多感測器協同管理與輻射控制技術

內容簡介

現代戰爭中，雷達是重要的感測器之一，雷達屬於主動感測器，探測目標時會向外輻射電磁波，容易被敵方電子偵察設備探測到，從而暴露自己，進而受到干擾和攻擊，因此，需要對雷達的電磁輻射進行管控。

《多感測器協同管理與輻射控制技術》以機（彈）載平台為主要套用背景，圍繞雷達輻射控制、感測器協同管理、目標分配等問題展開討論，先介紹多感測器協同跟蹤理論基礎，重點介紹協同跟蹤中的信息融合技術，為後續章節介紹打下基礎。然後分別討論雷達單個感測器自身的輻射控制技術、單平台多感測器協同管理的輻射控制技術、多平台多感測器協同管理的輻射控制技術、雷達靜默時的被動定位跟蹤技術等。該書的特色是利用信息融合技術，通過多感測器協同管理來實現雷達輻射控制，從而提高平台反偵察和反截獲能力、平台的生存能力和抗干擾能力。

《多感測器協同管理與輻射控制技術》讀者主要是雷達工程、探測與制導工程、信息與通信工程等專業高年級本科生和研究生，還可以為雷達、兵器、航空／航天類研究所的相關技術人員提供參考。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 引言

1．2 感測器管理概述

1．3 國內外研究現狀

1．3．1 單感測器管理

1．3．2 單平台多感測器管理

1．3．3 多平台多感測器管理

1．4 機（彈）載感測器管理與輻射控制中待解決的一些關鍵問題

1．5 本書的主要內容及章節安排

第2章多感測器協同跟蹤理論基礎

2．1 時間對準方法

2．1．1 內插外推法

2．1．2 濾波法時間對準

2．1．3 拉格朗日三點插值法

2．1．4 小二乘曲線擬合法

2．1．5 多項式擬合法

2．1．6 BP神經網路法

2．2 空間對準方法

2．2．1 坐標系定義

2．2．2 坐標系轉換

2．3 航跡起始與維持撤銷方法

2．3．1 邏輯法

2．3．2 記分法

2．4 濾波初始化方法

2．4．1 二維狀態向量估計的初始化

2．4．2 四維狀態向量估計的初始化

2．4．3 六維狀態向量估計的初始化

2．4．4 九維狀態向量估計的初始化

2．4．5 不等時間間隔量測的初始化

2．5 跟蹤濾波算法模型

2．5．1 CMKF濾波算法數學模型

2．5．2 EKF濾波算法數學模型

2．5．3 UKF濾波算法數學模型

2．5．4 IMM算法數學模型

2．5．5 Singer模型

2．5．6 粒子濾波算法模型

2．5．7 穩健卡爾曼濾波算法模型

2．5．8 修正強跟蹤濾波算法模型

2．6 多感測器目標關聯方法

2．6．1 雷達點跡與ESM（或紅外）點跡關聯

2．6．2 雷達航跡和數據鏈航跡關聯

2．6．3 數據鏈與ESM（或紅外）數據互聯

多感測器協同管理與輻射控制技術

基本介紹

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