多感測器目標跟蹤融合中某些關鍵數學問題研究

多感測器目標跟蹤融合中某些關鍵數學問題研究

《多感測器目標跟蹤融合中某些關鍵數學問題研究》是依託四川大學,由周杰擔任項目負責人的數學天元基金項目。

基本介紹

  • 中文名:多感測器目標跟蹤融合中某些關鍵數學問題研究
  • 項目類別:數學天元基金項目
  • 項目負責人:周杰
  • 依託單位:四川大學
  • 批准號:10926175
  • 申請代碼:A0603
  • 負責人職稱:教授
  • 研究期限:2010-01-01 至 2010-12-31
  • 支持經費:10(萬元)
項目摘要
隨著高科技、軍事、社會等的迅速發展,多感測器信息處理與融合成為當前十分重要的研究領域。在工程實際中,人們越來越多地面臨各種非理想、不確定的複雜融合系統帶來的新挑戰。為此,本項目將重點研究目標檢測和跟蹤融合中幾項關鍵數學問題:研究感測器觀測出現失序甚至丟失情形下的全局最優濾波和航跡更新算法;對系統參數出現不確定的分散式多感測器系統,研究相應條件下狀態估計和目標跟蹤融合的穩健最最佳化數學模型;研究符合動態系統實時處理需求的穩健處理和融合算法,發展求解複雜非凸最佳化問題的鬆弛方法和隨機化算法。上述研究內容是國際、國內信息融合理論研究和套用領域目前極為關注的基本而重要,同時又具有挑戰性的前沿課題,涉及數學、信息科學、計算機科學多個分支,其數學本質為複雜約束條件下的最佳化問題,需要恰當地套用現代數學、資訊理論等最新理論和方法。研究這些問題對國家科學和技術的發展以及滿足國防裝備的緊迫需求具有十分重要的意義。

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