基本介紹
- 中文名:滑模控制
- 外文名:sliding mode control
- 別名:變結構控制
- 本質:特殊的非線性控制
滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫變結構控制,本質上是一類特殊的非線性控制,且非線性表現為控制的不連續性。這種控制策略與其他控制的不同之處在於系統的...
滑模變結構控制本質上是一類特殊的非線性控制,其非線性表現為控制的不連續性,這種控制策略與其它控制的不同之處在於系統的“結構”並不固定,而是可以在動態過程中...
滑模控制也叫變結構控制,本質上是一類特殊的非線性控制,且非線性表現為控制的不連續性。動態滑模控制兼具回響速度快、抗外界干擾能力強和魯棒性好的優點,且能有效...
模糊滑模控制(FSMC)是一種將模糊控制和滑模控制相結合的控制方法;它是在不確定環境下,對於複雜對象進行有效控制的一種智慧型控制方法。它不依賴系統的模型,而且對干擾...
積分滑模是通過合理設定積分器的初始狀態,使系統的初始狀態一開始就處於滑模面上,從而消除到達段,以提高控制系統的魯棒性。...
滑模是模板緩慢移動結構成型 , 一般是固定尺寸的定型模板,由牽引設備牽引。...... 滑模是模板緩慢移動結構成型 , 一般是...滑模變結構控制[M]. 機械工業出版社, ...
離散滑模變結構控制,離散時間系統滑模變結構控制的簡稱,是指將連續系統的滑模變結構控制推廣到離散系統,以滿足數字計算機控制的套用需求。離散滑模變結構控制的研究起始...
滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫變結構控制,本質上是一類特殊的非線性控制,且非線性表現為控制的不連續性。這種控制策略與其他控制的不同之處在於系統的...
《滑模變結構控制MATLAB仿真》是由作者劉金琨著作、清華大學出版社於2000年出版的書籍。...
《滑模變結構控制MATLAB仿真(第2版)》是2014年出版的圖書,ISBN是9787302286240。...... 自適應魯棒滑模控制、欠驅動系統滑模控制、反演及動態面滑模控制、基於濾波器...
《不確定系統的滑模控制理論及套用研究》是2008年華中師範大學出版社出版的圖書,作者是瞿少成。...
《滑模變結構控制理論及套用》是2012年8月電子工業出版社出版的圖書,作者是陳志梅、貞艷、張井崗。...
《非線性多關節機器人系統滑模控制》是2015年3月出版的圖書,作者是胡盛斌。...... 本書是關於非線性多關節機器人系統滑模控制的一部專著,主要是基於滑模控制理論對...
《電力電子變換器的滑模控制技術與實現》是在2012年8月 電子工業出版社出版的圖書,作者是iew-Chong Tan,Yuk-Ming Lai,Chi Kong Tse 。...
《不確定非線性系統的魯棒滑模控制方法》是2014年6月出版的圖書,作者是李楊、吳學禮、張建華。...
本書以MATLAB作為仿真環境,系統地介紹了滑模變結構控制的幾種先進的控制方法。本書凝練了作者多年來從事控制系統教學和科研工作的經驗,同時融入了國內外同行近年來...
《滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設計方法》是2015年由清華大學出版社出版的圖書,作者是劉金琨。...
所謂變結構,是指當系統的狀態滿足一定的條件時,系統的控制結構將發生變化。變結構控制(VSC)就是當系統狀態穿越不同區域時,反饋控制的結構按照一定的規律發生變化,...
《結構弱抖振滑模控制理論及套用》從削弱控制系統過大抖振角度系統地介紹了土木工程結構滑模變結構控制的基本理論、基本方法和套用技術,是作者多年來從事結構振動控制...
《機械系統先進滑模變結構控制:設計、分析及MATLAB仿真》是2011年出版的圖書,作者是劉金琨、王新華。...
《滑模變結構的智慧型控制理論與套用研究》是2005年科學出版社出版的圖書,作者是張昌凡。...
本病通常表現為滑膜織的充血、水腫及增生等病理改變,滑膜組織滲出液導致關節內積液,關節腫脹疼痛明顯。若急性期未得到有效控制,大量的滑膜組織增生纖維化易造成關節...
《基於模糊滑模的電液位置伺服控制系統》是2011年國防工業出版社出版的圖書,作者是靳寶全。本書介紹了電液位置伺服控制系統的模糊滑模控制方法。...
在智慧型控制理論中,多模態控制是指隨系統運行狀態而不斷變化策略的控制方式。 使用智慧型多模態控制,可以根據系統的實際運行狀態,實時選用最合適的控制算法,通過不同...