橫擺角速度(yaw velocity)是2013年公布的機械工程名詞。
基本介紹
- 中文名:橫擺角速度
- 外文名:yaw velocity
- 所屬學科:機械工程
- 公布時間:2013年
橫擺角速度(yaw velocity)是2013年公布的機械工程名詞。
橫擺角速度(yaw velocity)是2013年公布的機械工程名詞。定義汽車質量繞z軸(汽車坐標系)旋轉的角速度。出處《機械工程名詞 第四分冊》第一版。1...
橫擺角速度回響總方差(total square deviation of yaw velocity)是2013年全國科學技術名詞審定委員會公布的機械工程名詞。定義 汽車橫擺角速度回響與轉向盤輸入(轉角或力)的相對平方差之總和。出處 《機械工程名詞 第四分冊》第一版 ...
汽車橫擺角速度的協調控制過程 汽車在路面上低速行駛時,駕駛意圖實現較為容易,主動轉向控制和差動制動控制均無需啟動。當汽車高速行駛時,主動轉向控制將啟動,用來保證駕駛員的轉向意圖以及抵抗側向風等干擾;當轉向角較大,輪胎工作在...
轉向盤角脈衝試驗:通常以汽車橫擺角速度頻率特性來表征汽車的動態特性。因此,頻率特性的測量成為一個重要的試驗。這個試驗要確定給轉向盤正弦角位移輸入時,輸出(汽車橫擺角速度)與輸入的振幅比與相位差。通過直接給轉向盤正弦角位移輸入...
1. 轉向機器人性能要求: 當100°/s時,最大扭矩:20Nm;當500°/s時, 額定扭矩:15Nm 最大速度:1000°/s 角度精度:±0.2° 2 轉向機器人控制測試車輛滿足如下精度: 橫向偏移0±0.1m 橫擺角速度0±1°/S 轉向角速度0...
側向加速度感測器,用來檢測轉向行駛時離心力的大小;車輪位移感測器,用來測量車輪和車身相對位置的變化。這些感測器的核心部分是橫擺角速度感測器,這是因為汽車的橫擺角速度和方向盤轉角的比值是反應汽車轉向行駛品質的一個重要參數。位移...
電子穩定控制系統(Electronic Stability Control,ESC)是汽車防抱死制動系統(ABS)和牽引力控制系統(TCS)功能的進一步擴展,並在此基礎上,增加了車輛轉向行駛時橫擺角速度感測器、側向加速度感測器和方向盤轉角感測器,通過ECU控制前後、...
ESP通過橫擺角速度感測器(英文原稱為yaw rate sensor ),識別車輛繞垂直於地面軸線方向的旋轉角度及側向加速度感測器識別車輛實際運動方向 b圖 若a〉b,ESP判定為出現不足轉向,將制動內側後輪,使車輛進一步沿駕駛員轉彎方向偏轉,從而...
根據試驗結果繪製最大橫擺角速度、汽車航向角變動量、制動時側向路徑偏離量等參數與制動減速度的關係曲線。利用這些曲線來評價汽車轉彎制動的方向穩定性。因為濕路面附著係數降低很多,轉彎制動試驗也常在濕路面上進行 室內試驗 路上試驗雖能...
通過試驗儀器VBOX系統、陀螺儀、方向盤力矩感測器等使用,計算出每次試驗的蛇行車速、平均轉向盤轉角、平均橫擺角速度、平均車身側傾角、平均側向加速度、平均側偏角。擬合出平均轉向盤轉角、平均橫擺角速度、平均車身側傾角、平均側向加速度...
注意:2中,後驅車(或動力分配比趨向於後驅的四驅車)加油所產生的效果不一定是加速,如果加油太猛,就有可能因為後輪轉速太高而產生更多的橫擺角加速度,車尾向外滑得更多。飄移出彎 出彎的時候就應該結束飄移了,結束方法與飄移...
6km/h的速度對靜止目標車、低速目標車和減速目標車的測試工況;AEB功能測試包含20km/h±1km/h和40km/h±1km/h對靜止目標車的測試工況,採集目標車車速、主車車速、兩車橫向距離、兩車縱向距離、橫擺角速度、FCW報警時刻等數據。
四、壓電式減速度感測器 五、壓阻式減速度感測器 六、開關式加速度感測器 七、差動電容式加速度感測器 第五節 橫擺角速度感測器與組合感測器 一、橫擺角速度感測器 二、組合感測器 複習思考題 ...
首先,在轉向時能夠基本保持車輛質心側偏角為零,且能夠改善汽車對轉向盤輸入的動態回響特性,在一定程度上改善了橫擺角速度和側向加速度的瞬態回響性能指標,明顯改善車輛高速行駛的穩定性。當在高速行駛中轉向時,四輪轉向系統通過後輪與...
