《PVCBOT機器人控制技術入門》是2019年8月人民郵電出版社出版的圖書，作者是梁瑋、伍傑、李衡延、李震。
基本介紹
- 書名：PVCBOT機器人控制技術入門
- 作者：梁瑋、伍傑、李衡延、李震
- ISBN：9787115510594
- 頁數：244頁
- 定價：89元
- 出版社：人民郵電出版社
- 出版時間：2019年8月
- 裝幀：平裝
- 開本：小16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
“PVCBOT”是以PVC為主要材料來製作的機器人蜜蘭，也是“低成本、易實現”的一項機器人DIY活動。區別於很多其他的機器人製作書籍的泛泛而談，本系列的機器人教程除了著重介紹製作過程之外，還強調原理的分析、解釋，不僅僅是知其然，還要知其所以然；並且為了使細節過程更細緻、完整，本教程主要以圖文並茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進行展現，力求更清晰明了和通俗易懂。
本書是《無線電》雜誌作者梁瑋針對零基礎初學者寫成的機器人製作入門書籍，使用常見的電子零件和PVC材料，花費30元以下就能製作簡易機器人。該題材的連載在雜誌上一直受到讀者，尤其是中國小通用技術課、少年宮課外活動的輔導老師歡迎。目前PVCBOT已經推出了套件，便於製作，圖書搭配套件銷售，有一定市場潛力。
圖書目錄
1. 基礎篇 ……………………………………………………………………… 1
尋根究底 ：機器人控制技術的基礎知識
1.1 PVCBOT 的控制技術概要 …………………………………………………… 2
1.1.1 PVCBOT 的控制定義 ………………………………………………… 2
1.1.2 PVCBOT 的控制方式 ………………………………………………… 2
1.1.3 PVCBOT 的控制概念 ………………………………………………… 4
1.2 PVCBOT 的動力控制原理少懂凶 …………………………………………………… 5
1.2.1 發動機的主要分類 …………………………………………………… 5
1.2.2 啟動和停止發動機 …………………………………………………… 6
1.2.3 改變發動機的轉向 ………循姜朽歸…………………………………………… 8
1.2.4 調整發動機的轉速 …………………………………………………… 13
1.2.5 發動機的制動功能 ………………………朽求辨…………………………… 26
2. 無控篇 ……………………………………………………………………… 27
自由自在 ：無控機器人演繹的無意識隨機運動
2.1 項目 ：機器螞蟻—小型振動機器人 …………………………………… 28
2.1.1 基本原理 ……………………………………………………………… 28
2.1.2 器材準備 ……………………………………………………………… 29
2.1.3 製作過程 ……………………………………罪全鑽………………………… 30
2.1.4 調試完善 ……………………………………………………………… 35
2.1.5 成品展示 ……………………………………………………………… 36
2.1.6 項目總結 ……………………………………………………………… 36
2.2 項目 ：機器飛蟲—小型振動機器人 …………………………………… 37
2.2.1 基本原甩埋紙符理 ……………………………………………………………… 37
2.2.2 器材準備 ……………………………………………………………… 38
2.2.3 製作過程 ……………………………………………………………… 38
2.2.4 調試捉蘭乘完善 ……………………………………………………………… 40
2.2.5 成品展示 ……………………………………………………………… 40
2.2.6 項目總結 ……………………………………………………………… 40
3. 改裝篇 ……………………………………………………………………… 41
脫胎換骨 ：製作新裝備升級你的機器人
3.1 工具 DIY ：乾電池外接轉換器 ……………………………………………… 42
3.1.1 基本原理 ……………………………………………………………… 42
3.1.2 器材準備 ……………………………………………………………… 43
3.1.3 製作過程 ……………………………………………………………… 44
3.1.4 調試完善 ……………………………………………………………… 51
3.1.5 成品展示 ……………………………………………………………… 54
3.1.6 項目總結 ……………………………………………………………… 54
3.2 部件 ：單路單通線控器 …………………………………………………… 55
3.2.1 基本原理 ……………………………………………………………… 55
3.2.2 器材準備 ……………………………………………………………… 58
3.2.3 製作過程 ……………………………………………………………… 59
3.2.4 調試完善 ……………………………………………………………… 72
3.2.5 成品展示 ……………………………………………………………… 73
3.2.6 項目總結 ……………………………………………………………… 73
