張森，女，北京科技大學自動化學院教授，所屬複雜系統建模與控制。
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人物經歷
1989年9月至1993年9月華中科技大學學士學位電力工程系電力系統及其自動化專業
1993年9月至1999年11月瀋陽工程學院電力工程系助教
1997年9月至2000年1月東北大學碩士學位信息科學與工程學院控制理論與控制工程專業
1999年12月至2002年5月瀋陽工程學院電力工程系講師
2002年5月至2005年5月南洋理工大學（新加坡）博士學位電機與電子工程學院控制理論與控制工程專業
2005年6月至2006年12月南洋理工大學（新加坡）電機與電子工程學院副研究員
2007年2月至2009年8月 新加坡國立大學 電氣與計算機工程系博士後研究員
2009年12月至2012年7月 新加坡理工學院 機械與航空工程學院 講師， 輔助技術中心（Assistive Technology Centre）主任(Lecturer-in-Charge)，項目主持人(Principal Investigator)
2012年7月至2013年7月北京科技大學 自動化學院 講師
2013年8月至今 北京科技大學 自動化學院 副教授
教學科研
主講課程
電路原理（全英文授課）
數據結構與算法分析
研究方向
移動機器人定位，導航以及控制
目標跟蹤，人體跟蹤及康復
感測器信息融合技術
無線感測器網路及套用
高爐布料及控制系統
主要成就
成就綜述
長期從事移動機器人定位及基於多感測器的目標跟蹤/人體跟蹤等方向的研究工作。主持和參加了多個科研項目的研究工作。其中，在新加坡理工學院期間，作為項目主持人，與新加坡國立大學醫院的物理康復師及南洋理工大學的教授合作開發研製的針對康復的全自動評估及治療系統的研發，已經獲得新加坡教育部創新基金的支持（52萬新幣）。
近年成果包括：針對未知環境中移動機器人同時定位與地圖構建（SLAM）問題,基於粒子濾波算法，提出了感測器信息特徵提取算法，將感測器中重要信息進行實時提取用於提高機器人的定位精度；針對移動機器人SLAM中的信息數據關聯問題，將其抽象建模成整數規劃問題，並提出一種新的命名為Iterative Heuristic Greedy Rounding (IHGR)的算法，該算法提高了信息數據關聯的準確性，從而提高未知的環境中提高移動機器人定位的精度。此外,針對無線感測器網路中的目標跟蹤問題，套用IMM濾波器,基於多種移動模型，提出了基於變步長的自適應單個感測器調度方案，有效地提高了目標跟蹤精度，增加檢測機率，並降低了感測器能量消耗；針對病人日常生活及行為監控系統這種感測器套用問題，提出了基於HMM (隱馬爾克夫模型)及Hierarchical Temporal Modeling的辨識分類方法，用於檢測人的行為模式。張森已在國內外期刊及學術會議上發表論文50餘篇，其中被SCI收錄10多篇，EI收錄30多篇，ISTP收錄20餘篇，他引300餘次。多次受邀在本領域的國際雜誌及會議中做審稿人及國際會議中擔任職務。
代表論著
1.Yongliang Yang, Sen Zhang*, Yixin Yin, A Modified ELM Algorithm for Prediction of Silicon Content in Hot Metal, Neural Computing and Applications, Dec. 2014
2.Hai-Gang Zhang, Yi-Xin Yin, and Sen Zhang*, An Improved ELM Algorithm for the Measurement of Hot Metal Temperature in Blast Furnace, Neurocomputing, 2015
3.Shuai Liu, Lihua Xie, Sen Zhang*, Synchronization of a Class of Nonlinear Network Flow Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, accepted. 2014
4.Haigang Zhang, Sen Zhang*, Yixin Yin, A Novel Improved ELM Algorithm for a Real Industrial Application, Mathematical Problems in Engineering, pp 1-7, Vol.2014, April, 2014
5.Sen Zhang, Wendong Xiao*, Jun Gong. IMM filter based Human Tracking using a Distributed Wireless Sensor Network. Mathematical Problems in Engineering, 2014: 57-65
6.Sen Zhang*, Wendong Xiao, Jun Gong, Yixin Yin. A novel motion tracking approach based on a wireless sensor network. International Journal of Distributed Sensor Networks, 2013: 1-7
7.Sen Zhang*, Wendong Xiao, Jun Gong, Yixin Yin. Mobile sensing and simultaneously node localization in wireless sensor networks. Applied Bionics and Biomechanics, 2012, Vol 9(4): 367-374.
8.Sen Zhang*, Marcelo H Ang Jr, W. Xiao, C. K. Tham, Detection of Activities by Wireless Sensors for Daily Life Surveillance: Eating and Drinking. Sensors, Special Issue on Wireless Sensor Technologies and Applications. Vol. 9, No. 3, pp.1499-1517, 2009.
9.W. Xiao, Sen Zhang*, J. Lin, C. K. Tham, Energy Efficient Adaptive Target Tracking in Wireless Sensor Networks, Journal of Control Theory and Applications, Special Issue on Networked Sensing, Decision Making and Control, Vol. 8， No. 1, pp 86-92, 2010.
10.Sen Zhang*, L. Xie, and M. D. Adams, Feature Extraction for Outdoor MobileRobot Navigation Based on a Modified Gauss-Newton Optimization Approach. Robotics and Autonomous Systems, Vol. 54, No. 4, pp. 277-287, 2006.
11.Sen Zhang*, L. Xie, and M. D. Adams, An Efficient Data Association Approach to Simultaneous Localization and Map Building. International Journal of Robotics Research, Vol. 24, No. 1, pp. 49-60, 2005
代表項目
1.基於精確感知與智慧型決策的鋁電解MES開發與套用(863計畫),參加
2.面向指標最佳化的高爐布料過程建模與控制(國家自然基金重點項目),參加
3.智慧養老物聯網軟體技術開發(橫向課題),主持
