《GPS理論、算法與套用》是2011年清華大學出版社出版的圖書，作者是(德國)許國昌 (Guochang Xu) ，譯者是李波、羅海英、北京跟蹤與通信技術研究所 等。
基本介紹
- 書名：GPS理論、算法與套用
- 作者：(德國)許國昌 (Guochang Xu)
- 原版名稱：GPS Theory，Algorithms and Applications，2nd Edition
- 譯者：李波、羅海英、北京跟蹤與通信技術研究所 等
- ISBN：9787302271642
- 頁數：308頁
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2011年12月1日
- 裝幀：精裝
- 開本：16開
- 版次：1
- 正文語種：簡體中文
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《GPS理論、算法與套用(第2版)》系統闡述了GPS基本理論和方法，包括GPS測量涉及的坐標系和時間系統、衛星軌道計算、GPS觀測量和誤差源、GPS觀測方程的建立、數據處理的各種平差和濾波方法、周跳探測和整周模糊度解算方法等；書中還介紹了一些作者的創新研究成果，如基於消參數等價觀測方程的GPS數據處理方法、整周模糊度搜尋的一般準則和等價準則、模糊度搜尋的對角化算法等《GPS理論、算法與套用(第2版)》描述了一些具體的GPS套用系統的建設及套用情況，包括作者在波茨坦地學研究中心組織研製的動態/靜態GPS/Galileo軟體MFGSoft的結構，以及參與歐洲AGMASCO計畫中機載遙感系統的精密動態定位和飛行狀態監視兩個項目的套用情況，具有很強的工程指導價值。
《GPS理論、算法與套用(第2版)》相對第1版完善了部分內容，增加了一些本領域的最新進展；同時詳細討論了GPS數據處理的等價性和GPS觀測模型的獨立參數化，使之適應Galileo和GLONASS系統。
《GPS理論、算法與套用(第2版)》的讀者需掌握GPS的基本原理《GPS理論、算法與套用(第2版)》可作為衛星導航定位及相關領域研究人員的工具書，也可作為高校相關專業研究生、高年級本科生的教材或參考書。
圖書目錄
第1章 概述
1.1 GPS核心
1.2 GLONASS簡述
1.3 Galileo的基本情況
1.4 組合的全球導航衛星系統
第2章 坐標系統和時間系統
2.1 地心地固坐標系
2.2 坐標系轉換
2.3 當地坐標系
2.4 地心慣性坐標系
2.5 地心黃道慣性坐標系
2.6 時間系統
第3章 衛星軌道
3.1 克卜勒運動
3.1.1 軌道平面內的衛星運動
3.1.2 克卜勒方程
3.1.3 衛星的狀態矢量
3.2 衛星的受攝運動
3.3 GPS廣播星曆
3.4 IGS精密星曆
3.5 GLONASS星曆
第4章 GPS觀測量
4.1 偽距
4.2 載波相位
4.3 都卜勒觀測量
第5章 GPS觀測誤差源
5.1 電離層效應
5.1.1 碼延遲和相位超前
5.1.2 電離層誤差修正
5.1.3 電離層模型
5.1.4 映射函式
5.2 對流層效應
5.2.1 對流層模型
5.2.2 映射函式和參數化
5.3 相對論效應
5.3.1 狹義相對論和廣義相對論
5.3.2 GPS的相對論效應
5.4 地球潮汐和海水潮汐負荷誤差修正
5.4.1 GPS測站的地球潮汐誤差
5.4.2 地球潮汐誤差的簡化模型
5.4.3 地球潮汐效應的數學例子
5.4.4 海水負荷潮汐誤差
5.4.5 海水負荷潮汐誤差的計算
5.4.6 海水負荷效應的數字例子
5.5 鐘差
5.6 多徑效應
5.6.1 GPS測高，地表反射信號
5.6.2 反射點定位
5.6.3 像點和反射面求解
5.7 AS和SA效應
