李雅普諾夫穩定性判據（liapunov's stability criterion）是1993年公布的電子學名詞。
基本介紹
- 中文名：李雅普諾夫穩定性判據
- 外文名：liapunov's stability criterion
- 所屬學科：電子學
- 公布日期：1993年
公布日期,出處,
公布日期
1993年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。
出處
《電子學名詞》。
李雅普諾夫穩定性判據（liapunov's stability criterion）是1993年公布的電子學名詞。
如果得到了李亞普諾夫方程，則李亞普諾夫函式可以構造為：也就可以通過李函式對系統的穩定性進行分析。Matlab求解 在Matlab軟體中，使用X=lyap(A,C)可以求解滿足李雅普諾夫方程的對稱矩陣X；離散系統可用X=dlyap(A,C)求解對稱矩陣X。
李雅普諾夫穩定性判據 李雅普諾夫穩定性判據（liapunov's stability criterion）是1993年公布的電子學名詞。公布日期 1993年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《電子學名詞》。
基於穩定性的定義不同，分析大系統穩定性的方法有兩種：①李雅普諾夫函式法（見李雅普諾夫穩定性理論）。考慮系統輸入為零時，研究在初始狀態激勵下大系統內部狀態運動特性的穩定性，這是自動控制理論中李雅普諾夫意義下的穩定性的推廣。...
波波夫判據可表示為：對於非線性反饋系統，如果非線性特性滿足不等式所規定的限制，並且存在有限實數q，使對一切值公式成立，則系統的零平衡狀態是全局漸近穩定的。不管是李雅普諾夫函式法還是波波夫法都只給出判斷絕對穩定性的充分條件。不...
判斷系統穩定性的主要方法有奈奎斯特穩定判據和根軌跡法。它們根據控制系統的開環特性來判斷閉環系統的穩定性。這些方法不僅適用於單變數系統，而且在經過推廣之後也可用於多變數系統。2、對於非線性系統穩定性的判別，李雅普諾夫第二方法至今...
9.5.2 李雅普諾夫的穩定性判據 9.5.3 線性定常系統的李雅普諾夫穩定性分析 9.5.4 基於MATLAB的李雅普諾夫穩定性分析 9.6 線性定常系統的設計與綜合；9.6.1 狀態反饋實現極點配置 9.6.2 最優控制系統的設計 9.6.3 狀態...
李雅普諾夫方法是李雅普諾夫穩定性理論在非線性系統中的套用，是真正意義上的非線性方法。該方法的核心在於構造李雅普諾夫函式，但到仍然缺乏一種一般地構造方法。所以，它的套用更多依靠的是控制者的經驗。描述函式法是從頻率域的角度研究...
迄今為止，李雅普諾夫方法己經成為研究非線性系統最常用也是最為完善的一種方法，通過構造李雅普諾夫泛函、構造系統控制器來研究非線性系統的穩定性也己取得顯著成效。研究背景和意義 非線性時滯系統的鎮定性分析與跟蹤控制理論是系統與控制...
1.2 輸入輸出穩定性 §2 控制系統的李雅普諾夫穩定性 2.1 李雅普諾夫穩定性 2.2 李雅普諾夫穩定性的條件 2.3 線性系統的李雅普諾夫穩定性 2.4 勞斯-赫爾維茨穩定判據 §3 控制系統的內部穩定性 3.1 內部穩定性 3.2...
證明赫爾維茨穩定性判據的方法是用李雅普諾夫第二法，(1)將給定的描述系統運動的高階齊次微分方程變換為齊次狀態方程。(2)給定對稱正定(或非負定)矩陣Q，根據式(1)求出相應的矩陣P。(3)由要求矩陣P 為正定的條件證明赫爾維茨穩定...
4.3.4 穩定性判據 4.4 線性定常系統的穩定性分析 4.5 線性定常離散時間系統狀態穩定性分析 4.6 線性時變連續系統的穩定性分析 4.7 非線性系統的李雅普諾夫穩定性分析 4.8利用MATLAB進行控制系統的穩定性分析 4.8.1 李雅普...
