《機械控制入門》是2000年1月由科學出版社出版的圖書，作者是（日）末松良一。
基本介紹
- 作者：（日）末松良一
- 譯者：王獻平，高航
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2000年1月1日
- 定價：15 元
- ISBN：10位[703007999X] 13位[9787030079992]
內容提要,目錄,前言,
內容提要
目錄
第1章 機械控制
1.1 自動控制工程學與機械控制
1.2 機械控制與機械的進步
1.3 機械工程技術人員和控制工程學
第2章 機械控制系統的基本組成
2.1 控制系統信號的傳遞
2.1.1 具有單向信號的控制系統
2.1.2 具有反饋信號的控制系統
2.1.3 前饋控制與反饋控制
2.2 控制裝置的結構要素
2.2.1 微型電子計算機
2.2.2 感測器
2.2.3 傳動裝置
第3章 機械控制的關鍵字8選
3.1 控制系統的數學描述
3.2 傳燥諒戲遞函式
3.3 特徵方程/特徵根
3.4 根軌跡法
3.5 狀態變數/狀態方程
3.6 可控制法/可觀測性
3.7 狀態反謎舉去饋
3.8 矩陣特徵值/極點戀臘剃狼配置法
第4章 雷拳譽煉達天線速度/位置的控制
4.1 天線控制系統的構成
4.1.1 組成環節的單元
4.1.2 系統的數學模型
4.1.3 方框圖和傳遞函式
4.2 控制指標
4.3 速度控制系統的設計
4.4 天線位置控制系統的設計
4.4.1 僅有位置反饋
4.4.2 （位置+速度）的反饋
4.4.3 方框圖和特徵方程
4.4.4 隨係數α變化的根軌跡
4.4.5 用仿真法確認性能指標
4.5 問題與解答
第5章 倒立振子/台車系統的控制
5.1 數學模型的線性化
5.2 狀態方程和輸出方程
5.3 可控制性和可觀測性的判斷
5.4 狀態反饋
5.5 根據極點配置法確定反饋係數
5.5.1 系統參數和系統特徵根
5.5.2 極點配置法原理
5.5.3 特徵根和反饋係數的確定
5.6 仿真結果的分析
5.6.1 初始狀態振子角度傾斜時的時間回響
5.6.2 寢狀態台車偏移基準位置酷歡少拒時的時間響協炒葛應
5.6.3 用極點配置法求得的三種反饋係數的時間回響
5.7 問題與解答
第6章 倒立振子控制系統的製作
第7章 機器人柔性手臂的控制
參考文獻
附錄
前言
機械和控制有史以來就密切相關。隨著控制技術的進步，能夠代替人類工作，提供對人有益信息的機械也在飛速發展著。而且，現今性能高、價格低的微機控制技術放邀已幾乎滲透到所有行業的機械設備中。隨著微型計算機的發展，更高、更新的控制技術已在機械設備上得到了實際套用。不久的將來，可以說控制技術的好壞將決定機械產品的價值。. 但是，儘管控制技術的重要性越來越大，控制理論或控制技術的掌握對學生和一般的機械工程技術人員來說仍舊很難。這是因為在控制工程學的教育中，作為必要的工具，一直過分強調所用數學的嚴謹性，並花費很多時間用於說明各種控制的分析方法，而在理論結果對實際機械控制系統的設..
