《多感測器目標跟蹤融合中某些關鍵數學問題研究》是依託四川大學,由周杰擔任項目負責人的數學天元基金項目。
基本介紹
- 中文名:多感測器目標跟蹤融合中某些關鍵數學問題研究
- 項目類別:數學天元基金項目
- 項目負責人:周杰
- 依託單位:四川大學
- 批准號:10926175
- 申請代碼:A0603
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2010-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費:10(萬元)
《多感測器目標跟蹤融合中某些關鍵數學問題研究》是依託四川大學,由周杰擔任項目負責人的數學天元基金項目。
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被動多感測器探測是一個重要的研究方向。本項目針對被動多感測器探測實現中的關鍵技術及難點問題,開展被動多感測器的數據融合、目標跟蹤和數據關聯技術研究,旨在為被動多感測器探測系統的實現,提供相關的理論和技術支撐。主要研究內容包括:1、針對單目標跟蹤,研究基於無跡卡爾曼濾波和粒子濾波的被動多感測器目標跟蹤方法...
《多感測器編隊目標跟蹤技術》是2017年電子工業出版社出版的圖書,作者是王海鵬、董雲龍、熊偉。內容簡介 本書是關於多感測器編隊目標跟蹤方法的一部專著,是作者們對國內外近30年來該領域研究進展和自身研究成果的總結。全書由6章組成,主要內容有:基礎知識概述,編隊目標航跡起始方法,複雜背景下集中式多感測器編隊目標...
基於(平方根)容積Kalman濾波,研究噪聲相關多感測器系統的分散式融合估計算法設計;基於新型容積Kalman濾波和粒子濾波結合的複合非線性容積粒子濾波器,研究非線性系統基於測量值量化的估計融合問題;研究基於測量新息(殘差)量化策略和容積粒子濾波的目標跟蹤融合算法;4、仿真與實驗驗證。
1.1 研究背景1 1.2 國內外研究現狀3 1.2.1 航跡起始3 1.2.2 航跡維持4 1.2.3 機動跟蹤4 1.2.4 多源航跡融合4 1.3 多感測器編隊目標跟蹤技術中有待解決的一些關鍵問題6 1.3.1 複雜環境下的編隊目標航跡起始技術6 1.3.2 複雜環境下的集中式多感測器編隊目標跟蹤技術8...
活動目標跟蹤在雷達領域研究多年,成果很多經典的活動目標跟蹤是單感測器跟蹤系統,發展了如最近鄰法(NN)、集合論描述法、廣義相關法、經典分配法、多假設法、機率數據關聯(PDA)法、聯合數據互聯(JPDA)法、互動多模型(IMM)法等數據互聯算法。而2O世紀7O年代興起了多感測器信息融合技術,對多個感測器數據進行多級別、...