基本介紹
- 中文名：地心地固坐標系
- 外文名：Earth-Centered, Earth-Fixed
- 簡稱：地心坐標系
- 領域：測繪
簡介,笛卡爾坐標系,取向,二維空間,三維空間,參閱,
簡介
地心地固坐標系（Earth-Centered,Earth-Fixed，簡稱ECEF）簡稱地心坐標系，是一種以地心為原點的地固坐標系（也稱地球坐標系），是一種笛卡兒坐標系。原點 O (0,0,0)為地球質心，z 軸與地軸平行指向北極點，x 軸指向本初子午線與赤道的交點，y 軸垂直於xOz平面(即東經90度與赤道的交點)構成右手坐標系。
笛卡爾坐標系
在數學里，笛卡爾坐標系（英語：Cartesian coordinate system），也稱直角坐標系，是一種正交坐標系。參閱圖1，二維的直角坐標系是由兩條相互垂直、相交於原點的數線構成的。在平面內，任何一點的坐標是根據數軸上對應的點的坐標設定的。在平面內，任何一點與坐標的對應關係，類似於數軸上點與坐標的對應關係。
取向
二維空間
直角坐標系的x-軸與y-軸必須相互垂直。稱包含y-軸的直線為y-線。在二維空間裡，當我們設定了x-軸的位置與方向的同時，我們也設定了y-線的方向。可是，我們仍舊必須選擇，在y-線的以原點為共同點的兩條半線中，那一條半線的點的坐標是正值的，那一條是負值的？任何一種選擇決定了xy-平面的取向。
參閱圖1。通常，我們選擇的取向是，正值的x-軸橫地指向右方，正值的y-軸縱地指向上方。這種取向稱為正值取向，標準取向，或右手取向。
右手定則是一種常用的記憶方法，專門用來辨認正值取向：將一隻半握拳的右手放在平面上，大拇指往上指，那么，其它的手指都從x-軸指向y-軸。
另外一種取向，採用左手定則，專門用來辨認負值取向，或左手取向：將一隻半握拳的左手放在xy-平面上，大拇指往上指，那么，其它的手指都從y-軸指向x-軸。
不論坐標軸是何種取向，將坐標系統做任何角度的旋轉，取向仍舊會保持不變。
三維空間
直角坐標系的x-軸，y-軸，與z-軸必須相互垂直。稱包含z-軸的直線為z-線。在三維空間裡，當我們設定了x-軸，y-軸的位置與方向的同時，我們也設定了z-線的方向。可是，我們仍舊必須選擇，在z-線以原點為共同點的兩條半線中，哪一條半線的點的坐標是正值的，哪一條是負值的？這兩種不同的坐標系統，稱為右手坐標系與左手坐標系。右手坐標系又稱為標準坐標系，或正值坐標系。
右手坐標系這名詞是由右手定則而來的。先將右手的手掌與手指伸直。然後，將中指指嚮往手掌的掌面半空間，與食指呈直角關係。再將大拇指往上指去，與中指，食指都呈直角關係。則大拇指，食指，與中指分別表示了右手坐標系的x-軸，y-軸，與z-軸。同樣地，用左手也可以表示出左手坐標系。
