《基於虛擬樣機的磁浮列車動力學建模與控制算法研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學，由李傑擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於虛擬樣機的磁浮列車動力學建模與控制算法研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：李傑
- 依託單位：中國人民解放軍國防科技大學
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：F0301
- 研究期限：2005-01-01 至 2007-12-31
- 批准號：60404003
- 支持經費：23（萬元）
中文摘要
磁浮交通是以控制和信息技術為紐帶，整合傳統機電產業而形成的一種噪音小、能耗低、無磨損的環保型交通工具。控制系統性能的好壞對車輛結構、軌道結構提出了不同的要求，好的控制算法可以大幅度降低系統造價。本項研究針對磁浮列車結構複雜、多個有源控制點相互耦合、難以建立封閉形式數學模型的特點，擬採用虛擬樣機技術建立一節車的動力學模型，從系統的角度分析軌道彈性、車輛結構、懸浮控制等各自的特點以及相互影響的關係，進而套用非線性控制理論設計控制算法，最佳化車軌結構等方法，達到提高系統性能、降低系統造價的目標。通過本課題的研究，理論上可以為磁浮列車這樣的非線性系統的建模和冗餘並行控制器的設計提供實例，套用上能夠改善磁浮列車的運行性能，降低系統造價，加快磁浮列車的產業化進程。作為一種新的軌道交通技術，將對經濟建設和人民的生活產生良好的影響。