5.3.3非線性系統的穩定性分析 5.4李雅普諾夫判穩第二法 5.4.1李雅普諾夫第二法的基本思想 5.4.2標量函式V（x）的符號性質（Sign）5.4.3二次型標量函式的符號性質 5.4.4李雅普諾夫第二法的穩定性判據 5.5李雅普諾夫法...
4.1研究運動穩定性的意義 4.2運動穩定性的定義 4.2.1平衡狀態運動穩定性的定義 4.2.2運動穩定性的定義 4.3運動穩定性的一些基本概念 4.4李雅普諾夫第一方法(間接法)4.5李雅普諾夫第二方法(直接法)4.5.1李雅普諾夫穩定性...
10.8李雅普諾夫穩定性與判別方法 316 10.8.1李雅普諾夫的穩定性判據 316 10.8.2線性定常系統的李雅普諾夫穩定性分析 317 10.8.3基於MATLAB的李雅普諾夫穩定性分析 317 10.9線性定常系統的設計與綜合 319 10.9.1狀態反饋實現...
第12章 李雅普諾夫穩定性分析 12.1 平衡狀態和歐幾里得範數及狀態方程解的軌跡 12.2 李雅普諾夫穩定性定義 12.3 系統穩定性的李雅普諾夫判別法 12.3.1 李雅普諾夫第一法 12.3.2 正定函式和二次型函式及李雅普諾夫第二法 12....
9.3.3 線性系統能觀性定義及判據 9.3.4 能控性、能觀性與傳遞函式(矩陣)的關係 9.3.5 對偶原理 9.3.6 能控標準型和能觀標準型 9.3.7 線性定常系統的規範分解 9.4 李雅普諾夫穩定性分析 9.4.1 李雅普諾夫關於穩定...
第6章 系統運動的穩定性 6.1 穩定性的基本概念 6.2 穩定性判據 6.2.1 勞斯穩定判據 6.2.2 根軌跡法 6.2.3 奈奎斯特穩定判據 6.3 李雅普諾夫穩定性理論 6.3.1 李雅普諾夫第一方法 6.3.2 李雅普諾夫第二方法 6.4 ...
7.1.1李雅普諾夫穩定性 7.1.2李雅普諾夫第二方法 7.1.3線性定常連續系統的李雅普諾夫穩定性分析 7.2線性系統的能控性和能觀性 7.2.1能控性與能觀性概念的提出 7.2.2線性定常連續系統能控性定義及其判據 7.2.3線性定...
8.3穩定性與李雅普諾夫穩定判據 8.3.1與穩定性相關的基本概念 8.3.2李雅普諾夫穩定性的定義 8.3.3李雅普諾夫法 8.3.4李雅普諾夫第二法 8.4線性定常系統的極點配置 8.4.1反饋控制系統的基本結構及設計 8.4.2極點配置 8...
俄國數學家李雅普諾夫1892年創立的穩定性理論被引入到控制中。1956年,美國數學家貝爾曼(R. Bellman)提出了離散多階段決策的最優性原理，創立了動態規劃。 之後，貝爾曼等人提出了狀態分析法；並於1964年將離散多階段決策的動態規劃法解決...
5.4 線性系統的李雅普諾夫判據 問題討論15:用李雅普諾夫判據分析選頻網路的穩定性條件 5.5 李雅普諾夫理論在參數最佳化問題中的套用 小結與評註 習題 第6章 狀態反饋與狀態觀測器的設計 6.1 狀態反饋與輸出反饋 ...
這些基礎知識包括現代控制理論的數學基礎——矩陣、狀態空間法的基本概念、狀態空間法的表達方式、線性定常系統的運動、系統的能控性和可觀測性、系統的狀態反饋與極點配置、線性系統的**控制以及李雅普諾夫穩定性分析。 現代控制理論的...
1．2．2線性連續系統的可控性和可觀測性判據 1．3李雅普諾夫穩定性分析 1．3．1李雅普諾夫穩定性的基本概念 1．3．2李雅普諾夫直接法的基本定理 1．3．3線性定常系統的穩定性判據 1．3．4按首次近似決定非線性系統穩定性 1．4...