《機械工程控制基礎》是機械工業出版社於2020年出版的書籍
基本介紹
- 出版社：機械工業出版社
- 中文名：機械工程控制基礎
圖書目錄,圖書詳情,圖書簡介,
圖書目錄
前言
第1章緒論1
1.1控制理凶習背催論的發展歷史1
1.2自動控制系統的基本原理3
1.2.1自動控制系統的基本概念3
1.2.2反饋控制系統的基本組成4
1.2.3自動控制系統的基本控制方式5
1.2.4自動控制系統的分類6
1.2.5自動控制系統的基本要求8
1.3控制理論在工程中的套用舉例8
1.3.1瓦特的飛球離心調速系統8
1.3.2工作檯位置自動控制系統9
1.3.3磁碟驅動器盼晚體讀入系統11
1.3.4機器人位置與力控制系統12
1.4自動控制系統的分析與設計工具14
1.5本課程的特點和學時安排15
習題16
第2章控制店舉翻系統的市艱動態數學模型18
2.1數學模型的概念18
2.2控制系統的微分方程19
2.2.1建立控制系統微分方程的基本步驟19
2.2.2機械系統的微分方程20
2.2.3電路系統的微分方程22
2.2.4機電系統的微分方程23
2.2.5非線性微分方程的線性化24
2.3拉普拉斯變換和反變換26
2.3.1拉普拉斯變換的定義26
2.3.2典型函式的拉普拉斯變換27
2.3.3拉普拉斯變換的性質28
2.3.4拉普拉斯反變換及其計算方法33
2.3.5藉助拉普拉斯變換解常係數線性微分方程36
2.4傳遞函式和典型環節的傳遞函式37
2.4.1傳遞函式的概念37
2.4.2特徵方程、零點和極點38
2.4.3傳遞函式的求法39
2.4.4典型環節的傳遞函式40
2.5系統框圖及其簡化45
2.5.1系統框圖的組成45
2.5.2環節連線方式及運算法則46
2.5.3系統框圖的變化法則與簡化47
2.5.4利用框圖簡化求系統傳遞函式49
2.5.5信號流圖與梅遜公式52
2.6控制系統的傳遞函式55
2.7控制系統數學模型的MATLAB描述57
2.7.1傳遞函式的MATLAB描述57
2.7.2環節連線方式及系統框圖簡化的MATLAB描述60
2.8系列工程問題舉例63
2.8.1工作檯位置自動控制系統數學建模63
2.8.2磁碟驅動器讀入系統數學建模66
習題68
第3章時域瞬態回響分析72
3.1時域回響及典型輸入信號72
3.2一階系統的瞬態回響74
3.2.1一階系統的單位階躍回響74
3.2.2一階系統的單位斜坡回響75
3.2.3一階系統的單位脈衝回響76
3.2.4一階系統的單位加速度回響76
3.3二階系統的瞬態回響77
3.3.1二階系統的單位階躍回響79
3.3.2二階系統的單位脈衝回響81
3.3.3二階系統的單位斜坡回響82
3.4二階系統瞬態射嬸禁回響的性能指標84
3.5高階系統的瞬態回響89
3.6MATLAB在時間回響分析中的套用92
3.6.1基於MATLAB工具箱的時域分析92
3.6.2系統框圖輸入與仿真工具Simulink94
3.7系列工程問題舉例100
3.7.1工作檯位置自動控制系統的時域回響分析100
3.7.2磁碟驅動器讀入系統的時域回響分析101
習題103
第4章控制系統的頻率特性分析106
4.1頻率特性106
4.1.1頻率特性概述106
4.1.2頻率特性的特點勸戲灑與作用110
4.1.3頻率特性的求取方法111
4.2極坐標圖113
4.2.1極坐標圖概述113
4.2.2典型環節的極坐標圖113
4.2.3一般系統極坐標圖的作圖方法117
4.2.4極坐標圖的一般形狀119
4.3對數坐標圖120
4.3.1典型環節頻率特性的對數坐標圖121
4.3.2一般系統對數坐標圖的作圖方法126
4.3.3最小相位系統129
4.4由頻率特性曲線求系統傳遞函式131
4.5控制系統的閉環頻率性能指標134
4.5.1開環頻率特性與閉環頻率特性的關係134
4.5.2閉環頻率性能指標135
4.6利用MATLAB繪製頻率特性曲線136
4.6.1奈奎斯特曲線的繪製136
4.6.2伯德圖的繪製138
4.7系列工程問題舉例141
