活動目標跟蹤在雷達領域研究多年，成果很多。經典的活動目標跟蹤是單感測器跟蹤系統，發展了如最近鄰法(NN)、集合論描述法、廣義相關法、經典分配法、多假設法、機率數據關聯(PDA)法、聯合數據互聯(JPDA)法、互動多模型(IMM)法等數據互聯算法。而20世紀70年代興起了多感測器信息融合技術，對多個感測器數據進行多級別、多方面、多層次的處理，產生了新的有意義的信息。集中式多感測器綜合跟蹤算法是在單感測器系統的基礎上直接發展起來的，如多感測器聯合機率數據互聯法(MSJPDA)和廣義S一維分配算法；分散式多感測器航跡關聯算法主要有基於統計的方法(如加權法、獨立序貫法、經典分配法、最近鄰法(NN)、K-NN法等)和基於模糊數學的方法(模糊雙門限航跡關聯算法、基於模糊綜合函式的航跡關聯算法)。
