統的結構分解問題和解耦問題等。系統結構的規範分解（見能觀測性）是其中的著名結果。②關於控制系統中反饋作用的...
《線性系統理論:結構分解法》是2008年清華大學出版社出版的圖書,作者是(新加坡)陳本美、(美)林宗利、(美)司馬詡。...
線性系統理論是現代控制理論中最基礎、最成熟的分支，是控制科學重要課程之一。線性系統理論內容豐富、思想深刻、方法多樣、充滿美感，不僅提供了對線性控制系統進行建模、分析、綜合系統完整的理論，而且其中蘊涵著許多處理複雜問題的方法，...
研究線性系統理論的重要性在於：線性系統理論是現代控制理論中最基礎部分，也是最成熟的部分，它有完整的理論和設計、計算方法；線性系統理論在套用中起著較大的作用，大多數在正常運行範圍內工作的系統，均能用線性模型來描述；線性系統...
高為炳，河南省衛輝市人，自動控制專家，航空教育家，中國科學院院士。在四十餘年的科研工作中取得多方面的成果：在非線性控制系統理論研究中，在絕對穩定性及用諧波平衡法研究含多個非線性元件的系統等方面取得了重要成果；在變結構控制...
不論車子轉向何方，木人的手始終指向南方，“車雖回運而手常指南”。·我國北宋時代（公元1086～1089年）蘇頌和韓公廉利用天衡裝置製造的水運儀象台,就是一個按負反饋原理構成的閉環非線性自動控制系統 。上層是一個露天的平台，設有...
正是在這種背景下，出現了一系列以探索複雜性為己任的學科，我們可統稱為系統科學。系統科學的發展可分為兩個階段：第一階段以二戰前後控制論、資訊理論和一般系統論等的出現為標誌，主要著眼於他組織系統的分析；第二階段以耗散結構論、...
TLC方法的設計思想是：首先利用非線性動態逆方法將軌跡跟蹤問題轉化為一個跟蹤誤差調節問題，然後利用線性時變系統PD譜理論設計狀態反饋控制律, 使得該誤差跟蹤系統一致漸近穩定。控制器結構如圖1所示。考慮如下形式的多輸入多輸出非線性系統...
對於線性連續控制系統，可以用線性的微分方程來表示。不滿足疊加性和均勻性的系統即為非線性系統 。系統控制理論和實踐被認為是20世紀對人類生產活動和社會生活產生重大影響的科學領域之一，而線性系統理論是系統控制理論的一個最為基礎和...
系統科學是在數學、物理、生物、化學等學科基礎上，結合運籌、控制、信息科學等技術科學發展起來的，並在工程、社會、經濟、軍事、生命、生態、管理等領域得到發展與套用。·系統是由相互聯繫、相互作用的要素(部分)組成的具有一定結構和...
《變結構控制的理論及設計方法》是1996年科學出版社出版的圖書，作者是高為炳。內容簡介 變結構控制，又稱滑動模態控制，是一種控制系統的設計方法．由於其對系統攝動及干擾的魯棒性好，易懂易用，適用於線性、非線性、離散、隨機、分布...
《非線性控制系統理論高階》是2016年清華大學出版社出版的書籍，作者是李殿璞。圖書簡介 本書是供研究生使用的非線性控制系統理論入門教材的高階分冊。本套書分基礎和高階兩冊，全面、系統、深入地講述非線性系統的基礎理論、高階基礎和...
《非線性控制系統理論基礎（第2版）》是2014年清華大學出版社出版的圖書，作者是李殿璞。內容簡介 非線性系統理論與線性系統理論相平行、相對應，但更具一般性。非線性系統理論所使用的主要數學工具微分幾何方法已被證明是分析和設計非線性...
滑模控制是變結構控制的一 個分支。它是一種非線性控制，通過切換函式來實現，根據系統狀態偏離滑模的程度來切換控制器的結構（控制律或控制器參數），從而使系統按照滑模規定的規律運行的控制方法。滑模控制已形成一套比較完整的理論體系，...
