線性定常控制系統(linear time-invariant control system)是1990年發布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:線性定常控制系統
- 外文名:linear time-invariant control system
- 所屬學科:自動化科學技術
- 公布時間:1990年
線性定常控制系統(linear time-invariant control system)是1990年發布的自動化科學技術名詞。
線性定常控制系統(linear time-invariant control system)是1990年發布的自動化科學技術名詞。公布時間1990年經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。1出處《自動化名詞》第一版。...
系統是指確定的物理系統。例如飛機的自動駕駛系統、鍋爐的水位調節系統等,它們都是完成預定的任務由一些物理部件組合起來的一個集合體。控制系統就是使用控制手段所實現的物理系統。按照對系統的輸入、輸出關係,一個系統可以分為線性系統或...
廣義線性定常系統(singular linear time-invari-ant system)狀態變數導數不能由顯式解出的線性定常控制系統.亦稱描述變數系統,或廣義狀態空間系統、半狀態系統、微分代數系統、奇異的奇異攝動系統、退化系統、受限系統等。系統詳情 它的...
定常系統在自動控制原理和信號與線性系統兩門學科中均有提及。定常系統又稱為時不變系統,其特點是:系統的自身性質不隨時間而變化。具體而言,系統回響的性態只取決於輸入信號的性態和系統的特性,而與輸入信號施加的時刻無關。嚴格地...
所謂疊加性是指當幾個輸入信號共同作用於系統時,總的輸出等於每個輸入單獨作用時產生的輸出之和;均勻性是指當輸入信號增大若干倍時,輸出也相應增大同樣的倍數。對於線性連續控制系統,可以用線性的微分方程來表示。不滿足疊加性和均勻性...
《自動控制原理(下)》是2020年機械工業出版社出版的書籍,作者是宋永瑞、馬鐵東、黃建明、王斌。內容簡介 本教材比較全面地講解了自動控制的基本理論和套用,分上、下冊,本書是下冊,共有7章,第8章闡述了線性離散控制系統的一般概念...
《自動控制原理(第2版)》是2014年清華大學出版社出版的圖書,作者是楊智、范正平。內容簡介 自動控制原理是高等院校理工科學生的核心課程之一,本書主要講述自動控制系統理論及其套用,系統介紹自動控制的基本概念、基本理論、系統的分析與...
《線 性控制系統的能控性和能觀測性》是1975年科學出版社出版的圖書,作者是中國科學院數學研究所控制理論研究室。內容簡介 本書是《現代控制系統理論》小叢書之一。這套小叢書介紹了現代控制系統理論的各個部分,並著重說明這種理論是...
《現代控制理論與套用》是電子工業出版社2019年8月出版的書籍。本書將以線性定常系統為主要研究對象,介紹了系統建模、求解問題,系統的可控性、可觀測性和穩定性問題,還介紹了控制系統的校正和控制問題。內容簡介 現代控制理論是聯繫古典...
8.2控制系統的狀態空間描述 8.2.1狀態空間描述的基本概念 8.2.2狀態空間表達式的建立 8.2.3狀態空間的線性變換與規範化 8.2.4離散系統的狀態空間描述 8.3線性系統狀態方程的解法 8.3.1線性定常連續系統狀態方程的解法 8.3.2...
2.4.3 線性時變系統的脈衝回響矩陣 70 2.5 線性連續系統的時間離散化 71 2.5.1 數字控制系統的基本形式 71 2.5.2 離散化的假設條件 72 2.5.3 線性連續時變系統的離散化 72 2.5.4 線性連續定常系統的離散化 73 2.5....
1.6離散系統的狀態空間表示 1.6.1由差分方程或脈衝傳遞函式建立動態方程 1.6.2離散系統的傳遞函式陣 1.7利用MATLAB進行系統模型之間的相互轉換 本章小結 習題 第2章線性控制系統的運動分析 2.1線性定常系統狀態方程的解 2.1.1...
4.2線性定常系統的運動0 4.2.1線性定常系統的自由運動的計算0 4.2.2線性定常系統的受控運動的計算0 本章小結0 習題0 第5章系統的能控性和可觀測性0 5.1系統的能控性和可觀測性的概念0 5.1.1線性控制系統的能控性定義0...
