控制理論算法(control theory algorithm)控制理論的數值計算或推理方法。
控制理論算法(control theory algorithm)控制理論的數值計算或推理方法。CADCS是一個軟體，它所表達的內容是控制理論提出的問題、方法與結果.控制理論的任何方法被CADCS表達時，必須給出算法，這就...
顧名思義，PID控制算法是結合比例、積分和微分三種環節於一體的控制算法，它是連續系統中技術最為成熟、套用最為廣泛的一種控制算法，該控制算法出現於20世紀30至40年代，適用於對被控對象模型了解不清楚的場合。實際運行的經驗和理論的...
從總體上看，最優控制算法可分為間接法和直接法兩大類。對於給定的一類控制問題可由最優控制理論導出用以決定最優控制的條件和方程，可用有關的計算方法求出其解，這類方法稱為間接法。對難以定出有關最優控制的條件和方程的一類問題...
《智慧型控制——理論基礎、算法設計與套用》是2019年12月清華大學出版社出版的圖書，作者是劉金琨。內容簡介 本書較全面地敘述了智慧型控制的基本理論、方法和套用。全書共分17章，主要內容為模糊控制的基本原理和套用、神經網路控制的基本原理...
《最優控制理論與數值算法》是2016年西安電子科技大學出版社出版的圖書，作者是李俊民、李金沙。內容簡介 本書講述了最優控制的基本理論和統一的數值算法, 具體包括變分原理、極大值原理、仿射非線性控制系統的最短時間控制、動態規劃、...
《現代控制理論與方法概論》是2007年清華大學出版社出版的圖書，作者是董景新。本書主要介紹了現代控制理論和方法的基本內容。內容簡介 本書主要面向機械類、儀器類專業背景的高年級本科生和研究生，可作為《控制工程基礎（第二版）》（...
控制理論是講述系統控制科學中具有新觀念、新思想的理論研究成果及其在各個領域中，特別是高科技領域中的套用研究成果，但是在民用領域即實際生活中有很嚴重的脫節。飛行器控制技術的進步是與自動控制理論的發展密切相關的。控制理論在飛行器...
最優控制理論（optimal control theory），是現代控制理論的一個主要分支，著重於研究使控制系統的性能指標實現最最佳化的基本條件和綜合方法。 最優控制理論是研究和解決從一切可能的控制方案中尋找最優解的一門學科。它是現代控制理論的重要...
4 算法的基本性質 第三章 最大值原理基本理論 1 時間連續系統最大值原理的若干形式 2 最大值原理的證明 3 最大值原理的證明（泛函分析方法）4 登月艇的軟著陸推力控制問題 5 時間離散系統的最大值原理 第四章 動態規劃基本理論 ...
2.3.6 和 控制算法 2.4 本章小結 第3章 基於模態分析理論和神經網路的結構動態特性 3.1 引言 3.2 模態分析基本原理 3.2.1 指紋分析與模式識別法 3.3 神經網路法 3.3.1 BP神經網路基本原理 3.3.2 BP算法的改進 3.3....
現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多，包括線性系統和非線性系統，定常系統和時變系統，單變數系統和多變數系統。它所採用的方法和算法也更適合於在數字計算機上進行。現代控制理論還為設計和構造具有指定的性能指標的...
控制律：包括兩個部分1、與狀態預測器相匹配的對參考輸入的重構；2、低通濾波環節。自適應控制理論簡介 自適應控制的研究對象是具有一定程度不確定性的系統，這裡所謂的“不確定性”是指描述被控對象及其環境的數學模型不是完全確定的，...
劉斌、蔣崢等修正了預測控制器的最優控制律，使被控對象可以無靜差跟蹤設定值，並且給出了當目標函式中考慮控制量變化時SGPC的穩定性充分條件及其證明．相關文獻：劉斌，蔣崢等．穩定廣義預測控制與性能分析[J]．控制理論與套用，2006，23...
本書由三大部分組成，包括控制論的基本概念篇、控制論的基本方法篇和控制論的套用分支篇。基本概念篇由緒論和基本概念2章組成； 基本方法篇由經典控制理論與方法、非線性系統控制方法、現代控制理論與方法、人工智慧方法與技術、智慧型控制...
