變結構控制的理論及設計方法

變結構控制的理論及設計方法

《變結構控制的理論及設計方法》是1996年科學出版社出版的圖書,作者是高為炳。

基本介紹

  • 書名:變結構控制的理論及設計方法
  • 作者:高為炳
  • 出版社:科學出版社
  • 出版時間:1996年2月
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

變結構控制,又稱滑動模態控制,是一種控制系統的設計方法.由於其對系統攝動及干擾的魯棒性好,易懂易用,適用於線性、非線性、離散、隨機、分布參數、時滯等系統,並能實現鎮定、跟蹤、自適應等目標,近些年在國內外受到極大重視.特別是在很多領域中的套用更具有吸引力與發展前景.
本書介紹了變結構控制的基本理論及系統的設計方法和套用結果.作者根據近幾年變結構的新發展,從體系組成和選材上對作者1990年出版的專著作了較大的改進,增加了不少新章節,並重寫或修改了原來的許多章節.其內容更豐富、翔實和新穎.本書適於高等學校高年級學生、研究生、教師及廣大工程技術人員使用.

圖書目錄

前言
目錄
第一章 變結構控制的理論基礎與基本概念
第二章 相變數表示的系統的變結構控制
第三章 一般線性系統的變結構控制
第四章 非線性系統的變結構控制
第五章 變結構控制的若干專門問題
第六章 跟蹤系統的變結構控制
第七章 其它動力學系統的變結構控制
第八章 變結構控制設計方法及套用實例

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