《套用H∞控制》是2010年哈爾濱工業大學出版社出版的圖書，作者是王廣雄、何朕。
基本介紹
- 書名：套用H∞控制
- 作者：王廣雄，何朕
- ISBN：978-7-5603-2990-1
- 類別：F.航天科學工程與自動控制類
- 定價：38.00元
- 出版社：哈爾濱工業大學出版社
- 出版時間：2010.4
- 責編：杜燕
- 中圖分類：航空、航天
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書從套用的角度來介紹H∞控制理論，所涉及的問題包括H∞設計中性能指標的確定， 權函式的選擇，如何來滿足對象的假設條件，H∞設計結果的驗證，設計的魯棒性和魯棒 設計，以及採樣控制系統和非線性系統的H∞控制等。書中有關設計問題的說明都配有相 應的例題。本書為自動控制專業及其他相關專業研究生的教材，也可用作本科高年級學生及教師、工程 技術人員的參考書。
圖書目錄
第1章 H∞控制理論形成的歷史背景
1.1 早期的工作
1.2 奇異值分解及其在控制系統中的套用
1.3 多變數系統的早期設計方法
1.4 本章小結
參考文獻
第2章 H∞問題和H 2問題
2.1 H∞範數指標
2.2 H∞問題
2.3 H2問題
2.4 本章小結
參考文獻
第3章 H∞問題的求解：模型匹配法
3.1 RH∞上的互質分解
3.2 參數化
3.3 模型匹配問題
3.4 模型匹配問題的解
3.5 本章小結
參考文獻
第4章 H∞問題的求解：DGKF法
第5章 H∞控制中的LMI法
第6章 典型H∞設計問題
第7章 H∞迴路成形
第8章 結構奇異值和系統的魯棒性能
第9章 採樣系統的H∞控制
第10章 非線性系統的H∞控制
