不確定非線性系統的魯棒滑模控制方法

《不確定非線性系統的魯棒滑模控制方法》是2014年6月出版的圖書，作者是李楊、吳學禮、張建華。

基本介紹

• 書名：不確定非線性系統的魯棒滑模控制方法
• 作者：李楊、吳學禮、張建華
• ISBN：978-7-118-09547-0
• 頁數：121
• 定價：26.00
• 出版時間：2014年6月
• 裝幀：平裝
• 開本：16
• 版次：1版1次
• 字數：140
• 中圖分類：TP273

內容簡介

在控制領域的研究中，非線性系統的控制問題一直是國內外學者研究的熱點。〖JP2〗滑模控制由於其特有的變結構特性，在解決非線性系統的控制問題中具有一定的優越性。本書以非線性系統滑模控制為研究對象，通過線性矩陣不等式技術、Backstepping方法、自適應控制方法、Lyapunov-Krasovskii泛函等研究工具，對混沌系統的有限時間同步問題、中立系統的控制問題、非線性系統的滑模控制、非仿射系統的控制問題和離散系統的滑模控制問題進行了較為深入的闡述。本書適合從事非線性控制理論的研究人員使用和參考，也可作為相關院校控制科學與工程專業教師和研究生的參考書。

目錄

第1章緒論1

1.1研究的背景及意義1

1.2非線性控制2

1.2.1不確定混沌系統有限時間同步控制4

1.2.2帶有非線性擾動的不確定中立系統魯棒滑模控制5

1.2.3非仿射非線性系統神經網路滑模控制5

1.2.4不確定離散非線性系統滑模控制7

第2章不確定混沌系統有限時間同步9

2.1不確定一致混沌系統有限時間同步9

2.1.1系統描述和預備知識9

2.1.2有限時間魯棒反饋控制11

2.1.3仿真研究13

2.2未知參數不確定混沌系統有限時間同步19

2.2.1系統描述和預備知識19

2.2.2自適應滑模控制20

2.2.3仿真研究26

2.3本章小結34

第3章不確定非線性中立系統魯棒滑模控制35

3.1不確定非線性中立系統穩定性分析35

3.1.1系統描述和預備知識35

3.1.2穩定性分析36

3.1.3仿真研究40

3.2不確定非線性中立系統魯棒滑模控制41

3.2.1系統描述和預備知識41

3.2.2魯棒滑模控制42

3.2.3仿真研究48

3.3本章小結50

第4章非仿射非線性系統神經網路滑模控制51

4.1不確定時變時滯細胞神經網路穩定性分析51

4.1.1系統描述和預備知識51

4.1.2穩定性分析53

4.1.3仿真研究60

4.2非仿射非線性系統神經網路自適應滑模控制63

4.2.1系統描述和預備知識63

4.2.2神經網路自適應滑模控制66

4.2.3仿真研究69

4.3非仿射非線性時滯系統神經網路自適應滑模控制73

4.3.1概述73

4.3.2系統描述和預備知識73

4.3.3神經網路自適應滑模控制76

4.3.4仿真研究85

4.4本章小結89

第5章不確定離散非線性系統滑模控制90

5.1帶有匹配擾動的離散非線性系統滑模控制90

5.1.1系統描述和預備知識90

5.1.2滑模控制90

5.1.3仿真研究94

5.2不確定時變時滯離散非線性切換系統滑模控制99

5.2.1系統描述和預備知識99

5.2.2穩定性分析102

5.2.3魯棒滑模控制106

5.2.4仿真研究108

5.3本章小結110

結論111

參考文獻112"