5.8 天線相位中心的誤差和變化
5.9 設備偏差
第6章 GPS觀測方程和等價特性
6.1 GPS觀測通用數學模型
6.2 觀測模型線性化
6.3 觀測函式的偏導數
6.4 線性變換和協方差傳播
6.5 數據組合
6.5.1 消電離層組合
6.5.2 幾何無關組合
6.5.3 標準相位一偽碼組合
6.5.4 電離層殘差
6.5.5 差分都卜勒和都卜勒積分
6.6 數據差分
6.6.1 單差
6.6.2 雙差
6.6.3 三差
6.7 非組合算法和組合算法的等價性
6.7.1 非組合GPS數據處理算法
6.7.2 GPS數據處理的組合算法
6.7.3 間接GPS數據處理算法
6.7.4 小結
6.8 非差算法和差分算法的等價性
6.8.1 概述
6.8.2 等價觀測方程的組成
6.8.3 單差等價方程
6.8.4 雙差等價方程
6.8.5 三差等價方程
6.8.6 基準參數處理方法
6.8.7 統一等價方法小結
第7章 平差和濾波方法
7.1 引言
7.2 最小二乘平差
7.2.1 帶有序貫觀測組的最小二乘平差
7.3 序貫最小二乘平差
7.4 條件最小二乘平差
7.4.1 最小二乘平差的序貫套用
7.5 分塊最小二乘平差
7.5.1 分塊最小二乘平差的序貫解算
7.5.2 碼一相位組合的分塊最小二乘
7.6 等效消除的觀測方程系統
7.6.1 對角法方程和等價觀測方程
7.7 卡爾曼濾波
7.7.1 經典卡爾曼濾波
7.7.2 卡爾曼濾波——序貫最小二乘平差的一般形式
7.7.3 抗差卡爾曼濾波
7.7.4 自適應抗差卡爾曼濾波
7.8 最小二乘平差的先驗約束
7.8.1 先驗參數約束
7.8.2 先驗基準
7.8.3 準穩定基準
7.9 總結
第8章 周跳探測與整周模糊度解算
8.1 周跳的探測
8.2 周跳修複方法
8.3 整周模糊度搜尋的通用判據
8.3.1 引言
8.3.2 條件最小二乘平差
8.3.3 浮點解
8.3.4 在模糊度域中整周模糊度搜尋
8.3.5 在坐標和模糊度域中整周模糊度搜尋
8.3.6 通用判據的特性
8.3.7 一個等效的模糊度搜尋判據及其特性
8.3.8 等效判據的數據算例
8.3.9 總結與評論
8.4 模糊度函式
8.4.1 模糊度函式的最大特性
第9章 GPS數據處理的參數化和算法
9.1 GPS觀測模型的參數化
9.1.1 非差觀測模型參數化問題的證明
9.1.2 一種非相關偏差參數化方法
9.1.3 幾何無關說明
9.1.4 載波相位一碼組合情況下的相關分析
9.1.5 結論和說明
9.2 GPS數據處理算法的等價性
9.2.1 GPS數據處理算法的等價定理
9.2.2 最優基線網構成和數據條件
9.2.3 採用二級GPS觀測量的算法
9.3 非等價算法
9.4 GPS數據處理的標準算法
9.4.1 GPS數據處理準備
9.4.2 單點定位
9.4.3 標準非差GPS數據處理
9.4.4 GPS數據處理的等價方法
9.4.5 相對定位
9.4.6 測速
9.4.7 採用速度信息進行Kalman濾波
9.5 觀測幾何精度
第10章 GPS理論和算法套用
10.1 軟體開發
10.1.1 函式館
10.1.2 數據平台
10.1.3 數據處理核心
10.2 精密動態定位和飛行狀態監視的方法
10.2.1 概論
10.2.2 精密動態定位的概念
10.2.3 飛行狀態監視的方法
10.2.4 結果、精度評價與比對
10.2.5 結論
第11章 受攝軌道及確定
11.1 衛星運動的受攝方程
11.1.1 衛星運動的拉格朗日受攝方程
11.1.2 Gaussian衛星受攝運動方程
……
第12章 討論
附錄A 國際天文學會（IAU）1980章動原理
附錄B 方程對角化數字例子
參考文獻
關鍵字中英文對照
