《機械控制工程基礎 （第2版）》是2001年武漢理工大學出版社出版的圖書，作者是鐘毓寧。
基本介紹
- 中文名：機械控制工程基礎 （第2版）
- 作者：鐘毓寧
- 出版社：武漢理工大學出版社
- 出版時間：2013年6月
- 頁數：160 頁
- 開本：大16
- 裝幀：平裝
- ISBN：978-7-5629-3293-2
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書著重介紹了工程上廣泛套用的經典控制論原理及其套用，包括控制系統的數學模型建立、時域分析、頻域分析、誤差分析、綜合與校正，同時介紹了採樣控制系統的初步知識和典型的控制實例倒立擺系統。且書末附錄還有拉普拉斯變換、Z變換、MATLAB簡介等內容。 本書以高性能的數值計算和可視化軟體MATLAB為工具，闡述機械工程控制基礎知識，對於課程學習起到事半功倍的效果。 本書可供全國普通高等院校機械工程類專業、測控技術及儀器專業作為教材，也可供工程技術人員參考。
圖書目錄
1 緒論
1.1 機械控制工程概述
1.2 信息與信息方法
1.2.1 信息的定義
1.2.2 信息的一般特徵
1.2.3 信息方法
1.3 系統與同構理論
1.3.1 系統
1.3.2 機械系統
1.3.3 同構理論
1.4 反饋與反饋控制
1.4.1 反饋
1.4.2 反饋機制
1.4.3 反饋控制
1.5 反饋控制系統
1.5.1 開環控制與閉環控制
1.5.2 閉環控制系統的構成
1.5.3 自動控制系統按輸出變化規律的分類
1.6 對控制系統性能的基本要求
本章小結
習題
2 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的微分方程
2.1.1 線性系統與非線性系統
2.1.2 線性系統微分方程的列寫
2.1.3 系統非線性微分方程的線性化
2.2 傳遞函式
2.2.1 傳遞函式的定義
2.2.2 傳遞函式的常見形式
2.3 傳遞函式方塊圖
2.3.1 控制系統的基本連線方式
2.3.2 擾動作用下的閉環控制系統
2.3.3 方塊圖的繪製
2.3.4 方塊圖的變換
2.3.5 方塊圖的簡化
2.4 典型環節的傳遞函式
2.4.1 比例環節
2.4.2 慣性環節
2.4.3 微分環節
2.4.4 積分環節
2.4.5 振盪環節
2.4.6 延時環節
本章小結
習題
3 控制系統的時域分析
3.1 時間回響與典型輸入信號
3.1.1 時間回響及其組成
3.1.2 典型輸入信號
3.2 一階系統的時間回響
3.2.1 一階系統的數學模型
3.2.2 一階系統的單位階躍回響
3.2.3 一階系統的單位脈衝回響
3.3 二階系統的時間回響
3.3.1 二階系統的數學模型
3.3.2 二階系統的單位階躍回響
3.3.3 二階系統的單位脈衝回響
3.4 高階系統的時間回響？
3.4.1 高階系統的時間回響分析
3.4.2 高階系統的簡化
3.5 控制系統的動態性能指標
3.5.1 瞬態回響的性能指標
3.5.2 時間回響的實驗方法
3.6 控制系統的穩定性
3.6.1 穩定性的基本概念
3.6.2 線性系統穩定的充要條件
3.6.3 Routh-Hurwitz穩定判據
3.7 計算機輔助時域分析
本章小結
習題
4 控制系統的頻域分析
4.1 頻率特性的基本概念
4.1.1 頻率回響
4.1.2 頻率特性
4.1.3 頻率特性的求取方法
4.1.4 頻率特性分析法的特點
4.2 頻率特性的圖形表示方法
4.2.1 極坐標圖（Nyquist圖）
4.2.2 對數頻率特性圖（Bode圖）
4.2.3 典型環節的頻率特性圖
4.3 控制系統的頻率特性圖
4.3.1 系統的開環頻率特性圖
4.3.2 閉環系統的頻率特性圖
4.3.3 閉環頻率特性圖與開環頻率特性圖的對應關係
4.4 控制系統穩定性的頻域判據
4.4.1 幅角原理
4.4.2 基於極坐標圖的奈魁斯特判據
4.4.3 基於Bode圖的奈魁斯特判據
4.5 控制系統的相對穩定性
4.5.1 相位裕量
4.5.2 增益裕量
4.6 閉環系統性能的頻域分析
4.6.1 系統動態性能的頻域指標
4.6.2 系統的頻域指標與時域指標之間的關係
4.6.3 根據頻率特性圖分析系統的時域動態性能
4.7 計算機輔助頻域分析
4.7.1 頻率特性的極坐標圖
4.7.2 頻率特性的Bode圖
本章小結
習題
5 控制系統的誤差分析
5.1 誤差的概念
5.2 系統的類型
5.3 靜態誤差
5.3.1 靜態誤差係數和靜態誤差的計算
5.3.2 干擾輸入作用下的靜態誤差
5.3.3 複合控制系統的誤差分析
5.4 動態誤差
本章小結
習題
6 控制系統的綜合與校正
6.1 系統校正概述
6.1.1 校正的概念
6.1.2 校正的分類
6.2 控制系統的串聯校正
6.2.1 相位超前校正
6.2.2 相位滯後校正
6.2.3 相位滯後一超前校正
6.2.4 PID校正器
6.2.5 三種串聯校正的比較
6.3 控制系統的並聯校正
6.3.1 反饋校正
6.3.2 順饋校正
本章小結
習題
7 採樣控制系統初步
7.1 概述
7.2 信號的採樣與採樣定理
7.2.1 信號的採樣
7.2.2 採樣定理
7.2.3 保持器
7.3 z變換
7.3.1 z變換的定義
7.3.2 z變換的性質
7.3.3 z反變換
7.4 差分方程
7.5 脈衝傳遞函式
7.5.1 脈衝傳遞函式的定義
7.5.2 脈衝傳遞函式G（z）的求法
7.5.3 串聯環節的脈衝傳遞函式
7.5.4 並聯環節的脈衝傳遞函式
7.5.5 閉環系統的脈衝傳遞函式
7.6 採樣控制系統的分析，
7.6.1 採樣控制系統穩定性
7.6.2 採樣系統的動態性能
7.6.3 採樣控制系統的穩態性能
本章小結
習題
8 倒立擺系統
8.1 倒立擺簡介
8.1.1 倒立擺的分類
8.1.2 倒立擺的特性
8.1.3 倒立擺的控制目標及控制方法
8.2 直線一級倒立擺
8.2.1 直線一級倒立擺系統的數學模型
8.2.2 直線一級倒立擺系統分析
8.2.3 直線一級倒立擺套用示例
8.3 直線二級倒立擺建模簡介
本章小結
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B Z變換
附錄C MATLAB語言及控制系統分析工具簡介
C.1 MATLAB語言簡介
C.1.1 MATLAB語言的基本使用方法
C.1.2 MATLAB語言程式設計
C.2 控制系統工具箱簡介
C.2.1 工具箱函式簡介
C.2.2 控制系統模型
C.2.3 控制系統的時域分析
C.2.4 控制系統的頻城分析
C.2.5 控制系統的穩定性分析
C.3 SIMULINK簡介
C.3.1 連線與建模
C.3.2 仿真與分析
參考文獻