因此，預測控制最佳化不僅基於模型，並使用了反饋信息，從而構成一個閉環最佳化。預測控制基本特徵 (1)預測控制算法利用過去，現在和未來(預測模型)的信息，而傳統的算法，如PID等，只取過去和現在的信息;(2)對模型要求低，現代控制理論難以...
13 連續時間系統的最優控制問題 6 14 泛函極值模型 9 第二章 數學規劃基本理論 12 21 無約束極值及等式約束極值理論 12 22 庫恩—塔克（Kuhn－Tucker）理論 14 23 拉格朗日對偶性與鞍點最優性 21 24 算法...
由於這種特性使得人們無法用現有的定量控制理論對這些信息進行處理，於是需探索出新的理論與方法。L.A.Zadeh教授提出的模糊集合理論，其核心是對複雜的系統或過程建立一種語言分析的數學模式，使自然語言能直接轉化為計算機所能接受的算法...
自上世紀70年代後期以來，計算機技術的發展和複雜工業過程向現代控制理論提出的需求和挑戰推動了模型預測控制方法的產生、發展及套用。但傳統的模型預測控制算法要比經典的PID控制算法複雜，線上計算量大，從而導致控制的實時性下降，因此模型...
《最優控制：理論、方法與套用》系統地介紹了最優控制理論內容，包括變分法、極小值原理、線性二次型最優控制、動態規劃方法、最優控制的計算方法、隨機最優控制、奇異最優控制、魯棒最優控制、遺傳最佳化算法在最優控制中的套用，並介紹...
4. 非線性系統：針對非線性系統預測控制理論和算法研究的不足，系統研究解決了輸出反饋預測控制的遞歸可行性和魯棒綜合問題；提出了結契約束反饋理論和預測控制綜合方法的飽和非線性系統魯棒預測控制器設計方法；提出了非線性系統的多模型和多...
這一開拓性的工作標誌著模糊控制論的誕生。模糊控制實質上是一種非線性控制，從屬於智慧型控制的範疇。模糊控制的一大特點是既有系統化的理論，又有大量的實際套用背景。模糊控制的發展最初在西方遇到了較大的阻力;然而在東方尤其是日本，...
典型的位置式 PID 控制系統如圖3所示，其中，rin(k)為 k 採樣時刻的給定值，u(k)為 k 採樣時刻的控制量輸出，yout(k)為 k 採樣時刻的實際輸出，e=rin(k)-yout(k)。量式 PID 控制的算法理論 增量式 PID 控制是指控制器的...
《輸出反饋魯棒跟蹤模型預測控制的理論和算法》是依託西安電子科技大學，由平續斌擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 目前，調節問題的狀態反饋魯棒預測控制已經接近成熟，而對應的輸出反饋研究也已經取得重要進展。因此，跟蹤控制問題...
然而，對於複雜的系統，由於變數太多，往往難以正確的描述系統的動態，於是工程師便利用各種方法來簡化系統動態，以達成控制的目的，但卻不盡理想。換言之，傳統的控制理論對於明確係統有強而有力的控制能力，但對於過於複雜或難以精確描述的...
1.2.3基於自組織方法的多無人機協同控制 1.2.4多無人機自主協同控制中的智慧型最佳化算法 1.2.4.1智慧型最佳化算法概述 1.2.4.2智慧型最佳化算法在多無人機自主協同控制套用框架 1.2.4.3智慧型最佳化算法在多無人機自主協同控制中的套用 1...
預測 PI 控制算法的主要思想是將PI功能和預測功能有機的結合起來，使控制系統既具有對未知的預測功能，同時又具有 PI 的功能。大量工程套用和實踐仿真，以及理論研究，證明預測 PI 控制器能夠及時有效的處理過程控制中滯後的問題，並且被...
一般的，最優控制問題的求解方法為數值算法。極大值原理和動態規劃從理論方面研究了最優控制所應遵循的方程和條件，而最優控制的數值算法則是從計算方面來確定最優控制量的具體方法和步驟。評價最優控制數值算法優劣的三個主要方面是算法...
