PVCBOT超簡單機器人設計與製作（第2版）

內容簡介

“PVCBOT”是“PVC-Robot”的縮寫，既是指以PVC為主要材料製作的機器人，也是指定位於“低成本、易實現”的一項機器人DIY活動。“PVCBOT”系列機器人教程，將從零開始介紹如何製作PVC機器人，希望通過分享一些心得體會，對那些想要入門或者剛入門的朋友有所幫助。當然，這裡所分享的內容都是基於作者作為機器人業餘愛好者的經歷，所面向的對象可能也只是非專業出身的業餘愛好者，有很多內容可能因為知識所限，僅點到為止，只能起到拋磚引玉的作用，不足的地方還請大家多提意見和建議。

區別於很多其他機器人製作書籍的泛泛而談，本系列的機器人教程除了著重介紹製作過程之外，還強調對原理的解釋、分析，不僅是知其然，還要知其所以然；並且為使細節過程更翔實、完整，本教程主要以圖文並茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進行展現，力求更清晰明了和通俗易懂。也正因為如此，項目教程的篇幅比較大，且整體教程進度推進得有點慢。正所謂“魚和熊掌不可兼得”，希望大家能夠理解和支持。

這本書是“PVCBOT”系列的第2冊，將依據機器人的幾個基本組成部分（即能源系統、動力系統、控制系統等）來進行分類，集中介紹多個不同種類的PVCBOT簡易機器人的設計與製作，分享了一些組織PVCBOT機器人競賽的相關經驗。

