經驗認識是人們在實踐活動中所產生的直接的、親身的感性認識。人在同客觀對象的直接接觸(包括人的感覺器官的接觸和藉助於人的感覺器官直接延伸的認識工具的接觸)中，對客觀對象的現象和外部聯繫的反映。在日常生活中，人們對某些規律的認識有時也稱為經驗。作為哲學的範疇，它只是描寫(記錄)人們親身觀察到的事物的外部現象。經驗是同實踐直接聯繫的;經驗認識是人在實踐活動中對客觀事物直接感知的認識，是人在同客觀事物的接觸中發現和積累起來的感性材料。
經驗認識是以直接的方式反映對象的外部聯繫，它描述、記錄了人們觀察到的事物的現象，而沒有揭示事物的內在本質和發展規律。經驗是認識的起點，是任何概括、類型化以及各種理論分析的必要前提。一切理論不論看起來多么抽象，總是或多或少、直接或間接地同經驗認識相聯繫。完全離開經驗，理論就成為無源之水，無本之木，成為純粹的主觀想像物。在生活實踐中，人類利用經驗獲得知識，用以指導實踐。但是，由於經驗認識停留在事物的表面現象上，沒有深入到事物的本質，所以它的作用又是有限的。人們在運用經驗認識的過程中，常常失敗。恩格斯指出：“常識在它自己的日常活動範圍內雖然是極可尊敬的東西，但它一跨入廣闊的研究領域，就會遇到最驚人的變故。”