重點對線性定常系統的時域分析法、頻率特性分析法、非線性系統的描述函式分析法和線性離散系統內容作了全面的闡述。對線性定常系統的根軌跡分析法、非線性系統相平面分析法的主要內容作了簡要介紹。編輯推薦 《自動控制原理(第3版)》內容...
5.1 線性定常系統的規範分解 5.2 能控能觀系統的傳遞函式 5.3 最小實現 習題5 第6章 狀態觀測器 6.1 觀測器定義 6.2 全維狀態觀測器 6.3 降維狀態觀測器 習題6 第7章 線性二次型最優控制與系統輸入輸出解耦 7.1 線性...
謝昭莉主編的《自動控制原理(上)》根據高等學校本科自動控制原理課程的教學要求編寫,比較全面地闡述了經典控制理論中線性定常系統理論的基本內容。全書共分4篇(控制基礎篇、系統分析篇、系統設計篇、套用篇),共7章,包括自動控制系統...
第3章 線性控制系統的運動分析 3.1 引言 3.1.1 分析的出發點與基本內容 3.1.2 線性控制系統的時間回響 3.2 線性控制系統的零輸入回響 3.2.1 基於輸入輸出描述線性定常系統的零輸入回響 3.2.2 基於狀態空間描述線性定常系統...
所謂狀態變數是足以完全表征系統運動狀態的最小個數的一組變數,而狀態方程則是由系統狀態變數構成的一階微分方程組。釋義 狀態方程式刻畫系統輸入和狀態關係的表達式。狀態向量所滿足的向量常微分方程稱為控制系統的狀態方程。如連續線性時...
《研究生系列教材:線性系統基礎理論》是2014年西安電子科技大學出版社出版的圖書,作者是周武能、童東兵。內容簡介 《研究生系列教材:線性系統基礎理論》較系統地介紹了線性控制系統的基本概念、基本原理、主要分析與綜合方法等。全書共五章...
第二章 控制系統的數學模型 2.1 引言 2.2 運用微分方程建立數學模型 2.2.1 電路系統 2.2.2 機械系統 2.2.3 熱工系統 2.2.4 其他系統 2.2.5 運用微分方程建立數學模型的特點 2.2.6 線性系統微分方程的通用形式 2.3 ...
使用二次型性能指標的線性定常系統次優控制或準最優控制。定義 使用二次型性能指標的線性定常系統次優控制或準最優控制。線性二次型最優控制要求使用全部狀態變數反饋,因為最優控制應該由反映系統內部狀態的全部信息參與組合。但在工程...
第二篇系統分析篇 第3章控制系統的時域分析 3.1引言 3.1.1典型輸入信號 3.1.2控制系統時域回響的性能指標 3.2線性定常系統的穩定性及穩定判據 3.2.1穩定的基本概念 3.2.2線性系統穩定的充分必要條件 3.2.3勞斯穩定判據 3....
《線性系統控制理論》是2000年華東師範大學出版社出版的圖書,作者是陳樹中。該書闡述的是21世紀80年代之前線性理論研究方面的主要結論,內容通俗易懂,讓對線性控制理論不甚了解或完全不了解的人能夠快速了解掌握80年代前的線性理論 內容...
使用拉氏變換法求解線性系統的微分方程時,可以得到控制系統在複數域的數學模型:傳遞函式。傳遞函式不僅可以表征系統的動態性能,而且可以用來研究系統結構或參數變化對系統性能的影響。傳遞函式定義:線性定常系統的傳遞函式 ,定義為零初始...
《自動控制原理(第2版)》是2008年北京航空航天大學出版社出版的圖書,作者是馮巧鈴。內容簡介 本書系統地介紹了經典控制理論和現代控制理論中的線性系統理論。全書共分9章:前6章主要講述線性定常連續系統的建模、分析、校正等內容;第...
在現代控制理論中,對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的,基本的方法是時間域方法。現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多...
俄國數學家和力學家A.M.李雅普諾夫在1892年所創立的用於分析系統穩定性的理論。對於控制系統,穩定性是需要研究的一個基本問題。在研究線性定常系統時,已有許多判據如代數穩定判據、奈奎斯特穩定判據等可用來判定系統的穩定性。李雅普諾夫...
通常,對於線性定常系統一般採用古典控制理論,建立被控對象的微分方程,然後通過拉普拉斯變換,轉換為傳遞函式,進而在頻域進行系統分析和設計。對於時變或非線性系統,因其參數隨時間變化或變數是非線性的,使系統建模、分析和設計較為困難...