《基於模型的列車運行控制系統設計與驗證方法》是2014年3月中國鐵道出版社出版的圖書,作者是唐濤、趙林、徐田華。
基本介紹
- 中文名:基於模型的列車運行控制系統設計與驗證方法
- 作者:唐濤、趙林、徐田華
- 出版時間:2014年3月
- 出版社:中國鐵道出版社
- 頁數:205 頁
- ISBN:9787113159290
- 類別:電子政務類圖書
- 定價:45 元
- 開本:16 開
- 裝幀:精裝
《基於模型的列車運行控制系統設計與驗證方法》是2014年3月中國鐵道出版社出版的圖書,作者是唐濤、趙林、徐田華。
《基於模型的列車運行控制系統設計與驗證方法》是2014年3月中國鐵道出版社出版的圖書,作者是唐濤、趙林、徐田華。內容簡介《基於模型的列車運行控制系統設計與驗證方法》主要介紹基於模型的列車運行控制系統設計與驗證方法,著重闡...
1.4 列車運行控制系統實時性的建模與驗證方法 第2章 基於UML的列控系統實時性研究 2.1 UML概述 2.1.1 UML的定義 2.1.2 UML的組成 2.1.3 UML建模機制 2.2 UML擴展機制 2.2.1 約束 2.2.2 標記值 2.2.3 構造型 2.3 列控系統的UML模型 2.3.1 用例圖 2.3.2 類圖 2.3.3...
《基於模型的列控系統功能一致性測試研究》是依託北京交通大學,由呂繼東擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 列車運行控制系統(簡稱列控系統)是保證列車安全、高效運行的自動化系統。隨著計算機技術、通信技術和控制技術的發展和套用,列控系統呈現出實時性和混雜性等特點,這給系統功能的正確性驗證帶來了巨大的...
《列車運行控制系統多解析度建模與仿真方法》是中國鐵道出版社出版的圖書,作者是蔡伯根,上官偉,王劍 內容簡介 本書為“十二五”重點出版規劃項目之一。本書採用分布互動仿真的相關理論和技術,從系統概念模型描述、體系結構的構建、不同層次和級別的子系統(部件)建模、仿真支撐環境的選擇、仿真可信度的評估體系和方法等...
《列車運行控制系統仿真理論與方法》共有十章,主要內容包括:列控系統常用M&S理論方法、列控仿真系統需求分析、列控系統仿真多解析度模型體系、列控子系統及關鍵部件建模、基於HLA的列控系統仿真方法、列控系統半實物仿真平台實現、列控仿真系統多重故障模式技術理論、列控系統仿真可信性評估體系及列控系統仿真實例。《列車運行...
解決不同解析度模型的耦合一致性問題;進而對列車運行控制仿真的關鍵子系統(車載、地面、車-地信息傳輸)和部件(安全計算機系統、無碴軌道電路、應答器、車-地無線通信系統)進行多解析度建模;設計基於HLA的分級多層、可擴展可嵌入的列車運行控制系統仿真體系結構,構建國內一流的高可信度的列車運行控制系統仿真平台...
在此基礎上,進一步研究高速鐵路網路中列車運行最佳化控制和車流組織一體化的理論和方法,實現鐵路運輸系統列車流控制的全局最最佳化。強調理論聯繫實際,通過分析實際測量數據,尋求一種能夠有效改善高速鐵路列車流運行狀況的最佳化設計方案。結題摘要 軌道交通作為國民經濟發展的重要支柱行業之一,做好節能減排工作,提高資源使用...
本項研究針對磁浮列車結構複雜、多個有源控制點相互耦合、難以建立封閉形式數學模型的特點,擬採用虛擬樣機技術建立一節車的動力學模型,從系統的角度分析軌道彈性、車輛結構、懸浮控制等各自的特點以及相互影響的關係,進而套用非線性控制理論設計控制算法,最佳化車軌結構等方法,達到提高系統性能、降低系統造價的目標。通過...
本項目將構建基於正點和節能雙目標的機車實時控制模型,採集實際列車運行數據對關鍵參數進行滾動修正以提高模型精度;採用實驗數據分析和最優控制理論相結合的方法研究機車正點節能最佳化控制策略;分析追蹤列車運行耦合關係,提出基於列車流狀態推演的機車模糊預測控制實時最佳化算法;設計仿真案例驗證算法的效果與可靠性,分析其套用...
列控系統是保障行車安全的關鍵技術裝備,肩負著巨大社會責任,其安全機理異常複雜,運行環境動態、異構、持續演化,目前尚無成熟建模方法,極易造成設計缺陷,系統安全面臨巨大挑戰。本項目面向列控本質特徵,研究列控安全邏輯建模理論與方法,具體包括:(1)對列車運行控制過程進行感知和抽象,揭示控制規律的共性和變化性,...
鐵路控制系統主要是以技術手段對列車運行方向、運行間隔和運行速度進行控制,使列車能夠安全運行且提高運行效率,列車運行控制系統地面設備和車站聯鎖設備主要實現聯鎖控制功能,並生成列車控制所需的基礎數據,通過車-地信息傳輸通道將地面控制信息傳送給列車,經列車運行控制車載設備進行處理後,生成列車速度控制曲線,監督...
第一節 京滬高速鐵路CTCS一3級列車運行控制系統工程概況 一、京滬高速鐵路工程 二、京滬高速鐵路信號工程範圍 三、京滬高速鐵路信號工程總體設計原則 第二節 京滬高速鐵路CTCS一3級列車運行控制系統技術方案 一、主要設計原則 二、信號系統設備配置 三、列控系統技術方案 四、信號安全數據網技術方案 第三節 京滬高速...
