《複雜戰場環境下的幾個目標跟蹤新問題研究》是依託西安交通大學，由連峰擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：複雜戰場環境下的幾個目標跟蹤新問題研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：連峰
- 依託單位：西安交通大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
隨著各種先進軍用感測器的發展，現代戰場環境發生了顯著變化，各種套用系統對目標跟蹤提出了日益複雜的要求，導致一些與傳統跟蹤問題相區別的新型跟蹤問題出現，而現有的方法已不能勝任當前的跟蹤任務。 本項目以複雜戰場環境下的目標跟蹤新問題為研究對象，以隨機有限集和有限集合統計方法為主要研究工具，結合D-S證據理論、反饋融合方法、智慧型最佳化和學習算法以及壓縮感知理論等，重點研究：（1）基於單或多感測器的群目標和擴展目標跟蹤新方法；（2）隱身目標和高機動目標聯合檢測、識別和跟蹤；（3）未知雜波環境下的目標跟蹤；（4）非合作目標跟蹤和動平台多感測器空間配準一體化方法；（5）性能評估方法和驗證系統設計。這五個關鍵科學問題在研究內容上分別有各自明確的背景和套用，但在研究方法上緊密聯繫、相互支持。 本項目的研究不僅具有重要的學術價值和套用前景，而且對於提高我國國防系統的防禦和攻擊能力具有重要的現實意義。
結題摘要
本項目針對負責戰場環境下的多目標跟蹤新問題展開研究，具體研究內容包括：（1）群目標和擴展目標跟蹤算法研究；（2）多機動目標跟蹤算法研究；（3）多目標聯合檢測與估計的誤差界研究；（4）多目標濾波器的收斂性分析研究；（5）基於多目標均方誤差界的多感測器控制算法研究。取得的重要結果包括：首先定義了標籤分配(LA)距離，並證明了當階數大於等於1時它為一個測度；其次得到了基於標籤分配測度的多目標估計誤差下界；並通過高斯混合給出了該下界的解析形式。最終，將上述理論套用於如下三個具體的感測器管理場景：A、多平台多感測器位置控制；B、分散式大規模網路的感測器選擇；C、障礙環境下無線可移動感測器網路的路徑規劃。 本研究成果的科學意義為：在現代戰場環境下，隨著目標機動性、隱身性和遠距巡航能力的提高；目標編隊或協同作戰使得目標密集程度增加；電子對抗等干擾技術的進步；複雜的地面或海面環境等各種因素的共同影響，使得單個感測器已無法滿足跟蹤要求。因此，迫切需要利用本項目所建議的多目標跟蹤和感測器管理方法使多個感測器平台協同配合，共同完成跟蹤任務。綜上，本項目的研究在軍用和民用領域都有著巨大的套用潛力。
