《汽車主動控制系統中參數估計的方法與套用》是2013年9月北京航空航天大學出版社出版的圖書，作者是丁能根。
基本介紹
- 中文名：汽車主動控制系統中參數估計的方法與套用
- 作者：丁能根
- ISBN：9787512412484
- 頁數：147頁
- 定價：24元
- 出版社：北京航空航天大學出版社
- 出版時間：2013年9月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《高等學校研究生教材：汽車主動控制系統中參數估計的方法與套用》主要介紹用於智慧型汽車控制系統、底盤主動控制系統和汽車安全預警裝置設計的狀態和參數估計理論、方法及套用。在狀態觀測器和參數估計器的理論和方法方面，主要介紹卡爾曼濾波、最小二乘法、動態單純形法、龍貝格觀測器、多模型切換算法、滑模觀測器以及用於車輛質心側偏角估計的運動學方法、基於試驗知識的車速與路面附著係數估計方法及集成算法。根據上述汽車控制系統與裝置的算法設計需要和常用的感測器配置特點，研究了車速、汽車質心側偏角、汽車橫擺角速度、汽車質心高度、制動器輪缸壓力、路面附著係數、道路橫坡角、側向風等關鍵狀態參數的估計方法和套用。此外，還介紹了用於觀測器或估計器設計的車輛、輪胎和車輪的動力學模型以及制動系統壓力調節裝置的壓力模型。
《高等學校研究生教材：汽車主動控制系統中參數估計的方法與套用》可供智慧型汽車控制系統、底盤主動控制系統和汽車安全預警裝置的設計及研究人員參考。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 模型、參數與狀態估計
1.1.1 模型
1.1.2 參數與狀態估計
1.2 參數估計的目的和套用
1.2.1 參數估計的一般目的和套用
1.2.2 參數估計在汽車主動控制與安全預警裝置設計中的套用
1.3 主要估計參數、方法與發展趨勢
1.3.1 主要估計參數
1.3.2 參數估計的主要方法
1.3.3 對參數估計方法的評價
1.3.4 發展趨勢
第2章 用於參數估計的車輛及其部件模型
2.1 用於參數估計的輪胎模型
2.1.1 輪胎的縱向滑動與側偏
2.1.2 Dugoff輪胎模型
2.1.3 線性輪胎模型
2.1.4 Burckhardt輪胎縱向力模型
2.1.5 LuGre輪胎縱向力模型
2.2 用於參數估計的車輛模型
2.2.1 單軌車輛模型
2.2.2 2-DOF四輪車輛模型
2.2.3 車輛側傾平面模型
2.3 車輪旋轉運動模型
第3章 卡爾曼濾波
3.1 卡爾曼濾波概述
3.1.1 線性系統
3.1.2 卡爾曼濾波理論和算法
3.1.3 卡爾曼濾波的實際套用和擴展
3.2 卡爾曼濾波在汽車主動控制中的套用
3.2.1 車輪角加速度估計
3.2.2 卡爾曼濾波在車輛ESC系統數據處理中的套用
3.2.3 一階卡爾曼濾波
第4章 最小二乘法
4.1 普通最小二乘法
4.1.1 直線擬合
4.1.2 最小二乘的矩陣方法
4.1.3 最小二乘估計的統計特性
4.2 基於最小二乘法的路面附著係數和制動器輪缸壓力的估計
4.2.1 輪胎一路面摩擦估計的意義及其估計方法簡介
4.2.2 ABS制動器壓力模型和車輪運動模型
4.2.3 輪胎縱向力模型
4.2.4 基於模型的輪速計算
4.2.5 路面摩擦與制動壓力的估計和算例
4.3 遞推最小二乘法及其套用
4.3.1 RLS算法
4.3.2 輪胎廣義制動剛度估計的RLS算法
4.3.3 路面附著係數和車輛重心側偏角估計的RLS算法
第5章 動態單純形法
5.1 實時最佳化概述
5.2 Nelder-Mead單純形法和動態單純形法
5.2.1 Nelder-Mead單純形法
5.2.2 動態單純形法的算法和步驟
5.2.3 DSA參數選擇
5.3 DSA算法的套用
5.3.1 穩態道路橫坡角
5.3.2 基於DSA的聯合估計器
5.3.3 聯合估計器的最佳化模型
5.3.4 仿真結果
第6章 基於局部線性化的廣義龍貝格觀測器
6.1 廣義龍貝格觀測器概述
6.2 用於重心側偏角和路面附著估計的廣義龍貝格觀測器
6.2.1 局部線性化
6.2.2 可觀性分析
6.2.3 反饋增益的確定
6.2.4 仿真驗證
第7章 多模型切換算法
7.1 概述
7.2 車輛重心高度估計的多模型算法
7.2.1 多模型切換算法及其切換指數
7.2.2 數值分析
7.3 基於多模型算法的側向風估計器
7.3.1 估計器結構框圖
7.3.2 用於側向風估計的多模型切換算法
7.3.3 仿真結果
……
第8章 滑模狀態觀測器
第9章 基於試驗知識的參數估計方法
第10章 參數估計的集成算法
參考文獻