3.3 把無控機器人升級成為有控機器人 ……………………………………… 74
3.3.1 啟動控制 ……………………………………………………………… 74
3.3.2 方向控制 ……………………………………………………………… 75
3.3.3 自動控制 ……………………………………………………………… 76
4. 模組篇 ……………………………………………………………………… 77
事半功倍 ：模組化能夠提高機器人設計製作的效率
4.1 部件 ：C 型減速電機………………………………………………………… 78
4.1.1 基本原理 ……………………………………………………………… 78
4.1.2 器材準備 ……………………………………………………………… 86
4.1.3 製作過程 ……………………………………………………………… 87
4.1.4 調試完善 …………………………………………………………… 106
4.1.5 成品展示 …………………………………………………………… 107
4.1.6 項目總結 …………………………………………………………… 107
5. 平衡篇 …………………………………………………………………… 108
晃晃悠悠 ：機器人保持平衡的奧秘
5.1 項目 ：冒險者—獨輪機器小車 ……………………………………… 109
5.1.1 基本原理 …………………………………………………………… 109
5.1.2 器材準備 …………………………………………………………… 114
5.1.3 製作過程 …………………………………………………………… 116
5.1.4 調試完善 …………………………………………………………… 125
5.1.5 外形擴展 …………………………………………………………… 126
5.1.6 成品展示 …………………………………………………………… 129
5.1.7 項目總結 …………………………………………………………… 129
5.2 項目 ：無倦者—單引擎雙輪大腳車 ………………………………… 130
5.2.1 基本原理 …………………………………………………………… 130
5.2.2 器材準備 …………………………………………………………… 133
5.2.3 製作過程 …………………………………………………………… 135
5.2.4 調試完善 …………………………………………………………… 139
5.2.5 升級擴展 …………………………………………………………… 140
5.2.6 成品展示 …………………………………………………………… 143
5.2.7 項目總結 …………………………………………………………… 143
6. 控制篇 …………………………………………………………………… 144
俯首聽命 ：絕對聽從指揮的機器人
6.1 項目 ：雙輪行者—雙引擎雙輪大腳車 ……………………………… 145
6.1.1 基本原理 …………………………………………………………… 145
6.1.2 器材準備 …………………………………………………………… 147
6.1.3 製作過程 …………………………………………………………… 149
6.1.4 調試完善 …………………………………………………………… 154
6.1.5 升級擴展 …………………………………………………………… 156
6.1.6 成品展示 …………………………………………………………… 157
6.1.7 項目總結 …………………………………………………………… 157
6.2 項目 ：線控雙輪行者—有線控制雙輪大腳車 ……………………… 158
6.2.1 基本原理 …………………………………………………………… 158
6.2.2 器材準備 …………………………………………………………… 161
6.2.3 製作過程 …………………………………………………………… 164
6.2.4 調試完善 …………………………………………………………… 171
6.2.5 成品展示 …………………………………………………………… 173
6.2.6 項目總結 …………………………………………………………… 173
7. 智慧型篇 …………………………………………………………………… 174
心智初開 ：給機器人增加簡單智慧型
7.1 項目 ：光輪行者—初級循光大腳車 ………………………………… 175
7.1.1 基本原理 …………………………………………………………… 175
7.1.2 器材準備 …………………………………………………………… 181
7.1.3 製作過程 …………………………………………………………… 184
7.1.4 調試完善 …………………………………………………………… 188
7.1.5 成品展示 …………………………………………………………… 191
7.1.6 項目總結 …………………………………………………………… 191
7.2 項目 ：忐忑者—簡易自平衡雙輪小車 ……………………………… 192
7.2.1 基本原理 …………………………………………………………… 192
7.2.2 器材準備 …………………………………………………………… 197
