基本介紹
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《基於參數誤差信息學習的自適應參數辨識和控制研究》是依託昆明理工大學,由那靖擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要針對現有自適應參數辨識和控制方法只利於觀測/預測誤差或控制誤差進行參數更新,難以保證辨識和控制誤差瞬態...
自適應控制技術 自適應控制系統最早在航空方面首先得到了套用。這是由於飛機的動力學特性決定於許多的環境因素和結構參數,例如隨著飛機飛行的高度和速度的不同,飛機的動力學參數可能在相當大的範圍內變化,要使飛機在整個飛行高度與速度...
本書內容包括:系統辨識的基本概念,系統辨識的經典方法,系統辨訓的最小二乘算法,系統辨識的隨機逼近法、極大似外法和預報誤差法,數學模型的結構辨識,閉環系統的辨識,系統辨識的發展及在生實際中的套用,自適應控制概述,模型參考自...
自適應控制必須首先要在工作過程中不斷地線上辨識系統模型(結構及參數)或性能,作為形成及修正最優控制的依據,這就是所謂的自適應能力,它是自適應控制主要特點。就是說它能修正自己的特性以回響過程和擾動的動力學特性變化。自適應...
陳強,1984年生,博士生導師,現任浙江工業大學信息工程學院數據驅動控制與學習系統研究所所長。教授,國家自然科學基金優秀青年基金獲得者,長期從事機電伺服系統自適應與學習控制理論及套用研究。獲IEEJ SAMCON2021最佳論文、全國電工學教學比賽...
自校正控制系統是由常規控制系統(內環)和自適應機構(外環)組成的,其中自適應機構包括遞推參數估計器和控制參數計算器,其典型結構圖如圖1所示。參數估計器(辨識器)的作用是根據對象的輸入輸出信息,線上估計控制對象的參數θ,並將...
從控制器和自適應律設計出發,研究最優控制線上求解,提出快速自適應最佳化控制方法。研究目標為:建立基於參數誤差學習機制的瞬態性能增強型自適應控制理論,探索自適應和最優控制交叉融合,解決現有自適應系統瞬態性能差、參數收斂難等問題,...
然而,進入新世紀後, 尤其在面對非線性參數化系統時,調整函式方法顯得無能為力,因此人們有必要進一步深入研究無辨識自適應控制,以解決更複雜的控制問題。與主流自適應控制依賴參數估計不同,無辨識自適應控制是直接利用誤差信號來自適應...
複雜環境下的高精度控制是小型無人機自主性的重要標誌與技術瓶頸,隨著小型無人機套用需求的增加,對該問題的研究也日益迫切。針對小型無人機由於小尺寸、低速度和易形變導致的模型精度低問題,擬通過對動力學模型參數解析,基於無跡卡爾...
具體地說,可以依據對象的輸入輸出數據,不斷地辨識模型參數,這個過程稱為系統的線上辯識。隨著生產過程的不斷進行,通過線上辯識,模型會變得越來越準確,越來越接近於實際。既然模型在不斷的改進,顯然,基於這種模型綜合出來的控制作用也...
預測模型辨識的等價準則主要是使預測誤差平方和最小。只要預測誤差小就是好的預測模型,對模型的結構及參數則很少再有其他要求。這時辨識的準則和模型套用的目的是一致的,因此可以得到較好的預測模型。④控制 為了設計控制系統就需要知道...
因此,《基於Lyapunov與混沌激勵的自適應參數辨識》的出版不僅對參數辨識的理論研究者具有吸引力,同時對廣大工程實踐者也具有啟發意義。它不僅可以作為自動化、機械、儀器儀表、認知科學、生物信息學等專業系統辨識、建模和參數估計課程的研究...
適應控制系統中採用有目的的搜尋和試探等方法,通過對環境不斷進行觀測和對已有控制品質進行評價和分析,在採集和加工信息的基礎上學習和改進關於環境特性的知識,減小不確定性,進而模仿工程師的設計過程,自動地調整系統的結構或參數,達到...
具體地說,可以依據對象的輸入輸出數據,不斷地辨識模型參數,這個過程稱為系統的線上辯識。隨著生產過程的不斷進行,通過線上辯識,模型會變得越來越準確,越來越接近於實際。既然模型在不斷的改進,顯然,基於這種模型綜合出來的控制作用也...
之後,隨著計算機技術的發展,人工智慧技術也得到快速的發展,它與自動控制結合而形成的智慧型控制理論就成為了自動控制理論中研究方向最多、最活躍的控制理論。其中具有代表性的有模糊邏輯控制、專家控制、學習控制、神經網路控制、分級遞階控制...
研究目的是辨識系統參數,線上估計和補償製造誤差、參數不確定性和外界干擾, 提高控制系統的魯棒性、靈敏度和精度,並改善微陀螺儀的性能。本項目的研究對工程技術領域中的三軸微陀螺儀及智慧型自適應控制技術有基礎性的指導意義,研究成果具有...
《鋰離子動力電池狀態與參數自適應聯合估計理論研究》是依託北京交通大學,由張彩萍擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 鋰離子電池荷電狀態是對電池充放電控制的基本依據,與電池溫度、工作電流以及可用容量緊密相關,其影響因素複雜且具有...
[5].國家自然科學基金青年基金項目“基於參數誤差信息學習的自適應參數辨識和控制研究”,(主持,2013年01月-2015年12月)[6].雲南省套用基礎研究計畫面上項目“現代車輛系統自適應參數辨識和智慧型最佳化控制研究”,(主持,2013年10月-...