車輛航向角,通常指地面坐標系 下,車輛質心速度與橫軸的夾角。
基本介紹
- 中文名:車輛航向角
- 外文名:Heading Angle
- 別名:汽車航向角
車輛航向角,通常指地面坐標系 下,車輛質心速度與橫軸的夾角。
車輛航向角,通常指地面坐標系 下,車輛質心速度與橫軸的夾角。術語介紹車輛航向角通常指地面坐標系 下,車輛質心速度 與橫軸 的夾角 。其中, 是車輛質心側偏角, 是車輛橫擺角。顯然, 。也有部分研究2指,車輛速度與地球北極...
磁航向測量精度受加速度和局部磁場異常的影響。多天線GNSS測量航向噪聲大且易受信號中斷的影響。由軌跡推得的航向角依賴於可得到的速度解,且低速時不可靠。單陀螺或差分里程計能提供精確的短期航向變化測量,但由於感測器誤差和車輛側傾、...
然後基於魯棒和抗飽和控制策略設計了動力學控制器,實現了車輛對於航向角信號的跟蹤同時並保持內動態的穩定。為了實現車輛對於一般工況下目標軌跡的跟蹤,本文將運動學系統線性化後設計了運動學控制器。考慮到差動轉向車輛的動力學特性,針對...
航向姿態系統,是測量、顯示和提供飛機航向角和姿態角信號的飛行儀表。這種系統主要由全姿態陀螺儀、磁感應感測器或天文羅盤以及全姿態指示器組成。它能向飛行人員指示導航所需要的航向角和駕駛所需要的傾側角、俯仰角,還能為自動駕駛儀、...
(4)將自適應控制思想和魯棒控制方法相結合,實現了車速的精確控制,實現了加速、減速和定速巡航的功能。直線跟隨誤差控制在20cm以內,航向角誤差控制在0.8°以內,速度穩態誤差約為0.5m/s,穩態紋波約為0.2m/s。
車體正面上裝甲板、炮塔等車輛全身遍布多層複合裝甲結構,但與其它T-72坦克直接將複合裝甲掛在車上不同,T-90坦克正面爆炸反應裝甲覆蓋面積:航向角度0度時,大於55%;航向角±20度時(車體),大於45%;航向角±35度時(炮塔),...
5.2.1 車輪角度與車輛航向角變化率之間的關係 (63) 5.2.2 車輛航向角與車輛橫向偏差變化率之間的關係 (64) 5.3 一個車輛運動微元模型 (64) 5.4 Look Ahead Ackermann算法 (69) 5.4.1 車輛前行時的Look Ahead ...
試驗中,若汽車航向角變動大於8°或超越試驗路段寬度3.5m界限時,應重新調整被試汽車的制動系,再進行試驗。(2)高溫制動試驗 高溫工況試驗包含兩個階段:加熱制動器與測定製動性指標。連續制動是一種常用的加熱方法,即令汽車加速到0.8...
一般在測力轉向盤上附裝多圈電位器來測量轉角),用加速度計測量側向加速度(或測出汽車橫擺角速度,和轉彎半徑R後,由求得),汽車橫擺角速度用二自由度角速度陀螺來測量,汽車的航向角和車廂側傾角用三自由度的航向陀螺和垂直陀螺...
由於制動距離檢驗車輛的制動性比較直觀、方便、試驗重複性好,因此選取一定初速情況下的制動距離為汽車制動效能的評價指標;同時將制動效能的恆定性同制動效能合為一個方面來考慮;制動時汽車的方向穩定性用航向角來度量。操縱穩定性性 汽車...
壓桿並壓反舵制止飛機轉彎,形成一個側滑角、當航向角和側滑角與偏流角適應時,飛機即沿著跑道中線的延長線下滑,若飛機還有偏離跑道中線的現象,應適當增減側滑角或航向角,直到飛機不再偏離跑道中線時為止。飛機即將接地時,將坡度改平...
(2)四輪獨立驅動輪轂電機汽車垂直自動泊車系統及方法。(3)一種自動泊車過程中車身航向角的計算系統及方法。(4)一種狹小垂直車位場景智慧型識別與泊車路徑規劃系統及方法。(5)一種電動汽車全自動泊車過程中的車速控制系統。
但它首先需要獲得各個感測器測量的數據,比如獲得插秧機的位置坐標、航向角、橫滾角、速度以及俯仰角等定位信息。將這些信息和預定義路徑信息一起傳送給控制系統,從而確定插秧機下一時刻需要完成的轉彎動作。最後傳送指令給方向盤轉動一定的...
後來,麻省理工大學的人對該模型的控制方法做了進一步的研究,推導了獨輪機器人的凱恩動力學方程,在航向角速度較低的情況下,將系統解耦為前後和側面方向的動力學方程,並提出了一種改進LQG結構的控制方法,實現了機器人的側向平衡,並...
航行時產品將適時輸出航向角、橫滾角、俯仰角。如果陸上和空中套用,也可定做產品。動態陀螺尋北儀主要套用於航海事業,航海時動態陀螺尋北儀將適時輸出航向角、橫滾角和俯仰角。動態陀螺尋北儀的性能指標:測量精度,測量範圍,準備時間...