結構振動控制理論和計算方法

內容簡介

本書系統總結和闡述了結構振動控制理論、計算方法和工程套用的主要研究成果。第一章從控制工程的角度概述結構振動控制的現狀，分析了結構振動控制系統各環節的特性及振動主動控制模型研究中的幾個問題。第二章主要介紹目前流行的一些控制方法，包括極點配置法、線性二次型z優控制法、系統模態主動控制法、和控制法。第三章介紹基於模態分析的結構動態特性識別方法，主要說明了神經網路在結構損傷識別中的套用。第四章主要介紹了振動測量法，時延神經網路結構損傷的基本原理及一種快速算法。第五章針對土木工程結構的非線性和不確定性以及干擾的隨機性，介紹廣義預測控制自適應神經網路控制算法。第六章主要介埋祖祖騙紹結構振動中一類時變不確定非線性系統自適應控制方案。第七章針對結構控制中一類參數不確定非線性系統介紹一種自適應觀測器設計方法。第八章針對結構控制中的時滯槓樂詢問題，介紹一種基於T-S模晚凳茅糊模型的預測控制策略。

本書適合結構工程、材料科學與工程、力學研究、設計與製造的科技者，也適合從事結構設計和掌握結構控制技術和工程技術人員學習參考。

圖書目錄

前言

第1章緒論

1.1 引言

1.2 結構控制技術

1.3 結構振動主動控制中的幾點問題

1.4 研究依據和意義

1.5 主要內容和研究特色

1.6 本章小結

第2章動態系統特性及結構振動的主動控制算法

2.1 引言

2.2 動態系統及其重要特性

2.2.1 控制系統的數學描述

2.2.2 結構的動態特性

2.3 結構振動的主動控制算法

2.3.1 系統的極點配置

2.3.2 系統線性二次型主動z優控制

2.3.3 系統模態主動控制

2.3.4 廣義系統模態主動控制

2.3.5 系統滑移模態主動控制

2.3.6 和控制算法

2.4 本章小結

第3章基於模態分析理論和神經網路的結構動態特性

3.1 引言白拜墓殼

3.2 模態分析基本原理

3.2.1 指紋分析與模式識別法

3.3 神經網路法

3.3.1 BP神經網路基本原理

3.3.2 BP算法的改進

3.3.3 網路設計和訓練

3.4 算例仿真

3.5 本章小結

第4章基於振動分析的結構動態特性

4.1 引言

4.2 振動測量

4.3 基於振動的損傷識別算法

4.4 時延神經網路的損傷診斷

4.4.1 TDNN原理

4.4.2 TDNN序貫算法

4.5 算例仿真

4.5 本章小結

第5章隨機系統針對未知擾動輸入的主動自適應控制

5.1 引言

5.2 自適應控制系統的分類和基本工作原理

5.2.1 前饋自適應逆控制方案

5.2.2 模型參考自適應方案

5.2.3 估計器方案

5.2.4 內模控制方案

5.3 基於系統輸出z優預報的神經網路自適應控制律

5.3.1 神經網路自適應算法

5.3.2 系統自適應控制律

5.3.3 學習率的選取

5.3.4 穩定性問題

5.3.5 算例仿真

5.4 地震作用下結構振型組合自適應控制

5.4.1 結構悼多振型組合控制作用

5.4.2 系統控簽故府制數值仿真分析

5.5 本章小結

第6章時變非線性系統自適應控制

6.1 引言

6.2 時變非線性系統

6.3 間接自適應控制律

6.3.1 算法討論

6.4 算例仿真

6.5 本章小結

第7章非線性不確定系統指數型觀測器

7.1 引言

7.2 指數型觀測器

7.2.1 問題描述及相關概念

7.2.2 指數型觀測器設計

7.3 算例仿真

7.4 本章小結

第8章結構主動控制時滯問題解決方案

8.1 引言

8.2 模糊預測控制基本原理

8.2.1預測控制概述

8.2.2 模糊模型

8.2.3 模糊預測控制

8.3 基於T-S模糊模型的預測控制

8.3.1 模糊腿邀催建模

8.3.2 T-S模型的線性化

8.3.3 線性預測控制

8.3.4 模糊模型的多步預測法

8.4 算例仿真

8.5 本章小結

後記

參考文獻

結構振動控制理論和計算方法

基本介紹

內容簡介

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