針對其不同的特性分別選取穩態橫擺角速度增益、方向盤階躍輸入後,汽車的橫擺角速度第一次到達峰值所用的時間以及側向穩定性係數來評價它們。汽車的動力性 汽車的動力性 主要包括爬坡能力、加速能力及最大車速三個方面。我們選用加速時間...
而通過對EPS電子助力轉向系統的精準度進行標定開發,對輪胎、襯套側身剛度、減排器阻尼進行最佳化調校,加上車身結構扭轉剛度達到19252N•m/rad,實現橫擺角速度隨方向盤轉角增益達到0.28/s,殘餘橫擺角速度達到0.11°/s,麋鹿測試通過...
階躍回響試驗 階躍回響試驗(step response test)是2013年公布的機械工程名詞。定義 在一定車速下以階躍形式進行轉向盤轉角輸入,用橫擺角速度、側傾角等參數評價汽車回響特性的試驗。出處 《機械工程名詞 第四分冊》第一版。
第三節 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的回響 一、線性二自由度汽車模型的運動微分方程 二、前輪角階躍輸入下進入的汽車穩態回響一一等速圓周行駛 三、前輪角階躍輸入下的瞬態回響 四、橫擺角速度頻率回響特性 第四節 汽車操縱穩定性...
根據車間距感測器檢測的信息,以及本車的車速感測器和橫擺角速度感測器檢測確定的本車行駛路線信息,來判斷在本車的同一條車道上前方有無車輛行駛。車間距離感測器採用了微波雷達或距離雷達。當同一條車道前方沒有車輛時,像通常的巡航控制一...
根據上述汽車控制系統與裝置的算法設計需要和常用的感測器配置特點,研究了車速、汽車質心側偏角、汽車橫擺角速度、汽車質心高度、制動器輪缸壓力、路面附著係數、道路橫坡角、側向風等關鍵狀態參數的估計方法和套用。此外,還介紹了用於觀測...
(3)試驗車輛縱向速度;(4)試驗車輛橫向速度;(5)試驗車輛縱向加速度;(6)試驗車輛橫向加速度;(7)試驗車輛橫擺角速度;4.試驗操作人員及人機互動狀態(試驗人員面部、儀錶盤、方向盤、中控屏、踏板等)的視頻及語音監控信息;...
汽車電子控制基礎(第3版)目錄3.4轉速和速度感測器94 3.4.1磁感應式轉速感測器的測速原理95 3.4.2霍爾式轉速感測器98 3.4.3光電式轉速感測器101 3.4.4磁阻式車速感測器106 3.4.5都卜勒雷達式車速感測器108 3.4.6橫擺角速度...
繞過障礙物試驗 繞過障礙物試驗是2013年公布的機械工程名詞。 定義 汽車在直線行駛中繞過前方障礙物後回到原來行駛路線的試驗。用最高車速、橫擺角速度回響等參數進行評價。 出處 《機械工程名詞》。
車輛航向角,通常指地面坐標系 下,車輛質心速度與橫軸的夾角。術語介紹 車輛航向角通常指地面坐標系 下,車輛質心速度 與橫軸 的夾角 。其中, 是車輛質心側偏角, 是車輛橫擺角。顯然, 。也有部分研究指,車輛速度與地球北極...
3.5 橫擺角速度計算 參考文獻 第4章 車輛電子電磁器件動力學控制方法 4.1 控制方法及控制流程 4.2 牽引力控制系統整體控制算法 4.3 可變參數自適應PI控制 4.4 可變係數PI控制的介人退出策略 4.5 目標滑轉率對節氣門開度PI控制...
頻率回響試驗(frequency response test)是2013年公布的機械工程名詞。定義 以各種頻率進行周期性的轉向盤轉角操縱輸入,用橫擺角速度、側傾角等參數對各種頻率輸入下的回響特性進行評價的試驗。出處 《機械工程名詞 第四分冊》第一版。
ESP所需感測器包括:主缸壓力感測器、四個輪速感測器、方向盤轉角感測器、橫擺角速度感測器、加速度感測器等。不同的商品名稱 由於汽車製造商的策略不同,電子穩定程式的商品名也不盡相同,不過文意概念大致上是一樣的。以下是部分廠商...
5.大燈隨動轉向(bending mode):根據車、方向盤轉角以及橫擺角速度,動態調整前照燈旋轉角度,保證彎道安全照明範圍;6.儀錶盤故障指示:除can匯流排故障報警外,還可提供一路輸出用於驅動儀錶盤內故障指示燈;7.旅行模式:車輛從靠右(...
3.4.6 橫擺角速度感測器110 3.5 位置感測器111 3.5.1 電位器式位置感測器112 3.5.2 磁感應式位置感測器116 3.5.3 光電式位置感測器117 3.5.4 霍爾式位置感測器119 3.5.5 靜電容量式液面高度感測器121 3.5.6 熱敏電阻...