陳強(浙江工業大學信息工程學院數據驅動控制與學習系統研究所所長)

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陳強,1984年生,博士生導師,現任浙江工業大學信息工程學院數據驅動控制與學習系統研究所所長。教授,國家自然科學基金優秀青年基金獲得者,長期從事機電伺服系統自適應與學習控制理論及套用研究。獲IEEJ SAMCON2021最佳論文、全國電工學教學比賽二等獎等。

基本介紹

  • 中文名:陳強
  • 出生日期:1984年 
  • 畢業院校:北京理工大學 
  • 學位/學歷:博士 
  • 專業方向:自適應與學習控制 
  • 職務:數據驅動控制與學習系統研究所所長 
  • 主要成就:國家自然科學基金優秀青年基金獲得者 
人物經歷,研究方向,主要成就,獲獎記錄,社會任職,科研項目,

人物經歷

2006年6月畢業於河北農業大學機電工程學院測控技術與儀器專業,獲工學學士學位;同年考入北京理工大學自動化學院,並於2012年6月獲北京理工大學控制科學與工程專業博士學位,師從任雪梅教授。
2010年3月-9月受“馬可.波羅”計畫獎學金資助,赴西班牙馬德里理工大學工業電子實驗室進行訪問學習。
2012年7月入職浙江工業大學信息工程學院從事教學科研工作,2017年獲評副教授職稱。
2018年入選浙江工業大學“青年英才”資助計畫,2022年獲評正教授職稱。
現任數據驅動控制與學習系統研究所所長、信息工程學院分工會副主席。

研究方向

1 自適應與學習控制理論及套用
針對如何提高系統回響速度和穩態精度等問題,研究有限時間自適應控制、疊代/重複學習控制等智慧型自適應控制新方法和技術,並套用於伺服電機、吊車、飛行器、機械臂等實際系統,提升其工程實用性。該方向要求學生具備一定的自動控制和現代控制基礎以及Matlab/Simulink仿真和實驗能力。
2 多機器人多任務調度規劃
針對醫院藥品/物品配送以及無人消殺過程中的機器人調度和路線規劃問題,根據醫院實際場景進行室內地圖建立與分割,研究智慧型聚類、深度學習、強化學習等多種人工智慧算法,實現智慧型任務分配、機器人調度以及消殺路線規劃等功能,完成醫院複雜環境下無人精準配送和消殺任務。該方向要求學生具備一定的Java/C++/Python/C語言等計算機語言編程基礎。

主要成就

作為第一負責人主持國家自然科學基金3項(優青+面上+青年),浙江省自然科學基金2項(重點+面上),中國博士後基金一等資助項目、教育部重點實驗室開放基金以及多項企業合作橫向課題。已在IEEE系列彙刊等國內外知名期刊和會議上發表80餘篇學術論文,其中SCI期刊論文50餘篇(包括ESI高被引論文8篇、ESI熱點論文3篇),並在Elsevier出版社合作出版英文專著1部,獲授權發明專利60餘項,已轉讓12項。

獲獎記錄

獲2022年國家優秀青年科學基金項目資助。
Outstanding reviewer for the journal ofControl Engineering Practice, 2022年
Outstanding Paper Award of SAMCON2021,2021年
Best Application Paper Award of ICMIC 2017Conference,2017年
第七屆中國航空學會青年科技論壇優秀論文,2016年
浙江工業大學青年英才計畫(優青),2018年
浙江工業大學優秀碩士學位論文指導教師,2021年
第二屆全國高等學校青年教師電工學課程教學競賽二等獎,2017年
浙江工業大學青年教師教學技能比賽校十佳青年教師,2014年,2019年
浙江工業大學校級優秀教職工共產黨員,2015年

社會任職

1.浙江省電機動力學會理事,2019年至今
2.中國自動化學會數據驅動控制、學習與最佳化專委會委員,2018年至今
3.中國自動化學會自適應動態規劃與強化學習專委會委員,2016年至今
4.中國人工智慧學會智慧型空天系統專委會委員,2021年至今
5.中國人工智慧學會智慧型控制與管理專委會委員,2022年至今
6.中國指揮與控制學會智慧型控制與系統專委會委員,2022年至今
7.中國人工智慧學會會刊《智慧型系統學報》助理編委,2021年至今
8.EI期刊《工程科學學報》青年編委,2022年至今
9.中文核心期刊《新型工業化》特約編委,2016年至今
10.國際期刊《Applied Sciences》客座編輯,2020年
11.國際期刊《Complexity》客座編輯,2020年
12.第九屆國際建模、辨識和控制會議(ICMIC2017)邀請組主席,2017年
13.浙江工業大學信息工程學院分工會副主席,2020年至今
14.浙江工業大學信息工程學院數據驅動控制與學習系統研究所所長,2020年至今
15.IEEE彙刊、《中國科學:信息科學》、《自動化學報》等40餘種國際國內知名期刊審稿人

科研項目

1.國家自然科學基金優秀青年科學基金項目—“伺服系統智慧型自適應控制及其套用”,2023.01-2025.12(資助號:62222315)
2.國家自然科學基金面上項目—“面向精確軌跡跟蹤的空間重複學習控制理論及套用”,2020.01-2023.12(資助號:61973274)
3.國家自然科學基金青年項目—“非線性伺服系統的分段參數化摩擦建模與有限時間協同控制”,2015.01-2017.12(資助號:61403343)
4.浙江省自然科學基金重點項目—“空間飛行器預定義時間自適應姿態跟蹤及協同控制方法研究”,2022.1-2024.12(資助號:LZ22F030007)
5.浙江省自然科學基金一般項目—“基於參數誤差信息的非線性伺服系統摩擦辨識與控制研究”,2017.1-2019.12(資助號:LY17F030018),已結題
6.中國博士後科學基金一等資助項目—“非線性伺服系統的有限時間摩擦參數辨識和補償控制”,2016.1-2017.6(資助號:2015M580521),已結題
7.教育部重點實驗室開放基金—“面向精確目標跟蹤的空間飛行器智慧型自適應控制”,2020.1-2021.12(資助號:GDSC202010)
8.浙江省教育廳基金項目—“基於支持向量機回歸建模的交流伺服系統摩擦補償與自適應控制”,2013.1-2015.12,已結題
9.浙江工業大學重點基金項目“非線性交流伺服系統的摩擦補償與控制”,2013.10-2015.12,已結題
10.航天恆星科技有限公司橫向課題“路由和資源聯合最佳化算法研究”,2015.5-2016.12,已結題
11.浙江省旅遊信息中心有限公司合作課題“浙江省旅遊局旅遊大數據建設標準體系項目”,2018.1-2019.12,已結題
12.國家自然科學基金重點項目—“面向胃腸道疾病輔助診斷的磁控膠囊數據驅動控制”,參與,2023.01-2027.12(資助號:62233016)

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