汽車操控穩定性蛇形行駛試驗主要原理是讓汽車連續通過預先設定的障礙樁，通過對車速、方向盤轉角、汽車的橫擺、車身姿態的穩定性等數據的測量與監測，藉以考察汽車操控穩定性的性能好壞。
基本介紹
- 中文名：蛇形行駛試驗
- 外文名：Pylon Course Slalom Test
- 測定：汽車操縱穩定性
- 評價：汽車的操縱性、轉向力大小能力
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相關概念簡介
汽車的操縱穩定性是指在駕駛者不感到過分緊張、疲勞的條件下，汽車能遵循駕駛者通過轉向系及轉向車輪給定的方向行駛，且當遭遇外界干擾時，汽車能抵抗干擾而保持穩定行駛的能力。汽車的操控穩定性包括相互聯繫的2個部分，操控性和穩定性，二者很難斷然分開，操控性差，導致汽車側滑，迴轉，傾覆，汽車的穩定性就破壞了，穩定性差的就會失去操控性，使汽車處於危險狀態，因此通常只稱為操控穩定性。
汽車操控穩定性涉及到的問題較為廣泛，它需要採用較多的參量進行多方面評價。汽車操控穩定性評價主要進行穩態迴轉、轉向回正性、轉向輕便性、轉向盤轉角階躍輸入瞬態效應、轉向盤轉角脈衝輸入瞬態效應和蛇形試驗等6項試驗評價。這些評價項目基本上包括了汽車操穩性的方面的內容。
評價方法
蛇形試驗是汽車操控穩定性的重要組成部分，也是考察汽車穩定性的重要指標。
蛇形試驗評價方法主要分為客觀評價與主觀評價。
1、客觀評價就是通過實車試驗，測量開環和閉環條件下汽車操控穩定性的主要物理參數，再與相應的標準進行比對，研究人-汽車-環境閉環系統的特性，並對此進行研究和評價。
2、主觀評價方法主要是通過試驗中駕駛員的主觀感受，讓專業評價人員根據試驗時對汽車操控穩定性動作難易程度的感覺來進行評分的評價方法。
試驗內容
汽車蛇形試驗內容主要包括試驗測量數據及儀器。
測量的變數主要有以下：
a. 汽車前進車速；
b. 轉向盤轉角；
c. 汽車側向加速度；
d. 汽車橫擺角速度；
e. 車身側傾角。
試驗儀器主要有：VBOX系統、陀螺儀、方向盤力矩感測器、氣壓表、輪荷儀及其它輔助工具。
試驗儀器設備應符合GB/T 12534中3.5 條規定。
包括感測器及記錄系統在內的整個測量系統的頻頻寬度不小於3Hz.
試驗儀器的測量範圍和最大誤差應滿足表1要求。試驗前，試驗儀器須進行調校，以確保功能正常。
試驗條件
汽車蛇形試驗的條件主要有以下幾個方面：
試驗場地：應為乾燥、平坦且清潔的水泥或瀝青路面，任意方向的坡度不大於2%；
氣候條件：風速≤5m/s，大氣溫度0～40℃；
試驗車輛：應是車況較好的車輛，試驗前應對轉向系、制動系進行檢查， 以保證試驗過程的安全；
輪胎：新胎需經過至少100km的正常行駛的磨合，磨合後的輪胎不得更換 位置；輪胎花紋高度不得低於新胎的90%；試驗過程中，輪胎冷充氣壓力應符 合條件的規定，誤差不超過±5KPa；
載荷條件：裝載質量應均勻分布，裝載物應固定牢靠，試驗過程中不得晃動 和顛離；不應潮濕、散失的條件變化而改變其質量，以保證裝載質量的大小、分 布不變；
試驗方法
汽車蛇形試驗方法主要分為客觀測量試驗與主觀評價試驗。
Ø 客觀測量試驗
a. 在試驗場地上按圖1和表2 的規定，布置標樁10根。
b. 接通儀器電源，使之達到正常工作溫度。每次試驗前試驗儀器都應進行清零。
c. 試驗駕駛員應具有較豐富的駕駛經驗，正式試驗前，按圖示路線，練習五個往返。
d. 試驗汽車以60Km/h的車速直線行駛，在進入試驗區段之前，對試驗儀器 進行清零。然後蛇形通過試驗路段，同時記錄各測量變數的時間歷程曲線。 提高車速（車速間隔10KM/H），重複5.3.4的過程，共進行3組，每組試 3次。
Ø 主觀評價試驗
a. 駕駛員駕駛車輛以基準車速的二分之一（車速可以圓整為10的倍數）穩定車速行駛通過試驗路線；
b. 提高車速, 每次增加10KM/H，重複6.4.1操作，直到達到車輛極限。 試驗過程，油門儘可能的保持不變。 試驗時若車輛碰到標樁，此次試驗無效。
試驗數據處理
在了解試驗方法之後，試驗數據計算處理也是非常重要的一個部分。
通過試驗儀器VBOX系統、陀螺儀、方向盤力矩感測器等使用，計算出每次試驗的蛇行車速、平均轉向盤轉角、平均橫擺角速度、平均車身側傾角、平均側向加速度、平均側偏角。擬合出平均轉向盤轉角、平均橫擺角速度、平均車身側傾角、平均側向加速度、平均側偏角與蛇行車速的關係曲線。