《自動控制系統模型設計及仿真技巧研究分析》是2020年3月東北林業大學出版社出版的圖書,作者是陳銘。內容簡介 《自動控制系統模型設計及仿真技巧研究分析》全面系統地介紹了與自動控制有關的基本概念和MATLAB相關函式,並從實用的角度出發,通過大量典型實例,對MATLAB/Simulink在自動控制中的套用方法和技巧進行詳細論述。全...
進一步,利用可信性測度,為該問題建立了可信性約束下的最小風險模型,探討了了模型的數學性質及等價類。為求解複雜模型,進一步研究數學模型的近似化方法,並設計了禁忌搜尋算法求解模型的近似最優解。 (3)從惰行控制的角度,以極小化能耗和運行時間為目標,構建鐵路網上列車群控制與組織一體化模型並設計高效求解算...
《基於通信的列車運行控制(CBTC)系統》是2018年3月中國鐵道出版社出版的圖書,作者是郜春海。內容簡介 基於通信的列車運行控制(CBTC)系統,是保障列車安全、高效運行的核心繫統,是城市軌道交通信號技術發展方向。本書主要內容包括: CBTC系統綜述,關鍵技術,內外接口,工程設計,測試驗證,運營保障體系,全生命周期...
項目組依託現有的基於HLA的列車運行控制系統仿真平台,構建了基於自主感知的新型列控系統仿真平台,完成了針對多個鐵路典型套用場景的功能、性能仿真與驗證,形成了基於自主感知的列車運行安全控制和保障理論與方法體系。項目成果將對我國下一代列控系統和面向低密度線路的列控系統方案設計、系統最佳化、功能驗證和測試等提供全...
基於駕駛員模擬的方法,一種策略是使用較簡單的運動力學模型和駕駛員操縱規則設計控制器:另一策略是用駕駛員操縱過程的數據訓練控制器獲取控制算法ul。基於運動力學模型的方法要建立較精確的汽車橫向運動模型。典型模型是所謂單軌模型,或稱為腳踏車模型,也就是認為汽車左右兩側特性相同。橫向控制系統基本結構如圖2。控制...
考慮一類具有狀態延遲的非線性參數嚴反饋系統,設計了自適應疊代學習控制方案來解決給定的參考軌跡跟蹤問題;考慮輪軌之間的粘著動態以及空間變化的不確定性,設計了一種高速列車的新型空間域疊代控制方案;對於輸入約束的高速列車跟蹤控制問題,通過多質點模型的自適應疊代學習控制以實現給定的參考位移和速度的精確跟蹤,且...
在此基礎上採用模糊控制、專家系統、神經網路的集成方法建立了異類約束條件下列車節能運行線上智慧型控制算法,最佳化網路環境下列車運行行為。項目研究了軌道交通運行計畫編制方案和服務水平對系統能耗的影響,提出了多類列車條件下節能運行計畫編制的最佳化算法;構建了列車群協同運行仿真模型,對提出的方法進行了驗證。研究成果可...
其次,設計了分層智慧型求解算法,上層構建雙階段隨機規劃模型來確定運行曲線;下層提出了一種小波包濾波和疊代學習相結合的列車自動駕駛控制方法。隨後,對考慮通信延遲的列車協同控制效果進行了分析,最後,基於實際通信系統驗證了方法的有效性。本項目的研究豐富了車車通信條件下列車間隔調整方法和理論。
《基於模型的線性控制系統故障檢測方法》是一部2010年9月1日科學出版社出版的圖書。本書介紹了基於模型的線性控制系統故障檢測方法,突出了基於穩態和依賴於伺服信號的檢測技術,解決了小幅值卡死故障檢測問題。內容簡介 《基於模型的線性控制系統故障診斷方法》對線性不確定系統的同時故障檢測與控制器設計問題作了詳細...
《基於模型的線性控制系統故障診斷方法》介紹了基於模型的線性控制系統故障檢測方法,突出了基於穩態和依賴於伺服信號的檢測技術,解決了小幅值卡死故障檢測問題。此外,《基於模型的線性控制系統故障診斷方法》對線性不確定系統的同時故障檢測與控制器設計問題作了詳細闡述。利用有限頻方法刻畫故障和干擾的頻域特徵,結合廣義...
《基於模型檢測的高可靠性軟體動態更新的設計與驗證》是依託華東師範大學,由張民擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 對於大多數軟體,更新在其生命周期中都是不可避免的。傳統的更新方法是首先停止當前軟體的運行,安裝新的軟體,然後重新啟動。然而在一些安全攸關的領域,如金融系統,交通控制系統和航空系統,...
首先,本項目綜合考慮高速列車系統的本質屬性——不確定性和非線性非仿射特性,以及其可能受到的未知外界干擾,根據不同的控制目標建立了更貼近實際的高速列車多質點動力學模型,並進一步分析高速列車電機運行機理,研究了高速列車電機模型。在對模型分析的基礎上,本項目依據高速列車系統特性,依次設計了一系列魯棒自適應...
1、2010年,《列車運行控制系統規範建模與驗證》,作者唐濤,徐田華,趙林 2、2012年,《列車運行控制系統》,作者唐濤 3、2012年,《高速列車運行控制系統》,作者寧濱、唐濤、李開成、董海榮 4、2014年,《基於模型的列車運行控制系統設計與驗證方法》,作者唐濤、趙林、徐田華、呂繼東、牛儒、張路 5、2015年, ...