4.7.1工作檯位置自動控制系統的頻域分析141
4.7.2磁碟驅動器讀入系統的頻域分析141
習題145
圖書詳情
ISBN：978-7-111-64613-6
裝訂：平裝
編輯：侯憲國
開本：16開
出版日期： 2020-08-17
字數：430 千字
定價：49.8
圖書簡介
本書講述了經典控制理論的基本原理及其在機械工程領域中的套用。全書共8章，主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統在時域和頻域中數學模型的建立，分析了單輸入單輸出線性定常系統的瞬態特性、穩定性和穩態特性，闡述了線性控制系統的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設計校正方法。兵殼姜狼 本書簡化或略去了較深奧的嚴格數學推導內容，引入了較多的例題，便於教學和自學。 除第1章外，其餘各章均介紹了利用MATLAB進行相關分析的示例。 為使讀者對經典控制理論的套用有一個完整的了解，本書系統並循序漸進地結合各章內容介紹了工具機工作檯位置自動控制系統和磁碟驅動器讀入系統兩個設計示例。 本書可作為普通高等院校機械工程及自動化、機械電子工程、機械設計製造及其自動化等專業的教材，也可供相關工程技術人員參考。
3.3.1二階系統的單位階躍回響79
3.3.2二階系統的單位脈衝回響81
3.3.3二階系統的單位斜坡回響82
3.4二階系統瞬態回響的性能指標84
3.5高階系統的瞬態回響89
3.6MATLAB在時間回響分析中的套用92
3.6.1基於MATLAB工具箱的時域分析92
3.6.2系統框圖輸入與仿真工具Simulink94
3.7系列工程問題舉例100
3.7.1工作檯位置自動控制系統的時域回響分析100
3.7.2磁碟驅動器讀入系統的時域回響分析101
習題103
第4章控制系統的頻率特性分析106
4.1頻率特性106
4.1.1頻率特性概述106
4.1.2頻率特性的特點與作用110
4.1.3頻率特性的求取方法111
4.2極坐標圖113
4.2.1極坐標圖概述113
4.2.2典型環節的極坐標圖113
4.2.3一般系統極坐標圖的作圖方法117
4.2.4極坐標圖的一般形狀119
4.3對數坐標圖120
4.3.1典型環節頻率特性的對數坐標圖121
4.3.2一般系統對數坐標圖的作圖方法126
4.3.3最小相位系統129
4.4由頻率特性曲線求系統傳遞函式131
4.5控制系統的閉環頻率性能指標134
4.5.1開環頻率特性與閉環頻率特性的關係134
4.5.2閉環頻率性能指標135
4.6利用MATLAB繪製頻率特性曲線136
4.6.1奈奎斯特曲線的繪製136
4.6.2伯德圖的繪製138
4.7系列工程問題舉例141
4.7.1工作檯位置自動控制系統的頻域分析141
4.7.2磁碟驅動器讀入系統的頻域分析141
習題145
圖書詳情
ISBN：978-7-111-64613-6
裝訂：平裝
編輯：侯憲國
開本：16開
出版日期： 2020-08-17
字數：430 千字
定價：49.8
圖書簡介
本書講述了經典控制理論的基本原理及其在機械工程領域中的套用。全書共8章，主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統在時域和頻域中數學模型的建立，分析了單輸入單輸出線性定常系統的瞬態特性、穩定性和穩態特性，闡述了線性控制系統的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設計校正方法。 本書簡化或略去了較深奧的嚴格數學推導內容，引入了較多的例題，便於教學和自學。 除第1章外，其餘各章均介紹了利用MATLAB進行相關分析的示例。 為使讀者對經典控制理論的套用有一個完整的了解，本書系統並循序漸進地結合各章內容介紹了工具機工作檯位置自動控制系統和磁碟驅動器讀入系統兩個設計示例。 本書可作為普通高等院校機械工程及自動化、機械電子工程、機械設計製造及其自動化等專業的教材，也可供相關工程技術人員參考。