由於對非平衡熱力學尤其是建立耗散結構理論方面的貢獻，他榮獲1977年諾貝爾化學獎。理論簡概 耗散結構理論可概括為：一個遠離平衡態的非線性的開放系統(不管是物理的、化學的、生物的乃至社會的、經濟的系統)通過不斷地與外界交換物質和...
其中，自適應控制理論作為非線性控制理論的一個方面，有了深入全面的發展，成為了研究的熱點。當被控系統的參數不確定或變化量不大時，傳統的自適應控制體現出很好的控制效果。它是根據控制系統的輸入量和輸出量，線上的進行系統參數辨識...
隨機控制系統的套用很廣，涉及航天、航空、航海、軍事上的火力控制系統，工業過程控制，經濟模型的控制，乃至生物醫學等。研究課題 隨機控制理論研究的課題包括隨機系統的結構特性和運動特性（如動態特性、能控性、能觀測性、穩定性）的分析...
著有《最優控制的結構化理論》、《管理信息系統教程》、《高維稀疏聚類知識發現》、《數據倉庫與數據挖掘》、《多智慧型體生產計畫調度系統的理論與套用》等教材和著作，並在學術刊物上發表研究論文120餘篇。圖書目錄 第一章 線性規劃的...
《化工過程控制原理》以工程套用為背景,較全面地闡述了自動控制的基本理論,重點介紹經典控制理論和現代控制理論基礎,《化工過程控制原理》共分十章。第一章結合實例介紹自動控制的基本概念;第二章討論線性控制系統的數學模型;第三章介紹...
2.2 二維系統軌線相圖構造方法 29 2. 3 線性系統的軌線相平面分析 34 2.4 非線性系統的相平面分析 41 2.5 極限環的存在 47 2.6軌線圖在加熱用電爐控制套用 48 習題 53 第三章 非線性控制系統Lyapunov穩定性理論 ...
《信號、系統與控制理論》是2009年北京大學出版社出版的圖書,作者是邱德潤。該書在現有“信號與系統”和“自動控制原理”類教材的基礎上,把“信號”、“系統”與“控制理論”有機地結合起來,突出了知識結構的系統性、完整性和科學性...
集員辨識理論已廣泛套用到多感測器信息融合處理、軟測量技術、通訊、信號處理、魯棒控制及故障檢測等方面。2、多層遞階系統辨識法 多層遞階方法的主要思想為：以時變參數模型的辨識方法作為基礎，在輸入輸出等價的意義下，把一大類非 線性...
這就是變結構控制系統的主要獨特之處。（3）變結構控制已經開始被用來解決實際問題，在機器人控制、飛機自適應控制、衛星姿態控制、電機控制、電力系統控制等，都有研究成果。存在問題 目前變結構控制理論還存在抖動問題。理論上滑動模態是...
接著介紹動態最佳化設計方法的若干理論基礎:線性與非線性振動、線性與非線性動力有限元、多體系統動力學、產品最佳化設計方法及機器零部件可靠性與系統可靠性設計,進而敘述傳統的與深層次的動態最佳化設計方法,最後列出了動態最佳化設計方法在典型...
《複雜非線性波的構造性理論及其套用》是作者近十年來從事複雜非線性波研究工作的總結。全書主要從構造性、算法化的角度系統地研究非線性波、孤立子、可積系統、對稱以及混沌同步與控制等有關課題。全書共分五個部分：第一部分介紹孤立子...
本書系統總結和闡述了結構振動控制理論、計算方法和工程套用的主要研究成果。第一章從控制工程的角度概述結構振動控制的現狀，分析了結構振動控制系統各環節的特性及振動主動控制模型研究中的幾個問題。第二章主要介紹目前流行的一些控制方法...
計算機控制理論的發展主要是將採樣理論、差分方程、變換理論、狀態空間理論和系統辨識自適應控制等理論綜合套用到控制技術中，使計算機控制系統有了初步發展。對於結構複雜、時變的非線性系統，控制系統則融入了魯棒控制、模糊控制、預測控制等...
對於線性連續控制系統，可以用線性的微分方程來表示。不滿足疊加性和均勻性的系統即為非線性系統。由於線性系統較容易處理，許多時候會將系統理想化或簡化為線性系統。線性系統常套用在自動控制理論、信號處理及電信上。像無線通訊訊號在介質...
