《變結構控制的理論及設計方法》是1996年科學出版社出版的圖書,作者是高為炳。
基本介紹
- 書名:變結構控制的理論及設計方法
- 作者:高為炳
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:1996年2月
《變結構控制的理論及設計方法》是1996年科學出版社出版的圖書,作者是高為炳。
《變結構控制的理論及設計方法》是1996年科學出版社出版的圖書,作者是高為炳。內容簡介 變結構控制,又稱滑動模態控制,是一種控制系統的設計方法.由於其對系統攝動及干擾的魯棒性好,易懂易用,適用於線性、非線性、離散、隨機、分布...
《變結構控制理論及其設計方法》是1996年出版的圖書,作者是高為炳。內容簡介 變結構控制(滑動模態控制)的理論和概念; 相變數表示的系統、一般線性系統、非線性系統、跟蹤系統、其它動力學系統、變結構控制設計方法及套用實例等.作者簡介 ...
《滑模變結構控制MATLAB仿真:基本理論與設計方法(第4版)》2019年11月清華大學出版社出版的圖書,作者是劉金琨。 內容簡介 本書從MATLAB仿真的角度系統地介紹滑模變結構控制的基本理論、基本方法和套用技術,是作者多年來從事控制系統...
《滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設計方法》是2015年由清華大學出版社出版的圖書,作者是劉金琨。書籍信息 作者:劉金琨 定價:69元 印次:3-1 ISBN:9787302402565 出版日期:2015.08.01 印刷日期:2015.08.03 內容...
《滑模變結構控制理論及套用》是2012年8月電子工業出版社出版的圖書,作者是陳志梅、貞艷、張井崗。內容簡介 《滑模變結構控制理論及套用》系統地介紹了線性系統、非線性系統、離散系統的滑模變結構控制的基本理論和設計方法,針對目前滑模...
《高級變結構控制理論及套用》可作為高等學校高年級學生、研究生、教師及廣大工程技術人員參考用書。變結構控制,又稱滑動模態控制,是一種控制系統的設計方法,具有極強的魯棒性。變結構控制適用於線性、非線性、不確定性、時滯等系統,可...
滑模變結構控制出現於20世紀50年代,經歷了多年的發展, 已形成了一個相對獨立的研究分支,成為自動控制系統的一種一般的設計方法。 以滑模為基礎的變結構控制系統理論經歷了3個發展階段。第1階段為以誤差及其導數為狀態變數研究單輸入單...
《變結構控制理論基礎》是1990年中國科學技術出版社出版的圖書,作者是高為炳。作者:高為炳 出版社:中國科學技術出版社 本書主要適用於工業控制方面的學者。變結構控制是一種控制系統的設計方法,適用於線性及非線性系統。包括控制系統的...
變結構控制是指系統狀態達到切換函式值,系統從一個結構自動地切換到另一個確定的結構(結構是一組數學方程描述的模型)。從本質上講它具有開關切換特性,是一種控制系統的設計方法,適用於線性及非線性系統,包括控制系統的調節,跟蹤,自...
1997年獲東北大學自動控制系博士學位。1997年至1999年在浙江大學工業控制技術研究所從事博士後研究工作。現為北京航空航天大學自動控制系副教授、主要從事智慧型控制、滑模變結構控制的理論及套用研究。主持國家自然基金等科技項目10餘項,以第一...
變結構控制的研究始於 20 世紀 50 年代,前蘇聯學者 Emelyanov 等提出了變結構控制概念。隨後 Utkin,Itkis 等學者總結並發展了滑模變結構控制理論,奠定了滑模變結構控制的理論基礎。20 世紀 80 年代以來,隨著確定切換函式的系統性方法...
存在問題 目前變結構控制理論還存在抖動問題。理論上滑動模態是光滑的,但實際上不可避免的慣性使在滑動模態上疊加了一個自振。這常常是有害的,因此削弱或消除自振是一個重要的問題。這個問題目前已經有一些初步的研究。
運動跟蹤、自適應控制均可利用此方法來實現.利用變結構控制理論還可以實現模型到達,即使受控系統的狀態在一定時間之後完全等同於參考模型的狀態.基本設計方法是構造一個m維(m為控制變數的個數)動態補償器,對整個擴充的動態系統,設計變...
