內容簡介
《目標跟蹤、分類與感測器管理理論及套用》內容主要包括五個方面內容,一是介紹了多感測器信息融合所採用的各類濾波技術;二是研究了多感測器多目標跟蹤的性能界值、融合架構以及對地監測中目標跟蹤問題;三是討論了感測器管理和控制問題,包括大規模多感測器多目標場景下的感測器調度;四是研究了多感測器信息融合中的估計和分類問題,特別是基於貝葉斯網路的分類性能和貝葉斯網路的高效推理方法;五是探討了決策融合和決策支持問題,包括基於無線感測器網路的分散式檢測和決策融合方法等內容。
圖書目錄
第一篇 濾波技術
第1章 三維純角濾波
第2章 面向目標跟蹤、與合區間方法相結合的粒子濾波
第3章 基於隨機有限集的貝葉斯多目標跟蹤濾波器
第4章 互動式多模型濾波器的連續時間根
第二篇 多感測器多目標跟蹤
第5章 基於多假設跟蹤的多目標跟蹤
第6章 地面監視跟蹤和數據融合
第7章 目標跟蹤的性能界限:高效計算方法及其相關套用
第8章 檢測前跟蹤技術
第9章 數據融合架構的研究進展
第10章 異常軌跡的意圖推理和檢測:元級跟蹤方法
第三篇 感測器管理與控制
第11章 目標跟蹤中的雷達資源管理——隨機控制方法
第12章 大規模多感測器多目標跟蹤的感測器管理
第四篇 估計與分類
第13章 面向分類的廣義混雜貝葉斯網路有效推理
第14章 基於貝葉斯網路多感測器目標類別辨識性能的評估
第15章 放射源的檢測與估計
第五篇 決策融合與決策支持
第16章 面向無線感測器網路的分散式檢測和判決融合套用
第17章 監視系統中用於決策支持的證據網路
致謝
編著者