圖書目錄

1．基礎篇 1

※　理論基礎：動手前要了解的一些知識

1．1 PVCBOT的基本構成　2

1．2 PVCBOT的能源類型　3

1．2．1 常規系列　3

1．2．2 光能系列　3

1．2．3 蓄能系列　3

1．2．4 微能系列　4

1．3 PVCBOT的動力分類　5

1．3．1 振動引擎　5

1．3．2 流體引擎　5

1．3．3 轉軸引擎　6

1．4 PVCBOT的傳動方式　7

1．4．1 摩擦傳動　9

1．4．2 皮帶傳動　10

1．4．3 齒輪傳動　10

1．4．4 鏈條傳動　10

1．4．5 連桿傳動　10

1．5 PVCBOT的驅動形式　11

1．5．1 振動驅動　11

1．5．2 輪式驅動　11

1．5．3 履帶驅動　13

1．5．4 關節驅動　14

2．光能篇　15

※　光能系列：綠色環保的太陽能機器人

2．1 關於光能系列機器人　16

2．1．1 太陽能電池　16

2．1．2 光能機器人　18

2．2 項目：曬太陽的甲蟲——光能振動機器人　19

2．2．1 基本原理　19

2．2．2 器材準備　21

2．2．3 製作過程　22

2．2．4 調試完善　26

2．2．5 成品展示　27

2．2．6 項目總結　27

3．蓄能篇　29

※　蓄能系列：可快速充己承放電的電子發條機器人

3．1 關於蓄能系列機器人辯旬櫻　30

3．1．1 超級電容　30

3．1．2 充電再檔欠戲轉接線　31

3．1．3 蓄能機器人　32

3．2 工具DIY：蓄能充電轉接線　33

3．2．1 基本原理　33

3．2．2 器材準備　34

3．2．3 製作過程　35

3．2．4 調試完善　38

3．2．5 成品展示　38

3．2．6 項目總結　38

3．3 項目：法拉蜘蛛——蓄能振動機器人　39

3．3．1 基本原理　39

3．3．2 器材準備　42

3．3．3 製作過程　43

3．3．4 調試完善　46

3．3．5 成品展示　47

3．3．6 項目總結　48

3．4 項目：覓食的螞蟻——蓄能奔霸埋滲振動機器人　49

3．4．1 基本原理　49

3．4．2 器材準備　53

3．4．3 製作過程　53

3．4．4 調試完善　62

3．4．5 成品展示　63

3．4．6 項目總結　63

4．風能篇　65

※　風力驅動：藉助風力驅動的輪式尋歸白機器人

4．1 項目：風行者——風力機器小車　66

4．1．1 基本原理　66

4．1．2 器材準備　70

4．1．3 製作過程　70

4．1．4 調試完善　82

4．1．5 成品展示　83

4．1．6 項目總結　83

5．摩擦篇　85

※　摩擦傳動：採用摩擦傳動的輪式機器人

5．1 關於摩擦傳動方式　86

5．2 項目：疾行者1號——摩擦傳動三輪小車　88

5．2．全催1 基本原理　88

5．2．2 器材準備　90

5．2．3 製作過程　91

5．2．4 調試完善　95

5．2．5 成品展示　96

5．2．6 項目總結　96

6．皮帶篇　97

※　皮帶傳動：採用皮帶傳動的輪式機器人

6．1 關於皮帶傳動方式　98

6．2 項目：疾行者2號——皮帶傳動三輪小車　100

6．2．1 基本原理　100

6．2．2 器材準備　102

6．2．3 製作過程　戒判籃102

6．2．4 調試完善　107

6．2．5 成品展示　107

6．2．6 項目總結　108

6．3 項目：速行者——四驅機器小車　109

6．3．1 基本原理　109

6．3．2 器材準備　114

6．3．3 製作過程　115

6．3．4 調試完善　127

6．3．5 成品展示　128

6．3．6 項目總結　128

7．齒輪篇　129

※　齒輪傳動：採用齒輪傳動的輪式機器人

7．1 關於齒輪傳動方式　130

7．2 項目：疾行者3號——齒輪傳動三輪小車　134

7．2．1 基本原理　134

7．2．2 器材準備　136

7．2．3 製作過程　136

7．2．4 調試完善　140

7．2．5 成品展示　141

7．2．6 項目總結　142

7．3 項目：光行者——太陽能摩托　143

7．3．1 基本原理　143

7．3．2 器材準備　146

7．3．3 製作過程　147

7．3．4 調試完善　160

7．3．5 成品展示　161

7．3．6 項目總結　161

7．4 項目：耀行者——光電混合動力小車　162

7．4．1 基本原理　162

7．4．2 器材準備　165

7．4．3 製作過程　166

7．4．4 調試完善　168

7．4．5 成品展示　168

7．4．6 項目總結　169

8．智慧型篇　171

※　自主控制：簡單的自律型機器人

8．1 項目：守衛者——懸崖巡邊機器小車　172

8．1．1 基本原理　172

8．1．2 器材準備　176

8．1．3 製作過程　177

8．1．4 調試完善　198

8．1．5 成品展示　201

8．1．6 項目總結　202

8．2 項目：瘋狂的小強——避障機器小車　203

8．2．1 基本原理　203

8．2．2 器材準備　214

8．2．3 製作過程　215

8．2．4 調試完善　230

8．2．5 成品展示　232

8．2．6 項目總結　233

9．競賽篇　235

※　比賽切磋：通過組織競賽來促進機器人DIY活動的推廣

9．1　PVCBOT的賽場設計　236

9．1．1　直線賽道　236

9．1．2　弧形賽道　237

9．1．3　環形賽道　238

9．1．4　坡度賽道　239

9．1．5　障礙賽道　239

9．1．6　圍牆場地　239

9．1．7　高台場地　240

9．1．8　綜合場地　240

9．2　PVCBOT的競技改裝　242

9．2．1　對“速行者”的改裝　242

9．2．2　對“疾行者”的改裝　244

9．3　PVCBOT的比賽形式　247

9．3．1　競速比賽　247

9．3．2　競距比賽　248

9．3．3　對抗比賽　249

9．3．4　闖關比賽　249

9．3．5　任務比賽　249

9．3．6　外觀比賽　250

9．3．7　現場製作　250

9．3．8　創意設計　251

10．背景故事　253

※　奇異世界：PVCBOT背後的那些故事

10．1　速度與激情　254

10．2　機體介紹　256

11．製作圖紙　267

※　精益求精：參照平面圖紙製作可以保證尺寸精確

11．1　PVCBOT【0號L1型】曬太陽的甲蟲（光能振動機器人）　269

11．2　PVCBOT【0號L2型】曬太陽的甲蟲（光能振動機器人）　269

11．3　PVCBOT【0號S5型】法拉蜘蛛（蓄能振動機器人）　271

11．4　PVCBOT【0號S6型】覓食的螞蟻（蓄能振動機器人）　271

11．5　PVCBOT【28號B型】風行者（風力機器小車）　273

11．6　PVCBOT【29號A型】疾行者1號（摩擦傳動三輪小車）　275

11．7　PVCBOT【29號B型】疾行者2號（皮帶傳動三輪小車）　277

11．8　PVCBOT【29號C型】疾行者3號（齒輪傳動三輪小車）　279

11．9　PVCBOT【30號B型】速行者（四驅機器小車）　281

11．10　PVCBOT【31號】光行者（太陽能摩托）　283

11．11　PVCBOT【33號】耀行者（光電混合動力小車）　285

11．12　PVCBOT【34號】守衛者（懸崖巡邊機器小車）　287

11．13　PVCBOT【1號C型】瘋狂的小強（避障機器小車）　289

作者簡介

有感於自己學習製作機器人的曲折過程，梁瑋萌發了用PVC製作一系列機器人的想法，並且把過程整理成教程分享給大家，並經朋友推薦在《無線電》、《電子製作》、《中學科技》等多個雜誌上發表。也就是在這個時期，他又通過網際網路結識了很多志同道合的朋友，大家互相學習，一起交流，同時也有新的成員加入一起參與PVCBOT的推廣與發展。

PVCBOT超簡單機器人設計與製作（第2版）

基本介紹

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作者簡介

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