《PVCBOT零基礎機器人製作（第2版）》是2015年5月人民郵電出版社出版的圖書，作者是梁瑋、伍傑、李衡延、李震。
基本介紹
- 書名：PVCBOT零基礎機器人製作（第2版）
- 作者：梁瑋、伍傑、李衡延、李震
- ISBN：978-7-115-38411-9
- 頁數：166頁
- 定價：39元
- 出版社：人民郵電出版社
- 出版時間：2015年05月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
- 語種：中文
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
“PVCBOT”是以PVC為主要材料來製作的機器人，也是指定位在“低成本、易實現”的一項機器人DIY活動。區別於很多其他的機器人製作書籍的泛泛而談，本系列的機器人教程除了著重介紹製作過程之外，還強調原理的分析、解釋，不僅僅是知其然，還要知其所以然；並且為了使細節過程更細緻、完整，本教程主要以圖文並茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進行展現，力求更清晰明了和通俗易懂。
圖書目錄
概述篇 開門見山 ……… 1
PVCBOT 是什麼？有什麼來歷？
1.1 什麼是PVCBOT ？ …… 2
1.2 PVCBOT 的特點 ……… 2
1.3 PVCBOT 誕生史話 …… 5
2. 材料篇 追本溯源 ……… 7
什麼是PVC 線槽材料？如何使用PVC
線槽材料?
2.1 PVC 線槽的介紹……… 8
2.2 PVC 線槽的結構……… 8
2.3 PVC 線槽的套用……… 10
3. 工具篇 追本溯源 ……… 13
製作PVCBOT 需要配備哪些基本的工具？
3.1 度量標記 …………… 14
3.2 機械加工 …………… 15
3.3 材料貼上 …………… 16
3.4 接合裝配 …………… 17
3.5 電路焊接 …………… 18
3.6 儀表設備 …………… 19
3.7 工具DIY ： 自製簡易直
流實驗電源 ………………19
3.7.1 基本原理………… 20
目 錄
3.7.2 器材準備 ……… 21
3.7.3 製作過程 ……… 22
3.7.4 使用說明 ……… 41
3.7.5 成品展示 ……… 43
4. 技巧篇 熟能生巧 ………45
製作 PVCBOT 需要掌握哪些常用的
技巧?
4.1 度量標記 …………… 46
4.2 機械加工 …………… 47
4.2.1 開料 …………… 47
4.2.2 切條 …………… 52
4.2.3 裁切 …………… 54
4.2.4 打磨 …………… 57
4.2.5 鑽孔 …………… 59
4.2.6 開槽 …………… 62
4.2.7 折彎 …………… 65
4.3 材料貼上 …………… 67
4.3.1 502 膠水 ……… 68
4.3.2 熱熔膠 ………… 69
4.4 接合裝配 …………… 71
4.4.1 緊固連線 ……… 71
4.4.2 活動連線 ……… 78
4.5 電路焊接 …………… 80
4.5.1 焊接準備 ……… 81
4.5.2 導線上錫 ……… 83
4.5.3 焊接零件 ……… 84
4.5.4 焊接電路 …… 87
4.5.5 電路走線 …… 91
4.5.6 電路拆焊 …… 94
4.6 電子測量 ………… 95
4.6.1 測量電壓 …… 96
4.6.2 測量電流 …… 99
4.6.3 測量電阻 ……101
4.6.4 測量二極體 …106
4.6.5 測量三極體 …108
5. 入門篇 初試身手 … 111
※ 製作 PVCBOT 需要掌握哪些常用的
技巧?
5.1 什麼是BEAM
機器人？ ……… 112
5.2 振動機器昆蟲 ……113
5.2.1 基本原理 ……113
5.2.2 器材準備 ……120
5.2.3 製作過程 ……120
5.2.4 調試完善 ……131
5.3 項目： 機械蜻蜓 …134
5.3.1 製作過程 ……135
5.3.2 成品展示 ……140
5.4 項目： 機械黃蜂 …141
5.4.1 製作過程 ……142
5.4.2 成品展示 ……147
5.5 項目： 機械甲蟲 …147
5.5.1 製作過程 ……148
5.5.2 成品展示 ……153
5.6 項目： 機械螳螂 …153
5.6.1 製作過程 ……154
5.6.2 成品展示 ……160
5.7 項目總結 …………161
6. 提高篇 慢工細活 …… 163
※ 慢工細活， 振動機器人的小型化
6.1 小型振動機器人 …164
6.2 項目： 暴走的臭蟲 … 165
6.2.1 基本原理 ……… 165
6.2.2 器材準備 ……… 167
6.2.3 製作過程 ……… 168
6.2.4 調試完善 ……… 175
6.2.5 成品展示 ……… 177
6.2.6 項目總結 ……… 178
7. 進階篇 錦上添花 ………… 179
※ 錦上添花， 給機械臭蟲裝上閃亮的眼睛
7.1 電子元器件的套用 … 180
7.2 項目： 兩眼發光的
臭蟲 …………………… 181
7.2.1 基本原理 ……… 182
7.2.2 器材準備 ……… 183
7.2.3 製作過程 ……… 184
7.2.4 調試完善 ……… 194
7.2.5 成品展示 ……… 197
7.2.6 項目總結 ……… 197
8． 製作圖紙 精益求精 …… 199
※ 精益求精， 項目更精確的尺寸可以參考平
面製作圖紙
PVCBOT-0-DC1-機械蜻蜓 ……… 201
PVCBOT-0-DC2-機械黃蜂 ……… 203
PVCBOT-0-DC3-機械甲蟲 ……… 205
PVCBOT-0-DC4-機械螳螂 ……… 207
PVCBOT-0-A-暴走臭蟲 ………… 209
PVCBOT-0-C-兩眼發光的臭蟲 … 211
