慣性導航原理與系統套用設計

內容簡介

　　慣性導航技術是導航和定位領域裡一項重要的技術，它不與外界進行信息交換，自主性強，而且能夠給出載體的全狀態信息（加速度、角速度、速度、位置和姿態），是載體導航定位的核心繫統。《慣性導航原理與系統套用設計》在介紹導航定義、作用、分類以及導航技術發展的基礎上，全面介紹了慣性導航系統的原理，捷聯姿態矩陣即時更新、導航參數即時更新、捷聯慣導系統的初始對準以及系統誤差分析等內容。在此基礎上，將工程實際中的一些科研成果融入書中，形成了捷聯慣性導航系統設計與實現、姿態與航向系統設計與實現以及組合導航系統設計與實現等與系統設計和實現有關的內容。

　　《慣性導航原理與系統套用設計》既有導航系統所需數學物理知識的介紹，又有慣性導航系統原理的詳細分析，還有工程實例的套用設計，內容安排上循序漸進，由淺人深，物理概念清晰，既可作為控制科學與工程、儀器科學與技術和測繪科學與技術等相關專業本科生和研究生的教材，又可以作為專業技術人員的技術參考書，還可以作為了解導航技術和慣性導航系統原理和套用的參考資料。

圖書目錄

第1章導航技術概述

1．1 導航的定義及作用

1．2 導航技術的產生與發展

1．2．1 人類活動範圍與導航技術發展

1．2．2 交通（或運載）工具與導航技術發展

1．2．3 航行可靠性與導航技術發展

1．3 導航技術的分類

1．3．1 古代導航技術

1．3．2 無線電導航技術

1．3．3 慣性導航技術

1．3．4 地球物理場導航技術

1．3．5 天文導航技術

1．3．6 視覺導航技術

1．3．7 組合導航技術

1．3．8 多源信息融合導航技術

1．4 慣性導航技術的發展及現狀

思考與練習題

第2章慣性導航中的數理基礎

2．1 概述

2．2 牛頓運動定律

2．2．1 牛頓第一運動定律

2．2．2 牛頓第二運動定律

2．2．3 牛頓第三運動定律

2．3 向量的乘積

2．3．1 兩個向量的內積

2．3．2 兩個向量的叉積

2．4 哥氏定理

2．5 空間直角坐標系的坐標變換

2．5．1 方向餘弦法

2．5．2 歐拉角法

2．5．3 空間直角坐標系間變換矩陣的性質

2．5．4 方向餘弦矩陣微分方程

2．6 微分方程的數值積分算法

2．6．1 一階歐拉法

2．6．2 二階龍格一庫塔法

2．6．3 四階龍格一庫塔法

2．6．4 三種數值積分算法的適用性分析

2．7 地球數學模型和相關導航參數

2．7．1 地球幾何形狀及其數學模型

2．7．2 經線和經度

2．7．3 垂線、緯度和高度

慣性導航原理與系統套用設計

基本介紹

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