《多感測器協同融合跟蹤方法與套用》是依託上海交通大學，由胡士強擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：多感測器協同融合跟蹤方法與套用
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：胡士強
- 依託單位：上海交通大學
- 支持經費：26（萬元）
- 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：F03
- 批准號：60674107
項目摘要
隨著多感測器信息融合與跟蹤技術在軍事、民用等領域套用的不斷深入，由於複雜感知環境、感測器使用代價等因素制約，多感測器融合跟蹤系統性能受到影響，研究含有條件約束的多感測器協同融合跟蹤方法（即：同時考慮探測精度和使用代價的感測器協同利用）成為許多融合跟蹤系統套用的共性問題之一。本項目基於反饋控制思想，結合線上學習方法，以跟蹤性能作為評價指標，研究模糊隨機干擾環境和條件約束下的多感測器協同融合跟蹤方法。重點研究：多源異類信息統一描述和配準方法；基於機率估計和條件約束的被動/被動最最佳化協同融合模型和方法；基於不確定信息模型的主動/被動協同融合跟蹤方法。通過協同利用多感測器信息結合非線性粒子濾波狀態估計和容錯區間估計，在滿足約束條件下提高多感測器融合跟蹤系統狀態估計精度，為解決多感測器（紅外/ESM、雷達/紅外）目標協同跟蹤提供套用基礎支持，同時也對含條件約束的多感測器融合跟蹤方法進行初步探索。
