《高速鐵路智慧型列車運行控制疊代學習方法》是2020年中國鐵道出版社出版的圖書，作者是馮曉雲。本書通過列車運行最佳化實現滿足正點下的列車全局節能。從高速列車重複運行的特點出發，將疊代學習控制理論用於高速列車的控制器設計之中。
基本介紹
- 中文名：高速鐵路智慧型列車運行控制疊代學習方法
- 作者：馮曉雲
- 出版社：中國鐵道出版社
- ISBN：9787113273972
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
本書通過列車運行最佳化實現滿足正點下的列車全局節能。從高速列車重複運行的特點出發，將疊代學習控制理論用於高速列車的控制器設計之中。考慮一類具有狀態延遲的非線性參數嚴反饋系統，設計了自適應疊代學習控制方案來解決給定的參考軌跡跟蹤問題；考慮輪軌之間的粘著動態以及空間變化的不確定性，設計了一種高速列車的新型空間域疊代控制方案；對於輸入約束的高速列車跟蹤控制問題，通過多質點模型的自適應疊代學習控制以實現給定的參考位移和速度的精確跟蹤，且未知時變參數的估計在疊代運行過程中通過學習被不斷地糾正；在對列車速度和位移進行合理約束的條件下，設計了具有自主學習能力的疊代學習運行控制策略，實現速度和位移的精確跟蹤控制；並對列車運行舒適性進行研究，設計了狹義舒適性評價指標，基於該指標提出了列車舒適控制策略，設計了考慮舒適性的列車速度跟蹤控制器；將列車的每節車廂考慮成可自主運行的個體，整列列車被描述為一個縱向編隊的多智慧型體系統，從而設計高速列車的分散式協作跟蹤控制方法。
圖書目錄
第0章 緒論
0.1列車運行控制系統
0.1.1中國列車運行控制系統
0.1.2高速列車運行控制系統
0.2高速列車運行控制技術研究現狀
0.2.1輸入飽和情況下的列車跟蹤控制
0.2.2約束條件下的列車跟蹤控制
0.2.3速度延遲情況下的列車跟蹤控制
0.2.4多列車協同跟蹤控制
0.2.5列車運行舒適性運行控制
0.3列車節能運行最佳化研究現狀
0.4疊代學習控制在高速列車跟蹤控制的研究現狀
0.5疊代學習控制研究現狀
第1章 疊代學習控制
1.1疊代學習控制介紹
1.2基本原理
1.3疊代學習控制算法
1.3.1 PID型疊代學習控制
1.3.
作者簡介
馮曉云：西南交通大學副校長、教授博導、國家教學名師、國務院電工學科評議組專家。長期從事電力牽引交流傳動及其控制、列車運行控制與牽引計算仿真等方面的教學與科學研究工作。先後擔任中國電工學會電力電子學會理事、四川省電工技術學會理事長、教育部電氣工程與自動化專業教學指導委員會委員、全國牽引電氣設備與系統標準化技術委員會委員、鐵道部鐵道電氣化專業教學指導委員會委員兼秘書長，“電力牽引控制系統”GJ級精品課程負責人，“電氣工程及其自動化專業”國家特色專業建設點負責人。黃德青：2002年畢業於四川大學數學學院數學專業， 學士；2007年畢業於四川大學數學學院套用數學專業，理學博士； 2011年畢業於新加坡國立大學電氣與計算機工程系控制理論及控制工程專業，工學博士； 2010-2013年，新加坡國立大學，博士後 (Research Fellow)；2013-2016年，英國倫敦帝國理工學院， 博士後 (Research Associate)；2016年1月加入西南交通大學電氣工程學院，教授，博導，電子信息工程系主任。長期從事列車運行控制、人工智慧與深度學習方面的研究。