滑模變結構控制與常規控制方法的根本區別在於控制的不連續性。它可以迫使系統在一定條件下沿著事先規定的狀態軌跡作小幅度、高頻率的上下運動,即滑動模態。這種滑動模態是可以設計的,且對系統的參數攝動具有完全的自適應性,為具有不確定...
離散系統變結構控制(variable structure con-trol of discrete system)對離散系統設計變結構控制的方法,與連續系統比較類似,在離散系統變結構控制中出現的一個特殊問題是所謂的準滑動模態。由於在一個採樣周期內,控制量的大小是不變的(...
變結構控制的實現大多採用計算機來完成。在實際系統實現控制時,常常遇到兩個問題:一是狀態觀測問題,二是離散化問題。當狀態不可測時,可以採用輸出反饋和狀態觀測器來解決.近年來,針對離散時間系統的變結構控制理論與設計的文獻逐漸增多...
開關變結構控制出現於20世紀50年代,經歷了多年的發展, 已形成了一個相對獨立的研究分支,成為自動控制系統的一種一般的設計方法。 以滑模為基礎的變結構控制系統理論經歷了3個發展階段。 第1階段為以誤差及其導數為狀態變數研究單輸入單...
變結構控制的研究始於 20 世紀 50 年代,前蘇聯學者 Emelyanov 等提出了變結構控制概念。隨後 Utkin,Itkis 等學者總結並發展了滑模變結構控制理論,奠定了滑模變結構控制的理論基礎。20 世紀 80 年代以來,隨著確定切換函式的系統性方法...
滑模控制是變結構控制的一 個分支。它是一種非線性控制,通過切換函式來實現,根據系統狀態偏離滑模的程度來切換控制器的結構(控制律或控制器參數),從而使系統按照滑模規定的規律運行的控制方法。滑模控制已形成一套比較完整的理論體系,...
迄今為止,變結構控制理論已經歷了50年的發展歷程,形成了自己的體系,成為自動控制系統中一種一般的設計方法。它適用的控制任務有鎮定與運動跟蹤等。原理:滑模變結構控制的原理,是根據系統所期望的動態特性來設計系統的切換超平面,通過...
迄今為止,H∞設計方法主要是DGKF等人的解法。不僅如此,這些設計理論的開發者還同美國的The Math Works公司合作,開發了MATLAB中魯棒控制軟體工具箱(Robust Control Toolbox),使H∞控制理論真正成為實用的工程設計理論。變結構控制 所謂變結構...
4.1.3基於名義模型的滑模控制 4.1.4仿真分析 4.2基於輸入成型的撓性機械系統滑模控制 4.2.1系統描述 4.2.2滑模控制器設計 4.2.3輸入成型器基本原理 4.2.4仿真實例 4.3基於奇異攝動理論的滑模控制 4.3.1問題描述 4.3.2...
1.4滑模面的參數設計 1.5滑模變結構控制理論研究方向 1.5.1滑模變結構控制系統的抖振問題 1.5.2離散系統滑模變結構控制 1.5.3自適應滑模變結構控制 1.5.4不匹配不確定性系統的滑模變結構控制 1.5.5針對時滯系統的滑模變結構...
變結構控制的研究始於 20 世紀 50 年代,前蘇聯學者 Emelyanov 等提出了變結構控制概念。隨後 Utkin,Itkis 等學者總結並發展了滑模變結構控制理論,奠定了滑模變結構控制的理論基礎。20 世紀 80 年代以來,隨著確定切換函式的系統性方法...
本學科培養從事控制理論與控制工程領域的研究、設計、開發和系統集成等方面的高級專門人才。本專業方向主要研究線性與非線性控制、自適應控制、變結構控制、魯棒控制、智慧型控制、模糊控制、神經元控制、預測控制、推理控制、容錯控制、多變數...