《多感測器數據融合及其套用》是2004年西安電子科技大學出版社出版的圖書，作者是楊萬海。本書以具有代表性的C3I系統為主線，介紹了多感測器數據融合系統的基本概念，系統組成，基本原理以及多感測器數據融合系統設計中所採用的基本方法。
基本介紹
- 作者：楊萬海
- ISBN：9787560613598
- 頁數：205
- 定價：18.00元
- 出版社：西安電子科技大學出版社
- 出版時間：2004-4
- 裝幀：簡裝本
內容介紹,圖書目錄,
內容介紹
全書共分七章，第一章介紹多感測器信息系統的一般概念及組成，第二章至第六章的內容分別為多感測器系統狀成估計，數據關聯原理和方法，航跡融合等，第七章簡單介紹了C3I系統所用到的幾種主要感測器。
本書是為電子信息類專業對應的各個學科的士研究生編寫的，也可供從事電子信息系統研究與設計的工程技術人員和此領域的博士研究生參考。
圖書目錄
第1章 多感測器數據融合概述 1
1.1 引言 1
1.1.1 概況 1
1.1.2 雷達信息處理系統的發展過程 3
1.1.3 數據融合系統中的主要感測器 6
1.1.4 數據融合的套用領域 8
1.2 數據融合的定義和通用模型 10
1.2.1 數據融合的定義 10
1.2.2 數據融合的通用模型 11
1.2.3 感測器組成及描述 12
1.3 數據融合的重要性和潛在能力 16
1.4 數據融合的分類 17
1.4.1 像素級融合 17
1.4.2 特徵級融合 18
1.4.3 決策級融合 18
1.5 數據融合技術 19
1.6 數據融合的主要內容 20
第2章 狀態估計 23
2.1 卡爾曼濾波器 23
2.1.1 用數字濾波器作為估值器 24
2.1.2 線性均方估計 26
2.1.3 最優遞歸估值器——標量卡爾曼濾波器 28
2.1.4 向量卡爾曼濾波器 30
2.1.5 擴展卡爾曼濾波器 35
2.1.6 卡爾曼濾波器在雷達跟蹤中的套用 40
2.1.7 擴展卡爾曼濾波器在目標跟蹤和衛星軌道確定方面的套用 43
2.1.8 目標機動檢測 47
2.1.9 自適應卡爾曼濾波器 49
2.2 常係數α-β和α-β-γ濾波器 52
2.2.1 目標運動模型 52
2.2.2 常係數α-β和α-β-γ濾波器 52
2.2.3 常係數α-β和α-β-γ濾波器的係數 54
2.2.4 變係數α-β和α-β-γ濾波器的係數 55
2.2.5 α-β和α-β-γ組合濾波器 56
2.3 自適應α-β濾波器 57
2.3.1 目標運動方程和觀測方程 57
2.3.2 自適應係數的獲取 57
2.3.3 濾波算法 58
2.3.4 獲取α(k)和β(k)的局部方差方法 58
