《基於最大期望算法的多感測器多目標跟蹤研究》是依託山東大學，由李振華擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於最大期望算法的多感測器多目標跟蹤研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：李振華
- 依託單位：山東大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
本課題擬針對採用集中式信息融合的多感測器多目標跟蹤系統提出基於最大期望算法的聯合數據配準、關聯和融合算法,以及針對採用分散式信息融合的多感測器多目標跟蹤系統提出基於最大期望算法的聯合航跡配準、關聯和融合算法。傳統上人們一般將數據配準、數據關聯和數據融合三者分開研究，或者是將航跡配準、航跡關聯和航跡融合三者分開研究，但實際上它們是相互影響的：數據配準需要正確關聯了的多感測器數據而存在配準誤差的多感測器數據又會增加錯誤關聯的機率，它們都會對數據融合的性能產生影響；同樣航跡配準需要正確關聯了的局部航跡而存在配準誤差的局部航跡又會增加錯誤關聯的機率，它們都會對航跡融合的性能產生影響。本課題將它們作為一個整體研究從而解決傳統上將它們分開研究和工程實現的弊端，因考慮了它們之間的相互聯繫和相互影響，我們能大大提高多感測器多目標跟蹤的精度，從而可提高軍事和民用領域對目標監視和跟蹤的能力。
結題摘要
傳統上人們一般將數據配準、數據關聯和數據融合三者分開研究，或者是將航跡配準、航跡關聯和航跡融合三者分開研究，但實際上它們是相互影響的：數據配準需要正確關聯了的多感測器數據而存在配準誤差的多感測器數據又會增加錯誤關聯的機率，它們都會對數據融合的性能產生影響；同樣航跡配準需要正確關聯了的局部航跡而存在配準誤差的局部航跡又會增加錯誤關聯的機率，它們都會對航跡融合的性能產生影響。本課題將配準、關聯和融合作為一個整體來處理，針對採用集中式信息融合的多感測器多目標跟蹤系統提出基於最大期望算法的聯合數據配準、關聯和融合方法，以及針對採用分散式信息融合的多感測器多目標跟蹤系統提出基於最大期望算法的聯合航跡配準、關聯和融合方法。本課題的主要成果有：提出了基於最大期望算法和Kalman濾波算法的聯合數據關聯、配準與融合算法；提出了基於最大期望算法和狀態融合理論的聯合航跡關聯、配準與融合算法；分析了聯合數據配準、關聯和融合算法的收斂性問題並對算法性能進行了分析比較；以雷達與電子支援措施(Electronic Support Measure)兩種感測器為例，提出了基於最大期望和固定滯後Kalman平滑器（Fixed-Lag Kalman Smoother）的線上聯合配準與融合算法；研究了一類非線性非高斯系統的濾波問題，在分析均差濾波算法和高斯和濾波算法的基礎上，提出了一種基於均差濾波的高斯和濾波算法；對目標跟蹤及濾波估計理論在圖像處理、信號處理方面的實際套用作了研究。