7.2.3 製作過程 …………………………………………………………… 200
7.2.4 調試完善 …………………………………………………………… 215
7.2.5 升級擴展 …………………………………………………………… 218
7.2.6 成品展示 …………………………………………………………… 220
7.2.7 項目總結 …………………………………………………………… 220
8. 背景故事 221
奇異世界 ：PVCBOT 背後的那些故事
8.1 廢墟探秘 ………………………………………………………………… 222
8.2 機體介紹 ………………………………………………………………… 224
9. 製作圖紙 230
※ 精益求精 ：參照平面圖紙製作可以保證尺寸精確
9.1 PVCBOT【0 號 D 型】機器螞蟻（小型振動機器人）…………………… 231
9.2 PVCBOT【0 號 E 型】機器飛蟲（小型振動機器人）…………………… 231
9.3 PVCBOT【38 號 A 型】冒險者（獨輪機器小車）……………………… 233
9.4 PVCBOT【39 號 A 型】無倦者（單引擎雙輪大腳車）………………… 235
9.5 PVCBOT【40 號 A 型】雙輪行者（雙引擎雙輪大腳車）……………… 237
9.6 PVCBOT【40 號 B 型】線控雙輪行者（有線控制雙輪大腳車） ……… 239
9.7 PVCBOT【40 號 C 型】光輪行者（初級循光大腳車）………………… 241
9.8 PVCBOT【9 號 D 型】忐忑者（簡易自平衡雙輪小車）………………… 243
2.1.6 項目總結 ……………………………………………………………… 36
2.2 項目 ：機器飛蟲—小型振動機器人 …………………………………… 37
2.2.1 基本原理 ……………………………………………………………… 37
2.2.2 器材準備 ……………………………………………………………… 38
2.2.3 製作過程 ……………………………………………………………… 38
2.2.4 調試完善 ……………………………………………………………… 40
2.2.5 成品展示 ……………………………………………………………… 40
2.2.6 項目總結 ……………………………………………………………… 40
3. 改裝篇 ……………………………………………………………………… 41
脫胎換骨 ：製作新裝備升級你的機器人
3.1 工具 DIY ：乾電池外接轉換器 ……………………………………………… 42
3.1.1 基本原理 ……………………………………………………………… 42
3.1.2 器材準備 ……………………………………………………………… 43
3.1.3 製作過程 ……………………………………………………………… 44
3.1.4 調試完善 ……………………………………………………………… 51
3.1.5 成品展示 ……………………………………………………………… 54
3.1.6 項目總結 ……………………………………………………………… 54
3.2 部件 ：單路單通線控器 …………………………………………………… 55
3.2.1 基本原理 ……………………………………………………………… 55
3.2.2 器材準備 ……………………………………………………………… 58
3.2.3 製作過程 ……………………………………………………………… 59
3.2.4 調試完善 ……………………………………………………………… 72
3.2.5 成品展示 ……………………………………………………………… 73
3.2.6 項目總結 ……………………………………………………………… 73
3.3 把無控機器人升級成為有控機器人 ……………………………………… 74
3.3.1 啟動控制 ……………………………………………………………… 74
3.3.2 方向控制 ……………………………………………………………… 75
3.3.3 自動控制 ……………………………………………………………… 76
4. 模組篇 ……………………………………………………………………… 77
事半功倍 ：模組化能夠提高機器人設計製作的效率
4.1 部件 ：C 型減速電機………………………………………………………… 78
4.1.1 基本原理 ……………………………………………………………… 78
4.1.2 器材準備 ……………………………………………………………… 86
4.1.3 製作過程 ……………………………………………………………… 87
4.1.4 調試完善 …………………………………………………………… 106
4.1.5 成品展示 …………………………………………………………… 107
4.1.6 項目總結 …………………………………………………………… 107
5. 平衡篇 …………………………………………………………………… 108
晃晃悠悠 ：機器人保持平衡的奧秘
5.1 項目 ：冒險者—獨輪機器小車 ……………………………………… 109
5.1.1 基本原理 …………………………………………………………… 109
5.1.2 器材準備 …………………………………………………………… 114
