《線性參數變化系統分析和綜合新方法的研究》是依託華南理工大學，由謝巍擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：線性參數變化系統分析和綜合新方法的研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：謝巍
- 依託單位：華南理工大學
- 批准號：60704022
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費：20（萬元）
項目摘要
線性參數變化系統可看成是由一類特殊的非線性系統描述而成，也可看成為聯繫某種非線性系統與線性系統之間的橋樑。在實際控制中，線性參數變化系統作為一種分析和設計實際非線性控制過程的有效工具，已經套用於各種各樣的實際問題。本項目將著重於線性參數變化系統分析和綜合的新方法研究。首先，考慮將線性時不變系統的設計思想及方法推廣到線性參數變化控制系統，包括線性參數變化對象的兩自由度控制系統以及廣義內模控制器的設計；其次，考慮線性參數變化系統的多目標性能的分析和綜合新方法；然後，還考慮將線性參數變化控制策略套用於移動機器人小車的軌跡控制。本項目的研究成果可利用在可基於線性參數變化形式建模的控制對象上，具有重要的理論意義和工程套用價值。
