無線感測器網路跟蹤是感測器網路的主要用途之一，也是一個難點和關鍵問題，同時具有很多商業和軍事套用的基本要素，如交通監控、機構安全和戰場狀況獲取等。
基本介紹
- 中文名：無線感測器網路多目標跟蹤
- 用途：無線感測器網路跟蹤
- 基本要素：很多商業和軍事套用
- 例如：交通監控、機構安全
簡介,實現辦法,
簡介
利用無線感測器網路中的節點協同跟蹤，是無線感測器網路技術套用的一個很重要的方面。
實現辦法
最早的無線感測器網路系統跟蹤實驗是美國DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency)的SensIT項目中一些跟蹤方法實現。現在的許多跟蹤套用方案依然處於研究階段。由於感測器節點存在很多硬體資源的限制，還經常遭受外界環境的影響，無線鏈路易受到干擾，網路拓撲結構動態變化，而感測器網路的活動目標跟蹤套用具有很強的實時性要求，因此，許多傳統的跟蹤算法並不適用於感測器網路。活動目標跟蹤在雷達領域研究多年，成果很多經典的活動目標跟蹤是單感測器跟蹤系統，發展了如最近鄰法(NN)、集合論描述法、廣義相關法、經典分配法、多假設法、機率數據關聯(PDA)法、聯合數據互聯(JPDA)法、互動多模型(IMM)法等數據互聯算法。而2O世紀7O年代興起了多感測器信息融合技術，對多個感測器數據進行多級別、多方面、多層次的處理，產生了新的有意義的信息。集中式多感測器綜合跟蹤算法是在單感測器系統的基礎上直接發展起來的，如多感測器聯合機率數據互聯法(MSJPDA)和廣義S一維分配算法；分散式多感測器航跡關聯算法主要有基於統計的方法(如加權法、獨立序貫法、經典分配法、最近鄰法(NN)、K-NN法等)和基於模糊數學的方法(模糊雙門限航跡關聯算法、基於模糊綜合函式的航跡關聯算法)。對於WSN來說，因為其單個節點能力有限，必須多個節點聯合進行目標跟蹤，而且沒有強大的中心處理器，顯然單感測器和集中式多感測器跟蹤算法都不適合；而分散式跟蹤算法的概念是感測器有自己的信息融合中心，與我們WSN的分散式有一定的區別，他不會考慮融合節點的能力，計算複雜。雖然上述方法具有比較高的精度，但在WSN中無法實現或效率不高。
