《受限控制分配問題研究》是依託北京航空航天大學，由李衛琪擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《受限控制分配問題研究》是依託北京航空航天大學，由李衛琪擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要受限控制分配問題是新一代飛機控制系統設計中的一個急需解決的關鍵問題。本課題對受限控制分配問題的兩類主要最佳化方法進行系統的研...
主要內容有：分散式系統控制資源的受限性分析；基於容錯規則調度和控制輸入重配置思想的協調容錯控制方法；基於分散式計算的預測控制協調容錯理論與方法；結合典型工程背景，研究上述協調容錯方法的套用技術。以上研究成果對於豐富容錯控制理論的...
《資源受限下網路控制系統的分散式事件觸發控制研究》是依託華南理工大學，由黎善斌擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 分散式事件觸發控制，即基於事件觸發採樣的分散式控制，能夠根據被控對象的真實運行狀況動態地調整採樣和控制的更新...
《面向過驅動複雜受限問題的飛行控制研究》是依託北京航空航天大學，由楊凌宇擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本課題以多操縱面飛機為對象，針對其過驅動複雜受限的特殊問題，開展飛行控制方法研究。通過本課題的研究，將給出處理...
具有輸入飽和的斜翼近空間飛行器(NSVOW)的魯棒受限飛行控制系統設計是一項富有挑戰性的課題。本項目圍繞這一問題，研究了NSVOW在具有參數不確定、外部干擾和輸入飽和等綜合影響下的魯棒受限姿態控制方法。項目主要工作內容如下：(1)研究了...
首先對於半線性橢圓方程約束的狀態受限問題，擬採用直接有限元離散或正則化方法來處理狀態約束，在合適的二階充分性條件下對局部解得到問題的先驗誤差估計。其次，研究具有不同種類狀態約束的線性拋物最優控制問題的有限元逼近，爭取得到最優...
我們首先研究多個多項式不穩定系統的合作控制問題。我們將證明多個多項式不穩定系統組成的網路智慧型體在有界輸入情況下的全局漸近零可控性，並研究其在驅動器飽和受限下的協合作制器的設計以獲得整個智慧型體的全局一致穩定性。在對多個多項式不...
為此，本項目開展了如下的研究工作：（1）針對現有基於無源控制理論的遙操作框架存在信號畸變、進而惡化系統透明性的問題，提出了基於時延補償的四通道遙操作控制方法，設計觀測器實現通信信道中的能量耗散，保證系統的穩定性；（2）改進波變換...
多臂Bandit過程模型（Multi-armed Bandit Processes,簡稱為MAB）起源於1950年代，屬於動態隨機最最佳化的範疇，是一種特殊類型的動態隨機控制模型，用於處理如何最優地進行稀缺資源的分配。從數學上來說，MAB由一組平行的可控隨機過程組成，...
項目旨在研究飛行控制系統執行機構受限下的容錯控制問題。針對系統容錯控制過程中存在且不可避免的執行器回響能力受限問題，設計抗飽和自適應容錯控制器，解決執行機構在三種（幅值、變化率及加速度）飽和現象下，傳統容錯控制策略無法被有效...
4.2問題描述 4.2.1參數不確定系統描述 4.2.2解決的主要問題 4.3具有傳輸速率限制的魯棒可鎮定性 4.3.1時變遞歸分配算法 4.3.2參數不確定系統魯棒可鎮定條件 4.4數值算例 通信頻寬受限的網路化控制系統分析與設計目錄5通信頻寬...
將著重從機理上分析資源受限機會網路中的數據傳輸特點，全面考慮節點快取，能量和頻寬資源受限對網路中數據傳輸的影響，建立合理的理論模型，設計最佳化的快取管理，頻寬分配和能量控制機制，並在此基礎上設計一個高效的機會網路數據傳輸協定。本...
9．2 問題描述與說明 9．2．1 問題描述 9．2．2 預設性能 9．2．3 神經網路 9．2．4 輸入非線性環節分析 9．3 NSV魯棒保性能跟蹤控制器設計 9．4 仿真分析 9．5 小結 第10章 基於神經網路的NSV動態受限控制分配 10．1 ...
《通信受限多自主體網路的協同控制與協同能力研究》是依託上海大學，由李韜擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 本項目將深入研究帶有通信約束的多自主體網路的協同控制與協同能力問題，是青年基金項目所研究課題在廣度和深度上的進一步拓展和...
第6章 幾何類分配方法 6．1直接幾何法 6．1．1 受限分配問題凸包絡的求解 6．1．2控制變數的求解 6．1．3 算例分析 6．2 面搜尋算法 6．2．1 轉矩可達集的求解 6．2．2 對於指向面的搜尋 6．2．3 算例分析 6．3 基於...
在航空發動機感測器失效的情況下，系統切換信號未知，為了確保調速性能，需要單獨為控制器設計自治切換律。項目以這些問題為出發點，研究受限切換系統的自適應控制相關問題，主要結果如下： 1. 針對非線性切換系統，設計了適應於切換系統的...
《基於控制論的認知無線電能量有效資源分配問題研究》是依託長春工業大學，由周明月擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 日益增加的無線通信技術的套用和其對有限頻譜資源需求之間的矛盾日益加劇，如何提高頻譜利用效率成為通信人研究的...
本項目研究輸入受限條件下Markov跳躍系統的切換與決策控制問題。針對執行器飽和情況下跳躍系統的動態性能，提出了利用粒子控制概念的切換控制器設計方案和控制系統模態轉移率矩陣的決策控制方案，以實現系統的隨機穩定。探索輸入受限Markov系統模型...
本項目組提出並研究了多種解決方案，包括：針對接收端計算能力受限問題。本項目組通過Stackelberg博弈解決了碼率分配和率失真問題，通過滑動視窗、建立預分析器和快取器聯合最佳化模型，並設計了快速解碼單元用以最佳化碼率控制問題。針對頻譜資源...
[4] 2014.01-2017.12 低速情況下xx耦合非線性控制分配問題研究，國家自然科學基金，參與，第三 [5] 2012.01-2013.12 受限異構xx控制分配規律研究，國防“973”項目，參與，第三 [6] 2012.10-2015.10 xx驅動/感測/控制一體化...
