多感測器協同跟蹤管理與套用

多感測器協同跟蹤管理與套用是一本2020年出版的圖書，由國防工業出版社出版

基本介紹

• 中文名：多感測器協同跟蹤管理與套用
• 作者：單甘霖 
• 出版時間：2020年12月
• 出版社：國防工業出版社
• ISBN：9787118122374

內容簡介

本書主要介紹面向目標跟蹤的多感測器協同管理技術，包括多感測器協同管理與數據融合技術的基本理論方法、典型的目標跟蹤濾波理論、目標優先權評估方法、多感測器協同部署方法、基於跟蹤精度控制的多感測器協同調度方法、基於輻射風險控制的多感測器協同調度方法以及多感測器指示引導方法等方面內容。 本書可作為目標跟蹤、多源信息融合、感測器管理等領域的研究生教材，也可作為相關研究領域科研人員的參考用書。

圖書目錄

第1章緒論

1.1多感測器管理的基本概念

1.2多感測器管理的內容及功能

1.2.1多感測器管理的內容

1.2.2多感測器管理的功能

1.3多感測器管理的分類

1.4多感測器管理的結構

1.4.1集中式多感測器管理結構

1.4.2分散式多感測器管理結構

1.4.3混合式多感測器管理結構

1.5多感測器數據融合技術

1.5.1多感測器數據融合的概念

1.5.2多感測器數據融合的分類

1.5.3多感測器數據融合的方法

1.6小結

參考文獻

第2章目標跟蹤理論

2.1基本模型

2.1.1目標運動狀態模型

2.1.2感測器量測模型

2.2目標跟蹤濾波方法

2.2.1卡爾曼濾波

2.2.2擴展卡爾曼濾波

2.2.3無跡卡爾曼濾波

2.2.4粒子濾波

2.3小結

參考文獻