5.1.3 製作過程 …………………………………………………………… 116
5.1.4 調試完善 …………………………………………………………… 125
5.1.5 外形擴展 …………………………………………………………… 126
5.1.6 成品展示 …………………………………………………………… 129
5.1.7 項目總結 …………………………………………………………… 129
5.2 項目 ：無倦者—單引擎雙輪大腳車 ………………………………… 130
5.2.1 基本原理 …………………………………………………………… 130
5.2.2 器材準備 …………………………………………………………… 133
5.2.3 製作過程 …………………………………………………………… 135
5.2.4 調試完善 …………………………………………………………… 139
5.2.5 升級擴展 …………………………………………………………… 140
5.2.6 成品展示 …………………………………………………………… 143
5.2.7 項目總結 …………………………………………………………… 143
6. 控制篇 …………………………………………………………………… 144
俯首聽命 ：絕對聽從指揮的機器人
6.1 項目 ：雙輪行者—雙引擎雙輪大腳車 ……………………………… 145
6.1.1 基本原理 …………………………………………………………… 145
6.1.2 器材準備 …………………………………………………………… 147
6.1.3 製作過程 …………………………………………………………… 149
6.1.4 調試完善 …………………………………………………………… 154
6.1.5 升級擴展 …………………………………………………………… 156
6.1.6 成品展示 …………………………………………………………… 157
6.1.7 項目總結 …………………………………………………………… 157
6.2 項目 ：線控雙輪行者—有線控制雙輪大腳車 ……………………… 158
6.2.1 基本原理 …………………………………………………………… 158
6.2.2 器材準備 …………………………………………………………… 161
6.2.3 製作過程 …………………………………………………………… 164
6.2.4 調試完善 …………………………………………………………… 171
6.2.5 成品展示 …………………………………………………………… 173
6.2.6 項目總結 …………………………………………………………… 173
7. 智慧型篇 …………………………………………………………………… 174
心智初開 ：給機器人增加簡單智慧型
7.1 項目 ：光輪行者—初級循光大腳車 ………………………………… 175
7.1.1 基本原理 …………………………………………………………… 175
7.1.2 器材準備 …………………………………………………………… 181
7.1.3 製作過程 …………………………………………………………… 184
7.1.4 調試完善 …………………………………………………………… 188
7.1.5 成品展示 …………………………………………………………… 191
7.1.6 項目總結 …………………………………………………………… 191
7.2 項目 ：忐忑者—簡易自平衡雙輪小車 ……………………………… 192
7.2.1 基本原理 …………………………………………………………… 192
7.2.2 器材準備 …………………………………………………………… 197
7.2.3 製作過程 …………………………………………………………… 200
7.2.4 調試完善 …………………………………………………………… 215
7.2.5 升級擴展 …………………………………………………………… 218
7.2.6 成品展示 …………………………………………………………… 220
7.2.7 項目總結 …………………………………………………………… 220
8. 背景故事 221
奇異世界 ：PVCBOT 背後的那些故事
8.1 廢墟探秘 ………………………………………………………………… 222
8.2 機體介紹 ………………………………………………………………… 224
9. 製作圖紙 230
※ 精益求精 ：參照平面圖紙製作可以保證尺寸精確
9.1 PVCBOT【0 號 D 型】機器螞蟻（小型振動機器人）…………………… 231
9.2 PVCBOT【0 號 E 型】機器飛蟲（小型振動機器人）…………………… 231
9.3 PVCBOT【38 號 A 型】冒險者（獨輪機器小車）……………………… 233
9.4 PVCBOT【39 號 A 型】無倦者（單引擎雙輪大腳車）………………… 235
9.5 PVCBOT【40 號 A 型】雙輪行者（雙引擎雙輪大腳車）……………… 237
9.6 PVCBOT【40 號 B 型】線控雙輪行者（有線控制雙輪大腳車） ……… 239
9.7 PVCBOT【40 號 C 型】光輪行者（初級循光大腳車）………………… 241
9.8 PVCBOT【9 號 D 型】忐忑者（簡易自平衡雙輪小車）………………… 243
