無線感測器網路目標跟蹤指標

無線感測器網路目標跟蹤指標受各個方面的制約。理想的感測器網路跟蹤系統具有可擴展性、漸進精度特性、實時性、可靠性、自適應性，節能效率高等優點。在目標跟蹤的過程中，需要考慮的指標有能量消耗、跟蹤精度、跟蹤的魯棒性和跟蹤反應時間等。

能量消耗主要部分有感測器、處理器、通信，其中最主要的能量消耗是通信能量消耗，在活動目標的跟蹤中，要考慮感測器的偵測周期和安放策略以減少感測器能量消耗，設計有效算法降低處理器能耗，減少數據傳輸和節點間的互動以節約通信能量。然而，要提高跟蹤精度，就要融合較多節點的數據，採取比較複雜的算法，或傳輸較多的信息。

可以看出，能量消耗和跟蹤精度是一對矛盾。跟蹤的魯棒性是指在網路拓撲變化或數據丟失的情況下，跟蹤算法都能夠恢復或繼續進行；跟蹤的反應時間是指若用戶想實時獲得跟蹤信息，則跟蹤算法和路由就必須考慮到時延的問題。